数控车床程序编制讲课总结课件

1、数控加工工艺与编程第3章 车床编程A1A2S1数控加工工艺与编程第3章 车床编程A1A2S12022/10/122 3.1 数控车床程序编制的基础 3.2 数控车床程序编制的基本方法 3.3 数控车床编程实例第三章 数控车床的程序编制2022/10/102 3.1 数控车床程序编制的基础 32022/10/1233.1.1 数控车床加工的主要特点 数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一,主要是加工轴类、盘类等回转体零件的。 通过数控加工程序的运行，它能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面或非圆弧曲线轮廓面、端面和螺纹等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、镗孔、扩孔、铰孔等加工。 此外，数控车削中

2、心还可以在一次装夹中完成更多的加工工序，包括钻、铣、攻螺纹等。3.1 数控车床程序编制的基础2022/10/1033.1.1 数控车床加工的主要特点 2022/10/1241. 数控车床上的各种加工方法3.1 数控车床程序编制的基础1-切断刀 2-90左偏刀 3-90右偏刀 4-弯头车刀 5-直头车刀 6-成型车刀 7-宽刃精车刀 8-外螺纹车刀 9-端面车刀 10-内螺纹车刀 11-内槽车刀 12-通孔车刀 13-盲孔车刀2022/10/1041. 数控车床上的各种加工方法3.12022/10/125外圆车刀内孔车刀螺纹车刀切断切槽刀3.1 数控车床程序编制的基础2. 车削刀具外圆车刀螺纹车

3、刀内孔车刀2022/10/105外圆车刀3.1 数控车床程序编制的基2022/10/126 常用机夹可转位车刀刀片形式如图，可根据加工内容和要求进行选择。3.1 数控车床程序编制的基础型型型型 型型2022/10/106 常用机夹可转位车刀刀片2022/10/127 该93主偏角车刀，其刀片为D形刀片，刀尖角为55，刀尖强度相对较弱，所以该车刀主要用于仿形精加工.外圆车刀主偏角Kr =933.1 数控车床程序编制的基础型刀片2022/10/107 该93主偏角车刀，其刀片为D形2022/10/128 该90主偏角车刀只能用于外圆粗精车削,其刀片为三角T形,切削刃较长。在内孔车刀中主要用于加工盲

4、孔、台阶孔。外圆车刀主偏角Kr =903.1 数控车床程序编制的基础型刀片2022/10/108 该90主偏角车刀只能用于外圆2022/10/129 该75主偏角车刀用于外圆粗车,其刀片为四方形, 刀尖强度较高，主要用于75、45车刀，在内孔刀中用于加工通孔。外圆车刀主偏角Kr =753.1 数控车床程序编制的基础型刀片2022/10/109 该75主偏角车刀用于外圆粗车,2022/10/1210 45主偏角车刀主要用于外圆及端面车削。主要用于粗车.外圆车刀主偏角Kr =453.1 数控车床程序编制的基础型刀片2022/10/1010 45主偏角车刀主要用于2022/10/1211 在数控车削

5、加工中，刀具与工件的相对位置关系，刀位点与机床原点间的位置关系，都要通过对刀来解决。3.1.2 对刀点、对刀3.1 数控车床程序编制的基础对刀目的 确定加工坐标系在机床坐标系中的位置； 通过对刀确定刀位点与刀具参考点(刀架中心或刀盘回转中心)之间在X、Z方向上的偏置量。2022/10/1011 在数控车削加工中，刀2022/10/1212对刀点 确定刀具与工件相对位置关系的基准点，指车削加工工件时，刀具相对工件的起点，因为编程是从这一点开始的，故往往就是加工原点，也可选与工件的定位基准有确定坐标关系的点作为对刀点。刀位点和起刀点（换刀点） 刀位点指刀具的基准点。起刀点指刀具开始运动时刀位点在加

6、工坐标系中所处的位置，亦即程序开始执行时的刀位点位置，一般也作为换刀场所，故在确定起刀点位置时要考虑一定的安全余量。3.1.2 对刀点、对刀3.1 数控车床程序编制的基础2022/10/1012对刀点3.1.2 对刀点、对刀32022/10/1213 一般对刀一般对刀是指在机床上使用手动检测相对位置进行对刀。 手动对刀是基本对刀方法，是 “试切-测量-调整”的对刀模式，缺点是占用较多的在机床上时间。3.1 数控车床程序编制的基础对刀方法2022/10/1013 一般对刀3.1 数控车床程序2022/10/12143.1 数控车床程序编制的基础 机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点到刀台上某一基

7、准点(相当于基准刀的刀位点)之间X及Z方向的距离，这也称为刀具X及Z向的长度，即刀具的长度补偿值。 机外对刀仪对刀 利用CNC装置自动、精确地测出刀具两个坐标方向的长度、自动修正刀具补偿值，并且不用停顿就接着开始加工工件，这就是刀具检测功能，也叫自动对刀。自动对刀2022/10/10143.1 数控车床程序编制的基础 2022/10/1215自动对刀3.1 数控车床程序编制的基础2022/10/1015自动对刀3.1 数控车床程序编制的2022/10/1216ATC对刀显微镜自动对刀 ATC对刀即机内光学对刀法，是在机床上利用对刀显微镜自动地计算出车刀长度的一种对刀方法。当假想刀尖与与对刀镜重

8、合时，按“自动对刀”，CNC即可即可获得刀补参数。不用时，对刀镜取下。如图：3.1 数控车床程序编制的基础2022/10/1016ATC对刀显微镜自动对刀3.1 2022/10/12171、加工坐标系的选定加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴向符合右手螺旋法则。原点一般在工件的右端面或左端面上。3.1.3 数控车床的编程特点2022/10/10171、加工坐标系的选定加工坐标系2022/10/12182、直径编程方式在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图所示：3.1.3 数控车床的编程特点 图中A点的坐标为（30，80），B为（40

9、，60）。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算的错误，编程方便。2022/10/10182、直径编程方式在车削加工的数2022/10/12193、进刀和退刀方式对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。3.1.3数控车床的编程特点 切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图所示。2022/10/10193、进刀和退刀方式对于车削加工2022/10/12201、进给功能（F功能）功能：用于指定刀具进给速度。F为续效代码。进给模式：数控车床分每转进给mm

10、/r和每分钟进给mm/min 。每分钟进给模式G94mm/min 格式：G94 F；（上电时默认状态）主轴每转进给模式G95mm/r 格式：G95 F；3.2 数控车床程序编制的基本方法3.2.1 F/S/T功能2022/10/10201、进给功能（F功能）3.2 数控2022/10/12211、进给功能（F功能）3.2 数控车床程序编制的基本方法G94指令G95指令例：G94 F100 ; 表示进给量为100mm/min 例：G95 F0.2; 表示进给量为0.2 mm/r 2022/10/10211、进给功能（F功能）3.2 数控2022/10/12222、主轴转速功能（S功能）功能：用于

11、指定主轴转速， S为续效代码。模式：数控车床有恒转速与恒线速控制模式恒线速度控制G96m/min格式：G96 S；功能：在车削端面或工件直径变化较大时使用，提高切削质量。转速与线速度的转换关系 n = 1000/ d恒转速控制G97（上电时默认状态）r/min 格式：G97 S；功能：该指令可设定主轴转速并取消恒线速度控制，在车削螺纹或工件直径变化不大时使用。3.2 数控车床程序编制的基本方法2022/10/10222、主轴转速功能（S功能）3.2 2022/10/12233.2 数控车床程序编制的基本方法A：n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=79

12、5r/minC：n=1000150(70)=682r/min例：G96时线速度与主轴转速的转换如图零件，为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为：2022/10/10233.2 数控车床程序编制的基本方法2022/10/12242、主轴转速功能（S功能）主轴最高转速限制G50r/min格式：G50 S；功能：可防止因主轴转速过高，离心力太大，产生危险及影响机床寿命。3.2 数控车床程序编制的基本方法例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 3、刀具功能（T功能）功能：用于选择刀具与刀具偏置量选择。格式：T刀具补偿号刀具序号2022/

13、10/10242、主轴转速功能（S功能）3.2 2022/10/12253.2 数控车床程序编制的基本方法刀具序号对应着系统刀具补偿号显示页的序号和对应补偿量，可通过参数设置功能进行查找和修改，另外刀具序号应与刀架（盘）上的刀位号一致；刀具补偿包括X向、Z向长度补偿和刀尖圆弧半径补偿；为了方便，刀具序号通常与刀具补偿号相一致； 取消刀补的使用格式：T 或T 003、刀具功能（T功能）2022/10/10253.2 数控车床程序编制的基本方法2022/10/1226图中假设T0303为基准刀具（即X向、Z向长度补偿量为零）3.2 数控车床程序编制的基本方法刀具补偿设定画面2022/10/1026

14、图中假设T0303为基准刀具（即X向2022/10/1227例如：下图中，从刀具起点到A点的G00程序段为：基准刀：G00 X20.0 Z20.0 T0303 ; 镗孔刀：G00 X20.0 Z20.0 T0505 ;3.2 数控车床程序编制的基本方法2022/10/1027例如：下图中，从刀具起点到A点的G02022/10/12284、辅助功能（M功能）功能：控制机床或系统开关功能的命令。格式：M （从M00M99共100种）常用指令：M00： 程序暂停，可用NC启动,使程序继续；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止”键选择是否有效；M03主轴正转；M04主轴反转

15、；M05主轴停止；M08切削液开；M09切削液关；M30程序结束，自动复位到程序起始位置；M98调用子程序；M99子程序结束并返回到主程序。3.2 数控车床程序编制的基本方法2022/10/10284、辅助功能（M功能）3.2 数控2022/10/12292、自动45倒角指令G01由Z轴向X轴倒角格式：G01 Z（W）b Ii F；3.2.2 G功能其中：Z、W图中b点的绝对(增量)坐标。进给线路 为ADC I 当向X轴正向倒角时为i，反之，取i。2022/10/10292、自动45倒角指令G013.2.2022/10/12302、自动45倒角指令G01由X轴向Z轴倒角格式：G01 X（U）b

16、 Kk F；3.2.2 G功能其中：X、U图中b点的绝对(增量)坐标。进给线路 为ADCK 当向Z轴正向倒角时为k，反之，取k。2022/10/10302、自动45倒角指令G013.2.2022/10/12313、1/4自动倒圆指令G01由Z轴向X轴倒圆格式：G01 Z（W）b Rr F ；3.2.2 G功能其中：Z、W图中b点的绝对值(增量)坐标。进给线路 为ADCR 当向X轴正向倒角时为+r,反之,取r。2022/10/10313、1/4自动倒圆指令G013.2.2022/10/12323、1/4自动倒圆指令G01由X轴向Z轴倒圆格式：G01 X（U）b Rr F ；3.2.2 G功能其中

17、：X、U图中b点的绝对值(增量)坐标。进给线路 为ADCR 当向Z轴正向倒角时为+r，反之，取r。2022/10/10323、1/4自动倒圆指令G013.2.2022/10/1233假设刀具已经在20处，则程序段如下：绝对坐标指令 N20 G01 Z10.0 R5.0 F0.4； N30 X50.0 K-4.0； N40 Z0；增量坐标指令 N20 G01 W-22.0 R5.0 F0.4； N30 U30.0 K-4.0； N40 W-10.0；例：加工图所示零件的45倒角与倒圆编程 倒园倒角N30 U20.0 K-4.0；2022/10/1033假设刀具已经在20处，则程序段如下2022/

18、10/12345、G02/G03的顺逆方向判别3.2.2 G功能1）常规判别方法 沿圆弧所在平面（如ZX平面）的垂直坐标轴的负方向（-Y）看去，顺时针方向用G02，逆时针方向用G03，如图所示。2022/10/10345、G02/G03的顺逆方向判别3.2022/10/12355、G02/G03的顺逆方向判别3.2.2 G功能2)简便判别方法 直接分析零件图Z轴线上半部分圆弧形状，当沿该段圆弧形状从起点画向终点为顺时针方向时用G02，反之用G03，如图所示。2022/10/10355、G02/G03的顺逆方向判别3.2022/10/1236前置刀架 后置刀架 5、G02/G03的顺逆方向判别3

19、.2.2 G功能应用实例：加工如图所示零件：在后置刀架：AB弧为G03,BC弧为G02；在前置刀架：看轴线上面的圆弧AB段，故AB为G03，圆弧BC段，为G02指令。 2022/10/1036前置刀架 后置刀架 5、G02/G02022/10/1237刀尖半径与假想刀尖1假想刀尖对车削轮廓的影响3.2.3 刀尖圆弧自动补偿功能应用 2022/10/1037刀尖半径与假想刀尖1假想刀尖对车2022/10/1238 假想刀尖对车削轮廓的影响3.2.3 刀尖圆弧自动补偿功能应用 书P53下面话2022/10/1038 假想刀尖对车削轮廓的影响3.2.2022/10/1239 车刀刀具参数3.2.3

20、刀尖圆弧自动补偿功能应用 2022/10/1039 车刀刀具参数3.2.3 刀尖2022/10/12402. 刀尖半径补偿指令3.2.3 刀尖圆弧自动补偿功能应用 G40：取消刀尖补偿。G41：刀尖半径左补偿。沿进给方向看，刀尖位置在编程轨迹的左边，如图。G42：刀尖半径右补偿。沿进给方向看，刀尖位置在编程轨迹的右边，如图。 2022/10/10402. 刀尖半径补偿指令3.2.3 2022/10/12413. 实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件(刀尖位置编码：3) 2022/10/10413. 实例：应用刀尖圆弧补偿功能编2022/10/1242N10 G50 X200 Z175 T

21、0101； N20 M04 S1500；N30 G90 G95 G00 G42 X58 Z10 M08；N40 G96 S200；N50 G01 Z0 F1.5；N60 X70 F0.2；N70 X78 Z-4；N80 X85.0 K-1.0；N90 Z-15；N100 G02 X91 Z-18 I3 K0 F0.15；N110 G01 X94；N120 X97 Z-19.5；N130 X100；N140 G00 G40 G97 G94 X200 Z175 S1000；N150 M30；3. 实例：应用刀尖圆弧补偿功能编程加工图示零件(刀尖位置编码：3) 2022/10/1042N10 G50

22、 X200 Z175 2022/10/1243轴向切削循环G90圆柱、圆锥切削循环 径向切削循环G94端面切削循环 模态有效 数控车床上，在进行外圆、内孔、端面、螺纹等表面的粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相同的动作。 利用单一固定循环可以将一系列连续的动作，如：“切入切削退刀返回”，用一条循环指令程序段，数控系统即可设置刀具作反复切削，从而使程序大大简化。常用有：3.2.4 单一固定循环指令2022/10/1043轴向切削循环G90圆柱、圆锥切削循2022/10/12441、轴向切削循环G90圆柱切削循环指令格式：G90 X(U) Z(W) F ； 式中：X、Z切削终点绝对坐标； U、W切

23、削终点相对循环起点增量坐标；1,4:快速进给2,3:切削进给2022/10/10441、轴向切削循环G90圆柱切削循2022/10/1245【例】：加工上图所示工件，起始点在(55.0，2.0)，吃刀量为2.5 mm，留0.2 mm精车余量。O0001；N10 G50 X150 Z200 T0101;N20 G97 G40 M04 S1000;N30 G00 X55 Z10 M08;N40 G01 G96 Z2 F2.5 S120;N50 G90 X45 Z-24.8 F0.2;N60 X40;N70 X35.4;N80 G00 X150 Z200;N90 M30;程序如下： 1、轴向切削循环

24、G902022/10/1045【例】：加工上图所示工件，起始点在(2022/10/12461、轴向切削循环G90圆锥面切削循环指令格式：G90 X(U) Z(W) I F；式中：X、Z为圆锥面切削的终点坐标值；U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I为工件被加工锥面切削始点对终点的X向半径值，其正负判别如图。X轴向切削始点小于切削终点坐标，I值为负，大于为正2022/10/10461、轴向切削循环G90圆锥面切削2022/10/12471、轴向切削循环G90例：图示工件的锥面加工，起始点在(65.0,2.0)，吃刀量为5mm，I=(50-40)/2=5mm，其程序为：O0002；N10

25、 G50 X150.0 Z200.0 T0101；N20 G97 S800 M08；N30 G00 X65.0 Z10.0 M04；N40 G01 G96 Z2.0 F2.5 S120；N50 G90 X60.0 Z-35.0 I-5.0 F0.3；N60 X50.0；N70 G00 G97 X150.0 Z200.0 S800；N80 M30；2022/10/10471、轴向切削循环G90例：图示工件2022/10/1248格式：G94 X(U) Z(W) F ；式中： X、Z切削终点绝对坐标； U、W切削终点相对于循环 起点增量坐标；2、端面切削循环G94平面端面切削循环 1,4:快速进给

26、2,3:切削进给2022/10/1048格式：G94 X(U) Z(W)2022/10/1249O0003；N10 G50 X150.0 Z200.0 T0101；N20 G97 S450 M04；N30 G00 X85.0 Z10.0 M08；N40 G01 G96 Z2.0 F3.0 S120；N50 G94 X30.4 Z-5.0 F0.35；N60 Z-10.0；N70 Z-14.8；N80 G00 G97 X150.0 Z200.0 S450；N90 M30；【例】加工图示工件端面，起始点在（85.0，2.0），吃刀量为5 mm，留0.2 mm精车余量，三次使用G94指令，其程序为：

27、2、端面切削循环G942022/10/1049O0003；【例】加工图示工件端面，2022/10/1250锥面端面切削循环格式：G94 X(U) Z(W) K F；式中： K为端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。2、端面切削循环G942022/10/1050锥面端面切削循环格式：G94 X2022/10/1251例：图示锥面端面加工，起始点在（55.0，2.0）， 吃刀量为5mm，K=15-10=5mm，其程序为：O0005；N10 G50 X150.0 Z200.0 T0101；N20 G97 S450 M08；N30 G00 X5

28、5.0 Z10.0 M04；N40 G01 G96 Z2.0 F3.0 S120；N50 G94 X20.0 Z0 K-5 F0.2；N60 Z-5.0；N70 Z-10.0；N80 G00 G97 X150.0 Z200.0 S450；N90 M30；2、端面切削循环G942022/10/1051例：图示锥面端面加工，起始点在（552022/10/12523.2.5 复合固定循环指令轴向粗车复合循环G71径向粗车复合循环G72仿形粗车复合循环G73精车复合循环G70复合固定循环指令G70G75：均属非模态代码 2022/10/10523.2.5 复合固定循环指令轴向粗车2022/10/125

29、31、轴向粗车复合循环G71程序格式： G71 U(d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N (ns) ； F(f) S(s)； ； N (nf) ；功能： 适合于使刀具从当前点，以系统预先设定好的速度移动定位至所指定的目标点，用于圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。2022/10/10531、轴向粗车复合循环G71程序格式2022/10/12541、轴向粗车复合循环G71其中： d每次切削背吃刀量，以半径值表示，为正值； e每次切削结束的退刀量； ns精车开始程序段的顺序号； nf精车结束程序段的顺序号； ux

30、轴方向精加工余量，以直径值表示； wz轴方向精加工余量； f粗车时进给量； s粗车时主轴功能,若在G71之前已指令可省略； t粗车时所用刀具,若在G71之前已指令可省略； s精车时主轴功能； f精车时进给量。2022/10/10541、轴向粗车复合循环G71其中：2022/10/12551、轴向粗车复合循环G71 G71指令的刀具循环路径AAB 执行时，刀尖退到C，然后进一个切深d，开始粗加工循环。 末次粗车留下精加工余量。注意：G71粗加工时，只有G71本身程序段中的F、S、T功能有效。而包含在ns至nf程序段中的FST功能，为精加工有效。另外，A至B的路径沿X轴Z轴方向单调模式。另外，可结

31、合刀具补偿使用。 2022/10/10551、轴向粗车复合循环G71 G712022/10/12561、轴向粗车复合循环G71【例】试按图示尺寸用G71、G70编写粗精加工程序。粗车切深3mm，退刀量1mm，精车余量在0.1。2022/10/10561、轴向粗车复合循环G71【例】试2022/10/12571、向粗车复合循环G71O1000；N5 G50 X200 Z140;N10 S800 M04；N20 G95 T0101 M08；N30 G90 G00 X84. Z3.；N40 G71 U3. R1.；N50 G71 P60 Q130 U0.2 W0.1 F0.2；N60 G00 X20

32、.；N70 G01 Z-20. F0.1 S1000；N80 X40. Z-40.；N90 G03 X60. Z-50. I0 K-10.；N100 G01 Z-70.；N110 X80.；N120 Z-90.；N130 X84.；N140 G70 P60 Q130；精车N150 G00 X200. Z140.；N160 M30；虚线为快速定位指令；实线为切削路径；2022/10/10571、向粗车复合循环G71O10002022/10/12582、径向粗车复合循环G72格式： G72 W(d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N

33、 (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；功能：适用于直径方向的切除余量比轴向余量大时。路径：AAB执行G72时，同G71. 2022/10/10582、径向粗车复合循环G72格式：功2022/10/12592、径向粗车复合循环G72【例G72】：粗车刀1号；背吃刀量为3mm；进给量为0.2mm/r；主轴转速500rpm； 精车刀2号；精车余量0.1mm；主轴转速800 rpm；进给量为0.07mm/r。 2022/10/10592、径向粗车复合循环G72【例G72022/10/12602、径向粗车复合循环G72O3002；N10 G50 X200 Z100;N20 S500 M0

34、4 T0101；N30 G00 X166 Z3；N40 G72 W3 R1；N50 G72 P60 Q120 U0.2 W0.1 F0.2；N60 G00 Z-40；N70 G01 X120 F0.07 S800；N80 G03 X100 Z-30 I0 K-10；N90 G01 X40 Z-15.；N100 Z-5；N110 X10；N120 Z3；N130 G00 X200 Z100；N140 T0202；N150 X166 Z3；N160 G70 P60 Q120；N170 G00 X200 Z100；N180 M30；2022/10/10602、径向粗车复合循环G72O3002022/

35、10/12613、仿形粗车复合循环G73格式：G73 U（ i） W(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；功能：适用于零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。式中： i粗车时径向切除余量（半径值）。 k粗车时轴向切除余量。 d粗切削次数。 2022/10/10613、仿形粗车复合循环G73格式：G2022/10/12623、仿形粗车复合循环G73G73又称为封闭切削循环，用于重复切削一个逐渐变换的固定切削形式。指令的刀具循环路径:执行G73时，过程同G71。2022/10/1

36、0623、仿形粗车复合循环G73G73又2022/10/1263【例G73】车削铸件。X/Z向粗加工总余量为9.5mm，粗加工次数为3次。粗车刀1号,精车刀2号,精车余量为0.5mm，如图。3、仿形粗车复合循环G732022/10/1063【例G73】车削铸件。X/Z向粗加工2022/10/1264N01 G50 X200 Z200 T0101;N20 M04 S200;N30 G00 G42 X140 Z40 M08;N40 G96 S150;N50 G73 U9.5 W9.5 R3;N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3;N70 G00 X20 Z0; N80 G01

37、Z-20 F0.15; N90 X40 Z-30;N100 Z-50;N110 G02 X80 Z-70 I20 K0;N120 G01 X100 Z-80;N130 X105;N140 G00 X200 Z200;N150 T0202 S800；N160 X140 Z40；N170 G70 P70 Q130；N180 G00 X200 Z200 G40；N190 M30；3、仿形粗车复合循环G732022/10/1064N01 G50 X200 Z200 2022/10/12653、仿形粗车复合循环G73【例G73】车削铸件 。X轴向粗加工总余量为6mm（半径），z轴向为6mm，粗加工次数为

38、3次。粗车刀1号，精车刀2号，精车余量X轴为0.2mm，Z轴为0.05mm。2022/10/10653、仿形粗车复合循环G73【例G72022/10/12663、仿形粗车复合循环G73O3002；N5 G50 X150 Z200；N10 S500 M04；N20 T0101 M08；N30 G90 G00 X112 Z6 ；N40 G73 U6.0 W6.0 R3.0；N50 G73 P60 Q120 U0.2 W0.05 F0.2；N60 G00 X30 Z1；N70 G01 Z-20 F0.07 ； N80 X60 W-10；N90 W-30；N100 G02 X80 W-10 I10 K

39、0；N110 G01 X100 W-10；N120 X106；N130 G00 X150 Z200；N140 T0202 S800；N150 X112 Z6；N160 G70 P60 Q120；N170 G00 X150 Z200 ；N180 M30； 2022/10/10663、仿形粗车复合循环G73O3002022/10/12674、精车复合循环G70格式：G70 P(ns) Q(nf) ；注意 ：必须先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。G70指令的ns至nf之间精车程序段中，不能调用子程序。ns至nf之间精车程序段所指令的F、S是给G70精车时使用的，且S指令的位置比

40、较灵活。使用G71、G72、G73或G70指令的程序必须存储于CNC控制器内存中，即有复合循环指令的程序不能通过计算机以边传边加工的方式控制CNC机床。2022/10/10674、精车复合循环G70格式：G702022/10/1268格式：G32 X（U） Z（W） F ；（模态指令）式中：X、Z螺纹切削终点绝对坐标； U、W切削终点相对于起点增量坐标； F螺纹螺距（导程）。功能：能完成圆柱螺纹 （省略X(U)）、圆锥螺纹和端面螺纹（省略Z(W)）的切削加工。 1、螺纹切削指令G323.2.6 螺纹切削指令2022/10/1068格式：G32 X（U） Z（W）2022/10/1269螺纹加工

41、注意事项：（1）数控车床加工螺纹的前提条件是主轴有位置测量装置。2022/10/1069螺纹加工注意事项：（1）数控车床加工2022/10/1270螺纹加工注意事项：（2）车削螺纹时必须使用恒转速度功能。（3）如果螺纹牙型深度较深，螺距较大时，可分数次进给，每次进给背吃刀量用螺纹深度减精加工背吃刀量所得的差按递减规律分配。 （4）为防止产生非定值导程螺纹，车削螺纹的前后，需有适当的空刀进入量1，和空刀退出量2。2022/10/1070螺纹加工注意事项：（2）车削螺纹时必2022/10/1271进刀退刀槽的计算近似公式：式中：n主轴转速，r/min. P 螺纹导程，mm.注：取值略大。螺纹加工注

42、意事项：一般，123mm，212mm2022/10/1071进刀退刀槽的计算近似公式：式中：n2022/10/1272米 制 螺 纹螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.6490.9471.2991.6241.9492.2732.598背吃刀量及切削次数1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2（5）常用螺纹加工走刀次数和背吃刀量

43、（直径量）2022/10/1072米 制 螺 纹螺距1.01.52022/10/1273N90 X18.3； N100 G32 Z-33. F2.5 ； N110 G00 X26.； N120 Z11.；N130 X17.7；N140 G32 Z-33. F2.5 ；N150 G00 X26.；N160 Z11.；N170 X17.3；N180 G32 Z-33. F2.5；N190 G00 X26.；N200 Z11.；N210 X16.9；N220 G32 Z-33. F2.5 ；N230 G00 X26.；N240 Z11.N250 X16.75；N260 G32 Z-33. F2.5

44、；N270 G00 X26.;N280 G00 X200. Z200.;N290 M30;O0001;N10 G50 X200 Z200;N20 G97 S1500 M04；N30 T0404 M08；N40 G00 X26. Z11.；N50 X19.；N60 G32 Z-33. F2.5 ；N70 G00 X26.；N80 Z11.; 例：螺纹切削G32指令应用G32G92返回2022/10/1073N90 X18.3； O0001; 2022/10/1274 已知：F=3.5mm，1=2mm，2=1mm。N110 G00 X12； 切进N120 G32 X41 W-43 F3.5； 切削

45、螺纹N130 G00 X50； 退刀N140 W43； 返回N150 X10； 切进N160 G32 X39 W-43；切削螺纹N170 G00 X50； 退刀N180 W43； 返回 例：圆锥螺纹加工的程序2022/10/1074 已知：F=3.5mm，1=2022/10/1275 该指令可加工圆柱螺纹和锥螺纹，如图，刀具从循环起点开始“切入-切螺纹-让刀-返回循环起点”的四个动作作为一个切螺纹循环。能完成圆柱螺纹或圆锥螺纹的循环切削。编程格式：G92 X（U）Z（W） I F 模态指令,其中:X、Z-螺纹终点坐标;U、W-为螺纹终点相对循环起点的坐标增量。I-加工锥螺纹时锥螺纹始点与螺纹终

46、点的半径差，同G90一样，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I为负，反之为正。值为零时，可省略，表示加工圆柱螺纹。F-螺纹的导程。2、螺纹切削循环G922022/10/1075 该指令可加工圆柱螺纹和锥螺纹2022/10/12762、螺纹切削循环G922022/10/10762、螺纹切削循环G922022/10/1277例：试用G92编写图示圆柱螺纹的加工程序段。 2、螺纹切削循环G92查表可知：M301.5的分为4次，0.8/0.6/0.4/0.16的背吃刀量。N80 G00 X35 Z104；N90 G92 X29.2 Z53 F1.5；N100 X28.6；N120 X28.2；N

47、130 X28.04；N140 G00 X200 Z200；2022/10/1077例：试用G92编写图示圆柱螺纹的加工2022/10/1278例：试编写图示圆锥螺纹的加工程序查表可知：螺距为2时，分5次切削，用0.9/0.6/0.6/0.4/0.1的背吃刀量。（N90为先光1刀）N80 G00 X80 Z62;N90 G92 X49.6 Z12 I-5 F2;N100 X48.7;N110 X48.1;N120 X47.5;N130 X47.1;N140 X47;N150 G00 X200 Z200;2、螺纹切削循环G922022/10/1078例：试编写图示圆锥螺纹的加工程序查表2022/

48、10/12792、螺纹切削循环G92 例：螺纹切削G92指令应用G32G92指令的替换应用O0011；N10 G97 S1500 M04；N20 T0404 M08；N30 G00 X26 Z11；N40 G92 X19 Z-33 F2.5；N50 X18.3；N60 X17.7；N70 X17.3；N80 X16.9；N90 X16.75；N100 G00 X100 Z100;N110 M30;2022/10/10792、螺纹切削循环G92 例：螺纹切削2022/10/1280G04指令为暂停(延时)指令,属于非模态代码,其作用是人为限时中止正在运行的加工程序。即当程序执行到本程序段时,系统按给定的时间延时,不做任何其他动作,延时结束后再执行下一段程序。因此,用G04指令编程量,该程序段不允许有其他功能存在,并且只在该程序段有效。G04指令对零件的加工精度尤其是几何精度有着不可低估的影响。一般认为,G04指令可使刀具作短暂的无进给运动,常用于车削环槽、惚平面、钻孔、锉孔等光整加工。延时G04指令，在程序中表示为“G04X-，或G04P-”。 G04指令中的延时时间在编程