第02章HCS12简介与MC9S12DG128的最小系统

1、第2章 HCS12/X系列简介与MC9S12DG128的最小系统 1嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用使用HCS12微控制器的设计与应用本章内容2.1 HCS12系列MCU概述2.2 HCS12X系列MCU概述2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系统2.4 MC9S12DG128的存储器映像2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O端口 2嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.1 HCS12系列MCU概述2.1.1 Freescale HCS12系列MCU的命名规则 MC 9 S12 D 256B E ：产品状态：存储器类型标志：CPU标志：系列标志：存储

2、空间大小及版本：工作温度范围标志：封装标志：无铅组装标志3嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.1 HCS12系列MCU概述2.1.2 HCS12各子系列MCU简介相同点工作电压一般为5V不同点ROM大小RAM大小EEPROM大小Flash容量I/O口数串行借口A/D转换器系列A系列B系列C系列D系列E系列GC系列H系列NE系列Q系列T系列UF系列4嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.2 HCS12X系列MCU概述2.2.1 HCS12X系列MCU与HCS12系列MCU的主要差异 1. 主要特点Flash、RAM、EEPROM40MHz的增强CPU2. 内部寄存器6个16

3、位2个8位3. 寻址方式直接寻址全局寻址4. 指令集5嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.2 HCS12X系列MCU概述2.2.2 典型HCS12X系列MCU简介 HCS12XE系列HCS12XF系列HCS12XS系列2.2.3 HCS12X系列MCU中的新增模块简介 XGATE协处理器模块 FlexRay模块 6嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系统2.3.2 运行模式1时钟和复位产生模块、存储器与封装形式2丰富的I/O接口1单片运行模式2扩展运行模式2.3.1 MCU性能概述2.3.3 内部结构简图、引脚图及引脚功能 80

4、引脚 112引脚7嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用8嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用9嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系统2.3.4 MC9S12DG128 MCU的最小系统设计 10嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.4 MC9S12DG128 的存储器映像11嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 I/O接口：即输入/输出接口，是MCU与外界进行交互的重要通道。2.5.1 I/O接口的基本概念输入电路框图输出电路框图12嵌入式系统使用HC

5、S12微控制器的设计与应用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.2 A口、B口、E口和K口数据方向寄存器 分别为DDRA、DDRB、DDRE、DDRK0：定义输入 1：定义输出I/O寄存器 分别为PORTA、PORTB、PORTE、PORTK输出时，0：输出低电平 1：输出高电平输入时，0：外部输入低电平 1：外部输入高电平 上拉电阻控制寄存器 PUCR 四口共用0：没有内部上拉电阻 1：有内部上拉电阻MCU13嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口1. 端口的

6、寄存器数据方向寄存器I/O寄存器输入寄存器低功耗驱动寄存器 0：输出功耗正常 1：输出功耗为正常的1/6 上拉下拉使能寄存器 0：禁用上拉或下拉电阻 1：允许上拉或下拉电阻上拉下拉选择寄存器 0：上拉 1：下拉 14嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口2. 端口的复用功能T口：接收输入捕捉功能S口：SCI、SPI模块关联作为通信接口M口：与ByteFlight、BDLC、CAN、SPI模块关联作为通信接口P口：与PWM、SPI模块关联作为通信接口H口：与SPI模块关联作为通信接口J口：与CAN、IIC模块关联作为通信接口15嵌入式系统使用HCS12微控制器的设计与应用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.4 其他I/O口A