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1、一 引 言本项设计是设计并制作具有 8 和停止和控制旋转角度等缺陷，本设计电机采用三相步进电机作为动力源。根据当前电梯内外两个控制系统收集电梯内外的人员流向并将数据汇总交由中央运算控制器运算产生下一个步骤电梯将要前往的楼层，并将相关楼层数据交由专门的步进电机控制器。步进电机控制器控制电机到达指定楼层。与此同时中央运算控制器还会将目标楼层信号交由 LCD 显示器显示。二、系统设计（一） 设计原理LLR（二） 设计思想及设计方案公和 8四川省大学生电子设计大赛设计报告基于 PIC 单片机的电梯升降系统（三） 单元电路的设计与论证 用 21 H H 7达林顿功,并 ,.仅.1四川省大学生电子设计大赛

2、设计报告基于 PIC 单片机的电梯升降系统） 。三、系统硬件设计（一） 电梯外控制模块 8 个 4 12345VCCVCCLEDVCCA11324MCLRRA0RA1RA2RA3RA4RA5RE0RE1RE2VDDVssOSC1OSC2RC0RC1RC2RC3RD0RD1B7B6B5B45VCC31VCC1234C015C116C217C318D019D120B3B2B1B0C3C4C5C6C7R7R8R910K 10K 10K 10KRC21KRC31KRC41KRC51KRC61KRC71KVCC图 2.1 电梯外硬件电路（二） 电梯内控制模块 88个8TitleSizeBNu mberD

3、ate:File:2-Sep -2008C:Docu ts and Setting sAd m123452四川省大学生电子设计大赛设计报告基于 PIC 单片机的电梯升降系统123012DCBa1234567894 M1 K1 K0123456电梯内硬件电路13eA123VCC1R2VCC2B7B6B5B4B3B2B1B0MCLRRA0RA1RA2RA3RA4RA5RE0RE1RE2VDDVssOSC1OSC2RC0RC1RC2RC3RD0RD1A0RSR/WED0D1D2D3D4D5D6D7VCCD7D6D5D4C7C6C5C4D3D2VCCVCCC0C1C2C3D0D1A0PIC1 6F8

4、77图 3123四川省大学生电子设计大赛设计报告基于 PIC 单片机的电梯升降系统VCCLE DVCCR2R14 7k1 k1323J 5J 6J 74TWH7 85 1TWH7 85 1TWH7 85 112345123451234556783 0p C1VSS9OUT0OUT1OUT2OSC1OSC2RC0RC1RC2RC3VCC4 MA0A1A21 0C23 0pC11 1C21 2C31 3C41 41 8 C8RC7RC6RC5RC41 7 C71 6 C61 5 C5图 2.4 步进电机控制电路四、软件部分123图 3.1电梯内、外控制模块流程图4四川省大学生电子设计大赛设计报告基于 PIC 单片机的电梯升降系统图 3.2 中央运算模块流程图图 3.3 步进电机控制模块流程图五、

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