基于现代物流装置网络控制系统PLC综合实训指导书

1、PAGE PAGE 85物流实验室网络控制系统实训指导手册左希庆 编编二零零六年年九月目录实训一 控控制网络络系统的组成及及其认识实实验3实训二 下下位机软软件的硬硬件配置置实验（系系统构建建）6实训三 控控制网络络系统组组态软件件的应用用实验 114实训四 上上位机（PPC）与与S7-3000之间的的MPII通信设设计221实训五 上上位机（PPC）与与S7-3000之间的的InddusttriaalEttherrnett通信设设计330实训六 SS7-3300与与远程IIO之间间的通信信设计338实训七 通通过ETTHERRNETT建立SIIMATTICNNETOOPC服服务器与与PLCC

2、的S7连接接.433实训八 通通过EMM2777建立SS7-3300与与S7-2000之间的的PROOFIBBUS通通信.51实训一 控控制网络络系统的的组成及及其认识识实验实训目的：系统了解本本控制网网络系统统的硬件件组成部部件及其其特点。了解本控制制系统软软件的特特点及其其配置。教育学生爱爱护实验验装置，养养成良好好实验习习惯。实训内容及及步骤：（1）系统统简述湖州职业技技术学院院物流实实验室自自动控制制系统专专门设计计用于物物流专业业进行物物流实验验、以及及自动化化电子专专业学习习基于PPLC的的网络控控制理论论。本自自动控制制系统包包含设备备控制系系统、监监视系统统和上层层管理软软件等

3、。本本实验实实训指导导书面向向理工分分院自动动化、电电子专业业，故只只对控制制和监视视系统作作论述，其其他部分分请参看看经贸分分院的相相关使用用手册。物流设备控控制系统统包含设设备底层层控制系系统和上上层监视视（HMMI）系系统。底底层控制制系统由由主控PPLC和和4个远远程CPPU站点点组成，系系统采用用分布式式控制模模式，此此种控制制模式为为目前大大型物流流项目普普遍采用用的数据据通讯和和控制模模式。物物流实验验室中采采用的分分布式总总线为德德国西门门子Prrofiibuss总线系系统，其其连接了了主站和和4个PProffibuusDPP子站。控制系统网网络结构构图如下下：监视计算机监视计

4、算机主控PLC控制子站1控制子站2控制子站3堆垛机子站串行模块条码1条码2条码3以太网RS4222Profiibuss总线系统中同时时集成了了用于货货品编码码数据收收集的条条形码扫扫描技术术，并通通过CAAN总线线连接多多个工业业级条码码扫描设设备，最最后通过过RS4422将将数据送送至主控控PLCC中，与与上位计计算机交交换数据据信息，从从而得出出货品的的分配路路向。使使货品根根据上位位数据管管理计算算机的安安排送至至相应的的分道或或进入堆堆垛机，在在自动货货架区暂暂存等。（2）系统统组成本实验装置置由设备备底层控控制系统统和上层层监视（HHMI）系系统两部部分组成成。底层层控制系系统主要要

5、由主控控PLCC、条形形码收集集系统、主主控制总总线系统统等，上上层软件件系统由由监控软软件和系系统软件件组态王王6.55(带运运行版加加密狗)、SIIMATTICNNET66.2(SIEEMENNSEttherrnettOpccserrverr)组成成。1、主控PPLC设备层控制制系统中中采用了了德国西西门子SS7-3300系系列最新新型PLLC组件件CPUU3155-2PPN/DDP，其其内置以以太网接接口，可可以很方方便的使使用TCCP/IIP协议议与上位位计算机机实现数数据共享享和通讯讯。其运算指令令丰富，运运算速度度快，执执行位指指令时间间为0.1S，而而执行复复杂的浮浮点运算算时间

6、为为2S。同同时，丰丰富的功功能（FFC）和和功能块块（FBB）/数数据块指指令（DDB）编编程使控控制流程程的实现现更容易易。内置的MPPI/DDP接口口可通过过steep7软软件进行行接口模模式转换换，此系系统中应应用的方方式为DDP接口口模式。通通过此主主站Prrofiibuss接口连连接4个个DP（SS7-2200）子子站。CPU3115-22PN/DP具具有422K条指指令的存存储空间间用于存存储工艺艺流程程程序文件件和存储储中间控控制数据据以及上上位机通通讯程序序等等。CPU3115-22PN/DP等等新型CCPU产产品的所所有程序序文件和和系统文文件等均均存储在在CPUU本体上上

7、的MMMC中。CPU本体体设置了了硬件运运行，停停止和复复位开关关。编程程工作模模式的改改变以硬硬件优先先。即通通过STTEP77软件更更改运行行模式时时，应将将硬件设设置为运运行。，CPU本体体集成了了以太网网接口（110Mbb/S），与与上位管管理计算算机的通通讯就是是通过此此硬件接接口完成成的。其其上的LLED指指示为LLINKK，TXXD，RRXD；正常时时应为LLINKK灯（绿绿色）常常亮，TTXD和和RXDD灯（黄黄色）快快速闪烁烁。2、条码数数据收集集系统系统中设置置了3套套工业级级固定式式条码扫扫描装置置，采用用的是德德国SIICK公公司的产产品，德德国SIICK公公司是专专业

8、条码码扫描产产品的生生产商，其其产品具具有接口口模式丰丰富，性性能可靠靠，条码码识读率率高等特特点。每套条码仪仪均配置置了扫描描仪接口口控制盒盒，用于于总线通通讯。条条码仪之之间采用用的是速速率较高高的两线线式CAAN总线线通讯模模式，通通过专用用软件（CCLVSSETUUP）可可设定CCAN总总线系统统中的子子站和主主站。所所有的子子站将收收集的信信息传送送至主站站，子站站的发送送信息均均带有地地址号的的前缀，用用于区别别信息的的来源。扫描仪主站站通过RRS42224线线模式与与PLCC侧的串串行通讯讯模块进进行数据据交换。串行通讯模模块CPP3400有3个个LEDD指示灯灯，当系系统刚上上

9、电开机机的时候候SF为为红色，系系统自检检完成后后，SFF灯应熄熄灭。当当数据通通讯正常常的情况况下，RRXD在在有条码码数据通通讯时为为绿色闪闪烁。其中，所有有条码扫扫描仪为为直接连连接控制制即可。而而条码控控制盒需需提供数数据线和和电源线线。数据据线即为为CANN总线，电电源线为为单独提提供的DDC244V电源源。系统中所有有扫描仪仪均选择择了采用用传感器器（光电电开关）触触发扫描描的方式式，此方方式即为为当传感感器被阻阻挡时条条码仪打打开条码码扫描激激光，开开始扫描描。当扫扫描到条条码后激激光自动动关闭。这这样可提提高阅读读条码的的精度同同时可大大幅度的的延长扫扫描仪的的使用寿寿命。3主

10、控制制总线系系统（PProffibuus总线线）系统中采用用了4个个DP子子站，其其中3个个控制区区域采用用远程数数据收集集子站，第第4个子子站为堆堆垛机控控制PLLC子站站。通过主控PPLC的的DP接接口连接接了4个个DP子子站，DDP子站站采用EEM2777与DDP总线线连接，并并通过在在EM2277的的地址设设定旋转转开关设设定DPP子站的的地址。DP子站的的EM2277的的地址设设定为*1和*10两两个设定定开关，分分别设定定地址的的个位和和十位。DDP地址址设定的的范围为为0-331。系统中的DDP总线线的通讯讯速率为为1.55Mb/S,主主控PLLC通过过轮询的的模式访访问子站站的

11、寄存存器镜像像区，同同时子站站也将收收集的现现场信号号收集到到子站的的通讯镜镜像区，主主站和子子站的数数据通讯讯是在共共享的数数据区进进行的。（3）总线线控制柜柜总线控制柜柜有以下下几部分分构成：1、控制系系统供电电板：该该板的主主要作用用是把工工频ACC2200V转换换为DCC24VV，给主主控单元元和DPP从站供供电。2、控制站站：控制制站主要要包含西西门子SS7-3300的的主站、以以太网通通讯模块块、DPP链路、EET2000M从从站、EET2000S从从站、西西门子SS7-2200的的从站、堆堆剁机从从站、DDP总线线的低压压开关、条条形码收收集系统统等构成成。（4）系统统特点本系统

12、是典典型的大大型物流流项目普普遍采用用的数据据通讯和和控制模模式。本装置由控控制对象象、综合合控制系系统、监监控计算算机三部部分组成成。真实性、直直观性、综综合性强强，控制制对象组组件全部部来源于于工业现现场。执行器（堆堆剁机）中中有变频频器，调调节系统统除了有有设定值值控制外外，还可可以通过过对象中中手动操操作阀制制造各种种运动。能进行PCC与S773000主站站之间的的通信（工工业以太太网、RRROFFIBUUS、MMPI）。能进行S77-3000与远远程I/O站的的PROOFIBBUS通通信设计计。能进行S77-3000与SS7-2200的的PROOFIBBUS通通信设计计。能进行S77

13、-2000与SS7-2200之之间的通通信设计计。能进行HMMI与SS7-3300之之间的通通信设计计。（5）系统统软件系统软件分分为上位位机软件件和下位位机软件件两部分分，下位位机软件件采用SSIEMMENSS的STTEP77，上位位机软件件采用组组态王66.5，上上、下位位机软件件在后面面的实验验中将分分别叙述述。（6）实验验结束实验结束，关关机，将将一切复复原，整整个实验验过程应应注意爱爱护实验验装置，养养成良好好实验习习惯。实训二 下下位机软软件的硬硬件配置置实验（系系统构建建）实训目的：系统了解并并掌握本本控制网网络系统统中下位位机的硬硬件组态态。了解本控制制系统下下位机软软件STT

14、EP77的特点点及其用用法。掌握系统构构建过程程中各模模块的通通信地址址等参数数设置。实训内容：了解下位机机软件SSTEPP7的功功能特性性，并在在PC机机中正确确安装。重点掌握使使用STTEP77来构建建网络控控制系统统。了解SIMMATIIC MManaagerr中各功功能模块块的含义义及其使使用方法法。实训步骤：（1）STTEP77简介STEP77是用于于SIMMATIICS77-3000/4400站站创建可可编程逻逻辑控制制程序的的标准软软件，可可使用梯梯形逻辑辑图、功功能块图图和语句句表。它它是SIIEMEENSSSIMAATICC工业软软件的组组成部分分。STTEP77以其强强大的

15、功功能和灵灵活的编编程方式式广泛应应用于工工业控制制系统，总总体说来来，它有有如下功功能特性性：可通过选择择SIMMATIIC工业业软件中中的软件件产品进进行扩展展为功能摸板板和通讯讯处理器器赋参数数值强制和多处处理器模模式全局数据通通讯使用通讯功功能块的的事件驱驱动数据据传送组态连接（2）STTEP77的安装装包含五种语语言的SSTEPP7V55.2版版本能够够在MSSWinndowwsXPPProofesssioonall操作系系统上运运行。将STEPP7CDD放入PPC机的的CD-ROMM驱动器器，安装装程序将将自动启启动，根根据安装装程序界界面的提提示即可可安装完完毕。如如果安装装程序

16、没没有自动动启动，可可在CDD-ROOM的以以下路径径中找到到安装程程序驱驱动器：/SStepp7/DDiskk1/ssetuup.eexe.一旦安装完完成并已已重新启启动计算算机，“SIMMATIIC MManaagerr(SIIMATTIC管管理器)”的图标标将显示示在Wiindoows桌桌面上。（3）STTEP77的硬件件配置和和程序结结构一般来说，要要在STTEP77中完成成一个完完整自动动控制项项目的下下位机程程序设计计，要经经过设计计自动化化任务解解决方案案、生成成项目、组组态硬件件，生成成程序、传传送程序序到CPPU并调调试等步步骤。从其流程来来看，设设计自动动化任务务解决方方案

17、是首首要的，它它是根据据实际项项目的要要求进行行设计，本本实验对对此不做做过多地地阐述。下下面从生生成项目目开始，逐逐步介绍绍如何完完成一个个较简单单的自动动化控制制项目的的下位机机程序设设计。（一）生成成项目并并组态硬硬件1、双击桌桌面上的的“SIMMATIICMaanagger”图标标，则会会启动SSTEPP7管理理器及SSTEPP7新项项目创建建向导如如图2-1所示示。图2-1 STEEP7新新项目创创建向导导并输入项目目名称、设设置好存存储路径径后，点点击“OK”按键。2、选择主主菜单“Inssertt”的下拉拉菜单“Staatioon”的“SIMMATIIC3000Sttatiion

18、”，如图图2-22：图2-2选选择“Staatioon”3、选择后后，右边边窗口出出现“SIMMATIIC3000(11)”，用鼠鼠标左键键双击，右右边窗口口出现“Harrdwaare”，用鼠鼠标左键键双击“Harrdwaare”，出现现新的窗窗口“HWCConffig-SIIMATTIC-3000(1)”，此时时在右边边“staandaard”的“SIMMATIIC3000”的“RACCK3000”中选择择“Raiil”并双击击后如下下图2-3所示示。图2-3选选择“Raiil”4、打开硬硬件配置置右边窗窗口“Staandaard”的“PS-3300”中的“PS30075AA”，并双双击鼠标

19、标左键，如如下图22-4所所示。图2-4配配置“PS330755A”5、下一步步找到“CPUU3000”选项中中的“CPUU3144C-22DP”，型号号为：66ES773144-6CCF011-0AAB0，用用鼠标左左键双击击，并设设置其地地址为“2”，如下下图2-5所示示图2-5选选择CPPU6、完成第第5步后后，点击击“DP”的“Parrameeterrs”选项，单单击其内内的“NEWW”按钮，选选择“PROOFIBBUS”后点击击“OK”完成网网络的设设置。7、下面所所要进行行的硬件件配置是是在“PROOFIBBUS”总线上上挂所需需要的模模块。选选择硬件件配置右右边的“Staanda

20、ard”窗口下下的“CP3343-1”，并配配置好其其IP地地址，如如下图22-6所所示：图2-6在在“PROOFIBBUS”总线上上配置模模块“CP3343-1”8、选择硬硬件配置置右边的的“Staandaard”窗口下下的“PROOFIBBUSDDP”，在其其下面的的“ET2000M”下选择择：“IM1153-1”并配置置好其地地址，如如下图22-7所所示：图2-7配配置“IM1153-1”9、选择硬硬件配置置右边的的“Staandaard”窗口下下的“PROOFIBBUSDDP”，在其其下面的的“ET2200SS”下选择择：“IM1151-1Sttanddardd”并配置置好其地地址，如

21、如下图22-8所所示：图2-8配配置“IM1151-1Sttanddardd”10、选择择硬件配配置右边边的“Staandaard”窗口下下的“PROOFIBBUSDDP”，在其其下面的的“AddditiionaalFiielddDevvicees”下选择择：“PLCC”并配置置好其地地址，如如下图22-9所所示图2-9配配置EMM277711、选择择硬件配配置右边边的“Staandaard”窗口下下的“PROOFIBBUSDDP”，在其其下面的的“CommpattibllePRROFIIBUSSDPSSlavves”下选择择：“SIMMOVEERT”并配置置好其地地址，如如下图22-100所

22、示图2-100配置“SIMMOVEERT”12、按照照上面的的步骤，逐逐一按照照实际硬硬件排放放顺序配配置好所所有的模模块，如如下图22-111所示。图2-111配置完完毕的硬硬件组态态13、硬件件设置好好后，可可以编译译，编译译通过后后，保存存所配置置的硬件件。点击击“开始设置控制面面板”,鼠标左左键双击击控制面面板中的的“SetPPG/PPCInnterrfacce”图图标，选选择好你你的PCC机和CCPU的的通讯接接口部件件后点击击“OK”按钮退退出。14、把控控制系统统的电源源打开，把把CPUU置于SSTOPP或者RRUN-P状态态，回到到硬件配配置窗口口，点击击图标，下下载配置置好的

23、硬硬件到CCPU中中，把CCPU置置于RUUN状态态（如果果下载程程序时CCPU置置于RUUN-PP状态，则则可省略略这一步步），如如果CPPU的SSF灯不不亮，亮亮的只有有绿灯，表表明硬件件配置正正确。15、如果果CPUU的SFF灯亮，则则表明配配置出错错，点击击硬件配配置窗口口中图标标，则配配置错的的模块将将有红色色标记，反反复修改改出错模模块参数数，保存存并下载载到CPPU，直直到CPPU的SSF灯不不亮，亮亮的只有有绿灯为为止。（二）、程程序结构构配置好硬件件之后，回回到STTEP77管理器器界面窗窗口，鼠鼠标左键键单击窗窗口左边边的“Blocck”选选项，则则右边窗窗口中会会出现“O

24、B11”图标，“OB11”是系统统的主程程序循环环块，“OB11”里面可可以写程程序，也也可以不不写程序序，根据据需要确确定。SSTEPP7中有有很多功功能各异异的块，分分别描述述如下：1、组织块块（OgganiizattionnBloock,简称OBB）。组组织块是是操作系系统和用用户程序序间的接接口，它它被操作作系统调调用。组组织块控控制程序序执行的的循环和和中断、PPLC的的启动、发发送错误误报告等等。你可可以通过过在组织织块里编编程来控控制CPPU的动动作。2、功能函函数块（FFuncctioonBllockk,简称称FB）。功功能函数数块为SSTEPP7系统统函数，每每一个功功能函数

25、数块完成成一种特特定的功功能，你你可以根根据实际际需要调调用不同同的功能能函数块块。3、函数（FFuncctioon,简简称FCC）。函函数是为为了满足足用户一一种特定定的功能能需求而而由用户户自己编编写的子子程序，函函数编写写好之后后，用户户可对它它进行调调用。4、数据块块（DaataBBlocck,简简称DBB）。数数据块是是用户为为了对系系统数据据进行存存储而开开辟的数数据存储储区域。5、数据类类型（DDataaTyppe,简简称UDDT）。它它是用户户用来对对系统数数据定义义类型的的功能模模块。6、变量标标签（VVariiablleTaablee,简称称VATT）。用用户可以以在变量量

26、标签中中加入系系统变量量，并对对这些变变量加上上用户易易懂的注注释，方方便用户户编写程程序或进进行变量量监视。如果你要加加入某种种块，可可在右边边窗口（即即出现“OB11”的窗口口）空白白处单击击鼠标右右键选择择“InseertNNewOObjeect”选项，在其下拉菜单中鼠标左键单击你所要的块即可。添加好了你你所要的的块之后后就是程程序编写写了，鼠鼠标左键键双击你你所要编编写程序序的块即即可编写写程序了了（编写写程序的的指令和和语法可可参考SSIEMMENSSA&DD网站上上的SS7-3300CCPU331xcc指令表表一书书）。程序写好并并编译通通过之后后点击SSTEPP7管理理器界面面窗

27、口中中的图标标，下载载到CPPU中，把把CPUU置于RRUN状状态即可可运行程程序。（4）实验验结束实验结束，关关机，将将一切复复原，整整个实验验过程应应注意爱爱护实验验装置，养养成良好好实验习习惯。实训三 控控制网络络系统组组态软件件的应用用实验实训目的： 系统了解解本控制制网络系系统的上上位机软软件组态态王6.5的安安装。 了解本控控制系统统软件组组态王66.5的的通信连连接及其其组态方方法。 教育学生生爱护实实验装置置，养成成良好实实验习惯惯。实训内容及及步骤：（一）组态态王6.5认识识组态王6.5是北北京亚控控公司的的成熟组组态软件件，是在在生产和和过程自自动化中中解决可可视化和和控制

28、任任务的监监控系统统，它提提供了适适用于工工业的图图形显示示、消息息、归档档以及报报表的功功能模板板。高性性能的功功能耦合合、快速速的画面面更新以以及可靠靠的数据据交换使使其具有有高度的的实用性性。组态王6.5是在在流行的的PC机机上建立立工业控控制对象象人机接接口的一一种智能能软件包包，它以以WINNDOWWS988/WIINDOOWS220000/WIINDOOWSNNT中文文操作系系统作为为其操作作平台，充充分利用用了Wiindoows图图形功能能完备、界界面一致致性好，易易学易用用的特点点。它使使采用PPC机开开发的系系统工程程比以往往的使用用专用机机开发的的工业控控制系统统更有通通用

29、性，大大大减少少了工控控软件开开发者的的重复性性工作，且且可以利利用PCC机丰富富的软件件资源进进行二次次开发。根根据系统统的布局局和组成成，我公公司特为为用户定定制了专专用的物物流人机机交互界界面。监视界面可可实现的的功能：显示现场所所有检测测开关的的位置，状状态和编编号，方方便监视视和故障障排查。监视输送线线体上货货箱的位位置和状状态显示线体上上急停安安装的状状态，例例如被按按下即在在相应位位置显示示红色闪闪烁指示示。同时时，控制制系统给给出蜂鸣鸣和报警警灯提示示。收集条码信信息，接接收上位位管理计计算机的的分路指指令信息息或堆垛垛机的入入库/出出库等指指令信息息等。下面详述在在组态王王6

30、.55的用户户开发包包。动开发包：本开发包采采用微软软标准的的COMM组件技技术，采采用该技技术，在在创建接接口时，可可以创建建多个互互相独立立对象，每每个对象象都可以以拥有自自己的变变量。最最后的结结果是一一个DLLL文件件。接口口中的各各函数，是是被组态态王的两两个应用用程序TToucchExxploorerr.exxe和TToucchVeew.eexe调调用的。如如果这两两个应用用程序都都不启动动，函数数中的代代码将永永远没有有机会执执行。组组态王的的驱动程程序是组组态王和和硬件设设备连接接的桥梁梁，本开开发包用用于开发发组态王王的驱动动程序。只只要拥有有硬件的的通讯协协议，即即可以使使

31、用本开开发包开开发组态态王的驱驱动程序序。本开发包只只能使用用VC+开发发。本开开发包包包括两个个VC的的头文件件：IccomPPro.h和ddataatyppe.hh；一个个demmo项目目及一个个制作安安装文件件的项目目代码。图库开发包包：对于用户经经常要用用到的图图形，用用户可利利用提供供的程序序和说明明，用VVC和组组态王的的图素生生成的代代码编写写程序，生生成文件件加入到到组态王王图库中中。SDK开发发包：组态王6.01具具有OPPC服务务器的功功能，但但对于用用户应用用程序不不支持OOPC的的情况来来说，完完全访问问组态王王中的的的数据比比较困难难。为了了使用户户能够更更方便快快捷

32、的访访问组态态王的数数据，亚亚控公司司提供了了一?qquott;SDDKFoor组态态王的的接口。SDKFoor组态态王是一一个开放放的应用用程序接接口。该该接口以以动态连连接库（.dlll）的形形式提供供给用户户。用户户可以用用VB或或VC等等开发独独立的应应用程序序，来直直接访问问组态王王运行系系统中实实时数据据库中的的变量或或变量的的域值。该该独立应应用程序序可以和和组态王王6.00实现无无缝整合合，接口口中提供供了丰富富的函数数。DDE开发发包：DDE是MMicrrosooft公公司设计计的一个个完整通通信协议议，它能能使两个个或多个个应用程程序之间间相互传传送数据据和指令令，当一一个

33、应用用程序如如组态态王，想想从另一一个应用用程序，如如松下FFP3的的Seerveer得得到数据据。在它它们之间间则必需需建立cclieent-serrverr关系，也也就是建建立DDDE连接接，提供供数据的的一方称称为seerveer，接接收数据据的一方方称为cclieent。CClieent应应用程序序通过规规定服服务程序序名,话题题名，项目名名，才才可从sservver中中获得某某一项的的数据。比比如，将将组态态王作作为服务务程序，EEXCEEL作为为客户程程序，EEXCEEL要从从组态态王中中取得数数据，则则可在EEXCEEL的某某单元格格中规定定VVieww|Taagnaame!DD

34、EE1，其其中Viiew是是组态态王的的服务应应用程序序名，TTagnnamee是标标题名，DDDE1是是某变量量的项目目名，则则当组组态王中该变变量变化化时，EEXCEEL中的的单元格格会有相相应的变变化。客户程序可可以和服服务程序序建立热链路路，所所谓热热链路，就是是请求服服务程序序，每当当特定项项的数据据发生变变化时，就就将数据据值发送送给客户户程序，热链路路一直直工作，直直到客户户程序或或服务程程序终止止链路。这这些链路路是交换换数据的的强有力力手段，因因为链路路一经建建立，就就不会发发生通信信，直到到规定的的数据值值发生变变化。组组态王利利用DDDE与DDEESerrverr程序序进

35、行通通信。当当Serrverr周期性性从下位位机采集集到数据据后，会会自动的的将数据据送给组组态王（二）组态态王6.5的安安装1、先安装装组态王王6.55将光盘盘放入光光驱，安安装程序序自动驱驱动。选选择安装装组态王王主程序序。程序序安装为为自动进进行的，不不需要人人为干预预。用户户需要选选择软件件安装位位置。安装界面如如图3-1所示示。图3-1组组态王66.5安安装界面面2、选择安安装路径径。如下下图3-2所示示。图3-2选选择安装装路径3、接下来来的安装装步骤，一一直按“下一步步”即可。安安装完成成后，软软件提示示安装组组态王驱驱动程序序。按“结束”即可。如如下图33-3所所示。图3-3安

36、安装程序序4、驱动程程序安装装完成后后，选择择“不，我我将稍后后重新起起动计算算机”。开始始安装地地层驱动动KVPPORTT系统。按按“取消”即可。如如下图33-4所所示。图3-4安安装地层层驱动KKVPOORT系系统（三）组态态王6.5的通通讯连接接和画面面组态方方法组态王6.5软件件包由工工程管理理器（PProjjmannageer）、工工程浏览览器（TTourrcheexpllor）、画画面运行行系统（TTourrchvvew）三三部分组组成。组态王6.5的通通讯连接接是组态态上位机机监控界界面的第第一步。在在组态王王6.55的变量量管理器器里添加加新的驱驱动程序序之后，你你就会看看到组

37、态态王6.5有很很多种通通讯连接接方式，根根据你的的通讯硬硬件配置置选取正正确的通通讯连接接方式。组组态王66.5比比较常用用的的通通讯方式式有MPPI、PPROFFIBUUS和工工业以态态网，本本系统在在上位监监控机和和控制器器之间采采用工业业以太网网方式通通讯，在在控制器器和现场场装置之之间采用用PROOFIBBUS方方式通讯讯。PROFIIBUSS（过程程现场总总线）和和工业以以太网都都是一种种用于单单元级和和现场级级的子网网。PROFIIBUSS用于在在少数几几个通讯讯伙伴之之间传送送少量数数据或中中等数量量的数据据，通过过DP（分分散设备备）协议议，PRROFIIBUSS可与智智能型

38、现现场设备备通讯，这这种通讯讯类型具具有快速速、周期期性传送送数据的的特点。工业以太网网用于许许多站之之间长距距离、大大数据量量的传送送。下面详细介介绍组态态王建立立新项目目步骤：1、在“组组态王”中中，您开开发的每每一个应应用系统统称为一一个项目目，每个个项目必必须在一一个独立立的目录录中，不不同的项项目不能能共用一一个目录录。项目目目录也也称为工工程路径径。在每每个工程程路径下下，组态态王为此此项目生生成了一一些重要要的数据据文件，这这些数据据文件一一般是不不允许修修改的。在本次实训训中，以以物流中中心为例例，建立立一个物物流监控控中心。监监控中心心从现场场采集数数据，并并以动画画方式直直

39、观地显显示在监监控画面面上。监监控画面面还将显显示实时时趋势曲曲线和报报警信息息并提供供查询历历史数据据的功能能。最后后完成一一个数据据统计的的报表。为为了不局局限于是是具体的的下位机机系统，本本实训建立立的项目目采用了了仿真驱驱动程序序。仿真真驱动程程序类似似于实际际的驱动动程序，但但能够模模拟下位位机自动动产生数数据并提提供给组组态王。对对于实际际的下位位机系统统，可参参考驱动动程序联联机帮助助来设置置驱动程程序。2、使用工工程浏览览器工程浏览器器是组态态王的集集成开发发环境。如下图3-5所示。在这里你可以看到工程的各个组成部分，包括画面、数据库、外部设备、系统配置等，它们以树形结构表示。

40、工程浏览器的使用和Windows95的资源管理器类似，不再详述图3-5 工程浏浏览器3、建立新新项目假设你已经经正确安安装了“组组态王”，首首先启动动组态王王工程浏浏览器。工工程浏览览器运行行后，将将打开你你上一次次工作后后的项目目。如果果你是第第一次使使用工程程浏览器器，默认认的是组组态王示示例程序序所在的的目录。为为建立一一个新项项目，请请执行以以下操作作：在工工程浏览览器中选选择菜单单“工程程/新建建”，出出现“新新建工程程”对话话框。在在对话框框中输入入工程名名称：mmyprroj在在工程描描述中输输入：工工程路径径自动指指定为当当前目录录下以工工程名称称命名的的子目录录。如下下图3-

41、6。如如果你需需要更改改工程路路径，请请单击“浏浏览”按按钮。单单击“确确定”。组组态王将将在工程程路径下下生成初初始数据据文件。至至此，新新项目已已经可以以开始建建立了。你你可以在在每一个个项目下下建立数数目不限限的画面面。图3-6建建立一个个新项目目4、建立新新画面在工程浏览览器中左左侧的树树形视图图中选择择选择“画画面”，在在右侧视视图中双双击“新新建”。工工程浏览览器将运运行组态态王开发发环境TTOUCCHMAAK，弹弹出如下下对话框框。在“新新画面”对对话框中中设置如如下图，在在对话框框中单击击“确定定”。TTOUCCHMAAK将按按照你指指定的风风格产生生一幅名名为“监监控中心心”

42、的画画面。如如下图33-7所所示。图3-7建建立新画画面5、使用图图形工具具箱接下来在此此画面中中绘制各各图素。绘绘制图素素的主要要工具放放置在图图形编辑辑工具箱箱内。当当画面打打开时，工工具箱自自动显示示，如果果工具箱箱没有出出现，选选择菜单单“工具具显示示工具箱箱”或按按F100键打开开它。工工具箱中中各种基基本工具具的使用用方法和和WINNDOWWS中“画画笔”很很类似，假假如你熟熟悉“画画笔”的的使用，绘绘制本画画面将是是很容易易的。在在工具箱箱内单击击文本工工具，输输入文字字。要改改变文字字的字体体、字号号，请先先选中文文本对象象，然后后在工具具箱内选选择“改改变字体体”。选选择菜单

43、单“图库库刻度度”，在在图库窗窗口中双双击一种种竖向的的刻度。在在画面上上单击鼠鼠标左键键，刻度度将出现现在画面面上。你你可以缩缩放、移移动它，如如同普通通图素一一样。在在调整图图形对象象的相对对位置时时，几种种对齐工工具可能能经常会会用到。首首先选中中所有需需要对齐齐的图形形对象，然然后在工工具箱中中单击所所需的对对齐工具具即可。最最后，绘绘制的画画面完毕毕。选择择菜单“文文件全全部存”，保保存你的的工作成成果。6、定义外外部设备备组态王把那那些需要要与之交交换数据据的设备备或程序序都作为为外部设设备。外部设设备包括括：下位位机（PPLC、仪仪表、板板卡等），它它们一般般通过串串行口和和上位

44、机机交流数数据；其其他Wiindoows应应用程序序，它们们之间一一般通过过DDEE交换数数据；外外部设备备还包括括网络上上的其他他计算机机。只有有在定义义了外部部设备之之后，组组态王才才能通过过I/OO变量和和它们交交换数据据。为方方便你定定义外部部设备组组态王设设计了“设设备配置置向导”引引导你一一步步完完成设备备的连接接。如图图3-88所示。本本教程中中使用仿仿真PLLC和组组态王通通信。仿仿真PLLC可以以模拟PPLC为为组态王王提供数数据。假假设仿真真PLCC连接在在计算机机的COOM1口口。在组组态王工工程浏览览器的左左侧选中中“COOM1”，在在右侧双双击“新新建”，运运行“设设

45、备配置置向导”。选选择“仿仿真PLLC”的的“串口口”项，单单击“下下一步”；为外部部设备取取一个名名称，输输入“PPLC11”，单单击“下下一步”；为设备备选择连连接串口口，假设设为COOM1，单单击“下下一步”；填写设设备地址址，假设设为1，单单击“下下一步”；请检查查各项设设置是否否正确，确确认无误误后，单单击“完完成”。设设备定义义完成后后，你可可以在工工程浏览览器的右右侧看到到新建的的外部设设备“PPLC11”。在在定义数数据库变变量时，你你只要把把IO变变量连接接到这台台设备上上，它就就可以和和组态王王交换数数据了。7、定义变变量的方方法对于我们将将要建立立的“监监控中心心”，需需

46、要从下下位机采采集数据据，比如如传送带带的运行行状态、堆堆跺机子子站的状状态等，所所以需要要在数据据库中定定义这变变量。因因为这些些数据是是通过驱驱动程序序采集图3-8设设备配置置向导到的，所以以变量的的类型都都是I/O实型型变量。对这三个变量分别命名，定义方法如下：在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击“新建”，弹出“变量属性”对话框；对话框设置为如图T6-2：设置完成后，单击“确定”。数据库中存存放的是是你制作作应用系系统时定定义的变变量以及及系统预预定义的的变量。变变量可以以分为基基本类型型和特殊殊类型两两大类。基基本类型型的变量量又分为为“内存存变量”和和“I/O变量量”两类类

47、。“II/O变变量”指指的是需需要“组组态王”和和其它应应用程序序（包括括I/OO服务程程序）交交换数据据的变量量。这种种数据交交换是双双向的、动动态的，就就是说：在“组组态王”系系统运行行过程中中，每当当I/OO变量的的值改变变时，该该值就会会自动写写入远程程应用程程序；每每当远程程应用程程序中的的值改变变时，“组组态王”系系统中的的变量值值也会自自动更新新。所以以，那些些从下位位机采集集来的数数据、发发送给下下位机的的指令，比比如“反反应罐液液位”、“电电源开关关”等变变量，都都需要设设置成“II/O变变量”。那那些不需需要和其其它应用用程序交交换只在在“组态态王”内内需要的的变量，比比如

48、计算算过程的的中间变变量，就就可以设设置成“内内存变量量”。基基本类型型的变量量也可以以按照数数据类型型分为离离散型、模模拟型、长长整数型型和字符符串型。内内存离散散变量、II/O离离散变量量：类似似一般程程序设计计语言中中的布尔尔（BOOOL）变变量，只只有0，11两种取取值，用用于表示示一些开开关量。内内存实型型变量、II/O实实型变量量：类似似一般程程序设计计语言中中的浮点点型变量量，用于于表示浮浮点数据据，取值值范围110E-38至至10EE+388，有效效值7位位。内存存整型变变量、II/O整整型变量量：类似似一般程程序设计计语言中中的有符符号长整整数型变变量，用用于表示示带符号号的

49、整型型数据，取取值范围围-2114744836648至至2144748836447。内内存字符符串型变变量、II/O字字符串型型变量：类似一一般程序序设计语语言中的的字符串串变量，用用于记录录一些有有特定含含义的字字符串，如如名称，密密码等，该该类型变变量可以以进行比比较运算算和赋值值运算。特特殊变量量类型有有报警窗窗口变量量、报警警组变量量、历史史趋势曲曲线变量量、时间间变量四四种。这这几种特特殊类型型的变量量正是体体现了“组组态王”系系统面向向工控软软件、自自动生成成人机接接口的特特色。8、建立动动画连接接在画面上双双击图形形对象，弹弹出“动动画连接接”对话话框。单单击“填填充”按按钮，弹

50、弹出“填填充连接接”对话话框，注注意填充充方向和和填充色色的选择择。单击击“确定定”。单单击“动动画连接接”对话话框的“确确定”。用用同样的的方法设设置其它它图形对对象的动动画连接接设置。选择Touuchmmak菜菜单“文文件全全部存”。只只有保存存画面上上的改变变以后，在在Touuchvvew中中才能看看到你的的工作成成果。启启动画面面运行程程序Toouchhveww。Toouchhveww启动后后，选择择菜单“画画面打打开”，在在弹出的的对话框框中选择择“监控控中心”。（四）实验验结束关机，将一一切复原原，整个个实验过过程应注注意爱护护实验装装置，养养成良好好实验习习惯。实训四 上上位机（

51、PPC）与与S7-3000之间的的MPII通信设设计实验目的：解多点接口口（MPPI）的的特性及及其基本本原理握MPI网网络组态态及其配配置过设置变量量，测试试上位机机与S77-3000之间间的MPPI通信信实验内容及及步骤：1、MPII概述MPI是一一种现场场级/单单元级节节点数量量很少的的小局域域网。它它是SIIMATTICSS7/MM7和CC7中的的一个多多功能接接口，可可用作几几个CPPU组网网编程接接口，或或用于与与编程器器进行少少量数据据交换。MPI总是是保持有有以前组组态好的的传输速速率、节节点数和和最高MMPI地地址，即即使在存存储器复复位、电电压故障障或CPPU参数数组态删删

52、除后。可通过MPPI连接接的设备备有：编编程器/PC、OOP/TTP、SS7-3300/S7-4000（带有有MPII）、SS7-2200。2、硬件配配置硬件组态配配置参见见实验二二。硬件件配置好好后，用用专用连连接线把把PC机机与S77-3000的MMPI接接口连接接起来。硬硬件连接接完成后后，剩下下的工作作就是软软件配置置了。3、新建一一工程点击菜单“文件”-“新建”，打开开如图44-1所所示窗口口。在打打开的窗窗口中，选选择“单用户户项目”，点击击确定按按钮，打打开图44-2所所示窗口口。在项项目名称称中输入入“组态王王6.55proojecct”。点击图4-2界面面的“创建”按钮打打开

53、如图图4-33所示画画面。图4-1 打开项目图4-1 打开项目图4-2 输入项目名称4-3组态态王6.5资源源管理器器界面4组态变变量选中变量管管理器，单单击鼠标标右键，在在弹出的的对话框框中选择择“添加新新的驱动动程序”，在弹弹出的对对话框中中，选择择“SIMMATIICS77ProotoccolSSuitte.CCHN”项，单单击“OPEEN”按钮，打打开如图图4-44所示窗窗口。图4-4添添加新的的驱动程程序在图4-44所示的的窗口中中，选中中“SIMMATIICS77ProotoccolSSuitte”，图44-4右右侧窗口口改变成成图4-5所示示的窗口口。图4-5显显示通道道单元在图

54、4-55所示的的窗口中中，选中中“MPII”项，单单击鼠标标右键，在在弹出的的菜单中中选择“新建驱驱动程序序连接”项，打打开如图图4-66所示的的窗口。图4-6新新建驱动动程序连连接在名称项中中输入“S7”，点击击图4-6“OK”按钮。返返回图44-5所所示的窗窗口，双双击“MPII”项，打打开如图图4-77所示的的窗口。图4-7连连接参数数设置设置好S77的网络络地址后后点击“确定”。在44-7右右侧的窗窗口中，双双击“S7”项，并并单击鼠鼠标右键键，在弹弹出的菜菜单中，选选择“系统参参数”项，打打开如图图4-88所示的的窗口。图4-8设设置系统统参数在4-8右右侧的窗窗口中，双双击“S7”

55、项，在在其窗口口的右侧侧，单击击鼠标右右键，在在弹出的的菜单中中，选择择“新建变变量”项，建建立一个个新的变变量，此此后鼠标标右键单单击变量量，选择择“变量属属性”，打开开如图44-9所所示图4-9变变量属性性设置在名称项中中输出“PV11”，在数数据类型型中选择择“浮点数数32位位IEEEE7554”，在地地址一项项中，单单击“选择”按钮，弹弹出如图图4-110所示示的窗口口。在DDB号中中输入“11”，在地地址中选选择“双字”，在DDD项中中输出“8”，点击击“OK”按钮。返返回图44-9按按钮（此此时地址址项中已已经有数数据存在在）。在在图4-9的窗窗口中，点点击“OK”按钮，PPV1变

56、变量组态态完成。用用同样的的方法组组态以下下变量，组组态好的的变量如如图4-11所所示。图4-100选择变变量地址址图4-111组态好好的变量量用同样的方方法可以以建立内内部变量量。5画面组组态在图4-99中，选选中“图形编编辑器”，单击击鼠标右右键，在在弹出的的菜单中中，选择择“新建画画面”项。窗窗口右侧侧增加了了一个文文件“NewwPdll0.PPdl”，选中中“NewwPdll0.PPdl”，单击击鼠标右右键，在在弹出的的菜单中中选择“重命名名画面”，输出出“sy11.pddl”，点击击“确定”按钮。双双击“SY11.Pddl”，打开开如图44-122所示的的窗口。图4-122图形编编辑

57、器点击图4-12（对对象选项项板）窗窗口中“智能对对象”前的“”，在其其打开的的扩展项项中，选选择输入入输出域域，并拖拖到窗口口中。选中组态窗窗口中的的输入输输出域，单单击鼠标标右键，在在弹出的的菜单中中，选择择组态动动话框。打打开如图图4-113所示示I/OO域组态态窗口。图4-133I/OO域组态态窗口点击窗口中中的图标标，选择择变量“pv1”，将更更新类型型改为根根据变化化。类型型选择“输出”，单击击“确定”按钮。用用同样的的方法组组态变量量sp11、i1、d1、p1等。图图4-114组态态好的画画面通过“对象象选项板板”给窗口口添加66个按钮钮和4个个长方形形。选中其中一一个长方方形图

58、形形，单击击鼠标右右键，选选择“属性”项，弹弹出一对对话框，在在对话框框中，选选择“填充”项，在在右侧的的扩展项项中，选选择“填充量量”，单击击鼠标右右键，打打开如图图4-115所示示的对象象属性窗窗口，选选择“动态对对话框”项。选选择变量量“PV11”，在数数据类型型中，选选择“直接”项，界界面如图图4-116所示示，点击击“应用”按钮。图4-155对象属属性窗口口 图44-166选择变变量用同样的方方法组态态设定值值、输出出值及水水箱液位位显示的的动态填填充条。6实时曲曲线和历历史曲线线的组态态在图4-112的窗窗口中，点点击“控件”项，打打开如图图4-117所示示的控件件选项窗窗口。图4

59、-177控件选选项窗口口在窗口中，点点击“组态王王6.55OnllineeTreendCConttroll”项，在在组态窗窗口中，拖拖一个长长方形的的区域，历历史曲线线显示控控件被放放置到窗窗口中。双双击这个个控件，打打开如图图4-118所示示的组态态王6.5在线线趋势控控件属性性窗口。图4-188组态王王6.55在线趋趋势控件件属性窗窗口在“选择归归档/变变量”项中，点点击“选择”按钮，添添加需要要显示的的变量名名。用同样的方方法组态态历史曲曲线（显显示归档档变量）。7添加按按钮动作作给画面添加加6个按按钮，其其名称分分别为：历史曲曲线，实实时曲线线，实验验流程，数数据报表表及退出出实验。双

60、击“历史史曲线”按钮，打打开属性性窗口，点点击“事件”项，在在“按钮”-“鼠标”-“释放左左键”项，单单击鼠标标右键，在在弹出的的菜单中中，选择择“C动作作”，打开开如图44-199所示的的编辑动动作窗口口。图4-199编辑动动作窗口口在图4-119所示示窗口右右侧，添添加“SettTaggBitt(sssqxx,00); SettTaggBitt(llsqxx,11); SettTaggBitt(ssjbbb,00);” 三条条语句，点点击确定定按钮。选选中“历史曲曲线”控件，单单击鼠标标右键，在在打开的的菜单中中，选择择“属性”项。在在打开的的对话框框中，选选择“属性”-“其它”-“显示”