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文档简介

1、乐高课堂机器人创新科技培养学生创新能力3个输入入；3个个输出可装五个个不同程程序同时处理理10个个任务与电脑进进行红外外通讯10位的的A/D转换器100Hz的数据采采样率2000点的数数据存储储组成部件件之一:RCX微电脑第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介导航者级级别发明家级级别研究者级级别组成之四四:ROBOLAB编程软件件第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介制作程序序设计并搭搭建编写程序序将程序下载载到RCX测试第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介软件主界界面第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介导航者级级别第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介时间距离st计算能力数据收集单位预算

2、结构阅读书写物理社会学音乐/美术控制行进进距离第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介爬坡竞赛赛计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐/美术第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介隧道车计算数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐/美术第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介发明家级级别第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介发明家级级别第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介往复机器器人Jumps跳转指令令在程序中中，跳转转和着路路指令用用来从一一个位置置移动到到另一个个位置。跳转指指令允许许你设置置循环或或者跳转转。它等等同于C语言中的的GOTO指令。挑战小车在黑黑色方框框内任意意走动

3、，而不走走出边框框？40看下面一一段程序序：99若将白色色跳转对对调一下下，会发发生什么么样的变变化呢？991040Loops循环指令令循环是条条件性的的重复执执行某段段特定程程序。由由开始和和结束图图标组成成。挑战想象一下下生活中中的蟑螂螂，试着着编写一一段程序序，模拟拟蟑螂的的习性。沿线走机机器人计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐/美术第二部分、乐高课课堂里的的机器人人简介Forks分叉指令令分叉相当当于传统统语言中中的If-Else-Then语句。当当程序中中出现分分叉时，需要两两条“路路径”，后面还还需要一一个合并并，等同同于高级级语言里里面的EndIf。按下面要要求编写写一段程程序：*利用Loops指令，驱驱动两个个马达；*按下触触动传感感器其中中一个马马达运转转，松开开则另一一个马达达运转。有什么作作用？若若将触动动传感器器换成光光电传感感器，又又能完成成什么任任务呢？Forks也可嵌套套来使用用。605040试着在你你的机器器人身上上再加一一个光电电传感器器，编写写一段程程序用双双光电来来完成走走黑线的的任务。你实现现了么，怎么实实现的？一种解决决方案Task Split多任务指指令多任务可可以同时时执行多多

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