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文档简介
1、人工神经网络基础生物神经网(1)构成胞体(Soma)枝蔓(Dendrite)胞体(Soma) 轴突(Axon)突触(Synapse)(2)六个基本特征:1)神经元及其联接;2)神经元之间的联接强度决定信号传递的强弱;3)神经元之间的联接强度是可以随训练改变的;4)信号可以是起刺激作用的,也可以是起抑制作用的;5)一个神经元接受的信号的累积效果决定该神经元的状态;6) 每个神经元可以有一个“阈值”。人工神经元 神经元是构成神经网络的最基本单元(构件)。人工神经元模型应该具有生物神经元的六个基本特性。 一、人工神经元的基本构成 人工神经元模拟生物神经元的一阶特性。输入:X=(x1,x2,xn)联接
2、权:W=(w1,w2,wn)T网络输入:net=xiwi向量形式:net=XWxn wnx1 w1x2 w2net=XW(2)非线性斜面函数(Ramp Function) if netf(net)= k*netif |net|0为一常数,被称为饱和值,为该神经元的最大输出。 - - net o -onet0(4)S形函数 压缩函数(Squashing Function)和逻辑斯特函数(Logistic Function)。f(net)=a+b/(1+exp(-d*net)a,b,d为常数。它的饱和值为a和a+b。最简单形式为:f(net)= 1/(1+exp(-d*net) 函数的饱和值为0和
3、1。S形函数有较好的增益控制 a+b o(0,c)netac=a+b/2四、 网络的分层结构 (1)单级网 简单单级网 简单单级网x1x2xno1o2omwnmw11w1mw2mwn1输出层输入层输出层x1o1w11w1mx2o2w2mxnomwn1输入层V单级横向反馈网 V=(vij)NET=XW+OVO=F(NET)时间参数神经元的状态在主时钟的控制下同步变化考虑X总加在网上的情况NET(t+1)=X(t)W+O(t)VO(t+1)=F(NET(t+1)O(0)=0考虑仅在t=0时加X的情况。 稳定性判定(2)多级网输出层隐藏层输入层o1o2omx1x2xn层次划分 信号只被允许从较低层流
4、向较高层。层号确定层的高低:层号较小者,层次较低,层号较大者,层次较高。输入层:被记作第0层。该层负责接收来自网络外部的信息输出层隐藏层输入层o1o2omx1x2xn第j层:第j-1层的直接后继层(j0),它直接接受第j-1层的输出。输出层:它是网络的最后一层,具有该网络的最大层号,负责输出网络的计算结果。隐藏层:除输入层和输出层以外的其它各层叫隐藏层。隐藏层不直接接受外界的信号,也不直接向外界发送信号输出层隐藏层输入层o1o2omx1x2xn约定 :输出层的层号为该网络的层数:n层网络,或n级网络。第j-1层到第j层的联接矩阵为第j层联接矩阵,输出层对应的矩阵叫输出层联接矩阵。今后,在需要的
5、时候,一般我们用W(j)表示第j层矩阵。输出层隐藏层输入层o1o2omx1x2xnW(1)W(2)W(3)W(h)多级网非线性激活函数 F(X)=kX+CF3(F2(F1(XW(1)W(2)W(3)(3)循环网x1o1输出层隐藏层输入层x2o2omxn五、 人工神经网络的训练 人工神经网络最具有吸引力的特点是它的学习能力。1962年,Rosenblatt给出了人工神经网络著名的学习定理:人工神经网络可以学会它可以表达的任何东西。人工神经网络的表达能力大大地限制了它的学习能力。人工神经网络的学习过程就是对它的训练过程(1)无导师学习 无导师学习(Unsupervised Learning)与无导
6、师训练(Unsupervised Training)相对应 抽取样本集合中蕴含的统计特性,并以神经元之间的联接权的形式存于网络中。Hebb学习律、竞争与协同(Competitive and Cooperative)学习、随机联接系统(Randomly Connected Learning)等。Hebb算法D. O. Hebb在1961年的核心:当两个神经元同时处于激发状态时被加强,否则被减弱。数学表达式表示:Wij(t+1)=Wij(t)+oi(t)oj(t)(2)有导师学习 有导师学习(Supervised Learning)与有导师训练(Supervised Training)相对应。输入向量与其对应的输出向量构成一个“训练对”。有导师学习的训练算法的主要步骤包括:1) 从样本集合中取一个样本(Ai,Bi);2) 计算出网络的实际输出O; 3) 求D=Bi-O;4) 根据D调整权矩阵W; 5) 对每个样本重复上述过程,直到对整个样本集来说,误差不超过规定范围。 Delta规则 Widrow和Hoff的写法:Wij(t+1)=Wij(t)+(yj- aj(t)oi(t)也可以写成:Wij(t+1)=Wij(t)+ Wij(t) Wij(t)=joi(t)j=yj- aj(t)Grossberg的写法为: Wij(t)=ai(t)(oj(t)-Wij(t
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