Codesys标准函数说明

1、 1. 1 双稳功能块 Bistable Function Blocks1.1.1 SR 功能块 与 当 为 为为并保持。注意：当与） 型型 型1.1.2 RS 功能块 为 是为与） 型型 型1.1.3 SEMA 功能块 型型 型1. 2 计数器功能块 Counter1.2.1 CTD 功能块 0Q。型型型型型1.2.2 CTU 功能块Q。型型型型型1.2.3 CTUD功能块能块的功能。当输入用及当是型型型型型型型型1.3 字符串操作函数 String Functions1.3.1 CONCAT函数型型1.3.2 DELETE 函数型型型型1.3.3 FIND函数型型型1.3.4 INSERT

2、函数型型型型1.3.5 LEFT 函数型型型1.3.6 LEN 函数型型1.3.7 MID函数型型型型1.3.8 REPLACE 函数把PL。型型，型型型1.3.9 RIGHT函数型型型1.4 定时器功能块 Timer1.4.1 RTC功能块 Q为。型型型型1.4.2 TOF功能块 型型型型1.4.3 TON功能块 型型型型1.4.4 TP功能块Q型型型型1.5 触发保持功能块 Trigger1.5.1 F_TRIG功能块Q。型型1.5.2 R_TRIG功能块Q。型型 2.1 CUT功能块 当。时为。时为。2.2 HP功能块.。2.3 JoyFilter功能块。为为 1-100%050%100

3、%01x（ 或O， 为 为 。， 。为。2.4 JoystickAllnputOutOfRange功能块或输出： + 。 * 。2.10 Transfer功能块 为 为 而。: x0,0.001. 1progr 50y( x)x3y1( x)gr y1( x) (100 progr)y2( x,progr)y3( x,progr)y( x).100100.progr y1( 1 x) (100 progr)1y( 1 x).100100型为 为 而。 型三、 库 3.1 CAN_II_BUFF_INIT函数 ，） ） 0） 或位。） 为） 3.2 CAN_II_GET_MSG功能块当

4、） ） 为。） 。） ） 。） ） 。3.3 CAN_II_INIT函数） ） ） ） ） 3.4 CAN_II_RTR函数 ） ） 。） 3.5 CAN_II_STATUS功能块 ） ） 为） 为） ） 3.6 CAN_IIRX 功能块） ） 。） 。） ） ） 。3.7 CAN_IITX功能块） ） ） 。） 。） 。CAN2使用说明： 和 和 的数据有限的话使用 和 函数接收数据， 8个5四、 库 4.1 INIT FUNCTION4.1.1 CANOPEN_END_INIT 函数） 4.1.2 CANOPEN_INIT_SDO 函数对） ） ） ） 4.1.3 CANOPEN_STAR

5、T_INIT 函数） 4.2 PDO HANDLING FUNCTIONS4.2.1 CANOPEN_ADD_NODE_RECEIVE_FROM函数4路） ） 型， 为 为） ） 4.2.2 CANOPEN_ADD_RECEIVE_PDO函数） ） 型， 为 为） ） 。） 或4.2.3 CANOPEN_ADD_TRANSMIT_NODE_ID 函数4路） ） 为 为） 4.2.4 CANOPEN_ADD_TRANSMIT_PDO 函数） ） 为 为） ） 。） 或4.3 SDO HANDLING FUNCTIONS4.3.1 ADD_VERSION函数 ） ） 4.3.2 CANOPEN_G

6、ET_SDO 函数） ） ） ） ） 4.3.3 CANOPEN_POINTER_SHARE 函数） ） ） ） 4.3.4 CANOPEN_PUT_SDO 函数） ） ） ） ） ） 4.3.5 CANOPEN_SHARE 函数 型） ） ） ） 4.3.6 CANOPEN_UPDATA_SHARE 函数 型） ） ） ） 4.4 state 中的函数与功能块4.4.1 CANOPEN_DIAGNOSE 功能块） ） ） ） ） ） 4.4.2 CANOPEN_IS_THIS_MASTER 函数 。对应 。） 4.4.3 CANOPEN_NODE_STATE 功能块） ） ） ） ） ） ）

7、 ） 4.4.4） 五、 库 。） 。） 。） 。） 。） ） ） 1 于时。） 2 于时。） 3 于时。） 4 于时。六、库6.1 CONFIGURE_PI功能块 B 的 A BABA和BA123456780123456796.2 GET_TUPLE函数） （2） Application。6.3 LOAD_USER_PROGRAM函数） 6.4 PARAMS_STORE函数） 6.5 RESET_PI函数 ） 6.6 SET_AI_TYPE函数 和 ） 6.7 SET_CYCLE_TIME函数） 6.8 SET_PWM_F函数 . 到 ） 。） 6.9 TEMPERATURES功能块 1 。

8、= =*3=-/ =-* )/=C3） C。） 。） ） 6.9 TEST_PARAM_PARITY函数） 6.10 USER_FUNCTION函数） CheckFault功能块） 。） ） ） 七、库7.1 CheckFault功能块） 。） ） ） 7.2 功能块） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） 。） ） 。） 。） 。） 。7.3 EndAttenuation功能块） 。） ） ） :0 %） ） 7.4 Motion功能块 ，0 ， 0 ， .） 。） 。） ） ） ） 。） ） 。） 。） 。） 。） 。） :0 %） ） ） 。） ） 为（1） 为 且 。（2）（3）（4）:0 。Down:0 。 。（5） 。（6） 。（7） Do_DirDownValveImpedanceTooLowBOOL型， 。7.5 MotionControl 功能块 。） 。） 。） 。） 。） 。） 。） ） 7.6 MotionControlVolt