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文档简介
7-6 PLC基本应用图7.42 PLC应用系统设计开发步骤PLC应用系统设计开发步骤图7.42 1、自动送料小车控制系统自动送料小车控制过程如下：在限位开关SQ1处装料，5S后装料结束，开始右行。碰到SQ2后停下来卸料，5S后左行。碰到SQ1后又停下来装料。这样不停地循环工作。直到按下停止按钮SB3。按SB1和SB2分别来启动小车右行和左行。1、自动送料小车控制系统功能名称动作器件I/O地址功能名称动作器件I/O地址右行启动SB1I0.0电动机过载保护FR1Q0.5左行启动SB1I0.1右行KM1Q0.0停止SB1I0.2左行KM2Q0.1左限制SQ1I0.3装料YV1Q0.2右限制SQ2I0.4卸料YV2Q0.3表7.12 自动送料小车控制系统PLC地址分配I右行右行左行左限右限停止左行右行电源图7.44 自动送料小车控制梯形图T40T41装料卸料T41T402、自动上下料气动机械手控制系统一、三相异步电动机启、停控制一、三相异步电动机启、停控制一、三相异步电动机启、停控制二、三相异步电动机正、反转控制二、三相异步电动机正、反转控制三、三相异步电动机Y启
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