S型无碳小车-结构设计方案_第1页
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1、- ：目项赛参装订：称名校学线第五届全国高校生工程训练综合力量竞赛（广西赛区)The5thNationalUndergraduateEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition（GuangxiDivision）结构设计方案Structure Design Scheme(此栏由赛务工作人员填写）编 号第一幅照片（小车正面）（留意照片的放置方向与页面方向全都, ）（小车侧面)(留意照片的放置方向与页面方向全都,第五届全国高校生工程训练综合力量竞赛（广西赛区)The5thNationalUndergraduateEngineeringTrainin

2、gIntegrationAbilityCompetition（GuangxiDivision）1、设计思路结构设计方案Structure Design Scheme参赛项目S：目项赛参：目项赛参装订：称名校学线2ii实现一个周期,小车也行走一个完整的S3。使用滑轮组将重物的重力势能通过细绳以转矩的形式传递到输入轴;输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动；小车通过输入轴带动圆盘并通过空间四杆机构实现小车的转向。具体调试过程中，通过调整杆长以满足小车周期性转向；小车接受单向轴承，从而实现两后轮的差速，便于转弯,并最大程度上实现了小车结构的优化。2、小车动身定位方案,小

3、车动身位置在偏离原点一个幅值长度的地方. 出小车转向轮的偏向角度,偏向角度可通过微调机构调整。通过小车动身时垂直摆桩方向的距离以及此时小车前轮的偏向角度，从而确定小车的理论动身位置。3、总结和体会在无碳小车的设计、加工、装配、调试的过程中，设计、论证、试验验证的过程不断重复，我们在这个过程中,不仅增加了我们对专业学问的理解，同时还熬炼了我们的动手实践力量.在无碳小待问题，这是我们参与全国高校生工程训练综合力量竞赛最大的收获！产品名称小车共 5页第 1页编 号：目项赛参装订：称名校学线第五届全国高校生工程训练综合力量竞赛(广西赛区)第五届全国高校生工程训练综合力量竞赛(广西赛区)The5thNationalUndergraduateEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition（GuangxiDivision）结构设计方案Structure Design Scheme4、结构设计创新特色说明3D度和加工时间及成本结构简洁相对较简洁,而且一些结构接触处通过安装轴承达到减小摩擦的目的接受单向轴承来实现小车的差速运动参赛项目产品名称小车52编 号- 装：装：目项赛参订线：称名校学（广西赛区)比例第3页共5页装：目项赛参线：称名校学小车装配爆炸图（广西赛区）比例第4页共5页传动设计数据各级传动比：装(m）小车行

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