轴联轴器离合器课件

1、精密机械设计 第十章 轴、联轴器、离合器第10章 轴、联轴器、离合器10-1 概 述10-2 轴 10-3 联轴器 带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。10-4 离合器潘存云教授研制带式运输机减速器电动机转轴10-1 概 述 功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、 链轮、凸轮等。类型转轴-传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有： 分类：按轴的形状分有：一、轴的用途及分类潘存云教授研制功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、 链轮、凸轮等。类型转轴-传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有： 分类：按轴的

2、形状分有：传动轴-只传递扭矩发动机后桥传动轴一、轴的用途及分类10-1 概 述 潘存云教授研制潘存云教授研制功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、 链轮、凸轮等。类型转轴-传递扭矩又承受弯矩 按承受载荷分有： 分类：按轴的形状分有：传动轴-只传递扭矩心轴-只承受弯矩前轮轮毂固定心轴火车轮轴车厢重力 前叉自行车前轮轴支撑反力转动心轴一、轴的用途及分类10-1 概 述 功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、 链轮、凸轮等。类型转轴-传递扭矩又承受弯矩 按承受载荷分有： 分类：传动轴-只传递扭矩心轴-只承受弯矩直轴一、轴的用途及分类10-1 概 述 光轴 阶梯轴 按轴的形状分有：一般情况

3、下，直轴做成实心轴，需要减重时做成空心轴潘存云教授研制功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、 链轮、凸轮等。类型转轴-传递扭矩又承受弯矩 按承受载荷分有： 分类：按轴的形状分有：传动轴-只传递扭矩心轴-只承受弯矩直轴一、轴的用途及分类10-1 概 述 光轴 阶梯轴 曲轴潘存云教授研制潘存云教授研制本章只研究直轴功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、 链轮、凸轮等。类型转轴-传递扭矩又承受弯矩 按承受载荷分有： 分类：按轴的形状分有：传动轴-只传递扭矩心轴-只承受弯矩直轴一、轴的用途及分类10-1 概 述 光轴 阶梯轴 曲轴挠性钢丝轴潘存云教授研制作用：主要用于将两根轴联接在一起，使

4、它们一起旋 转，并传递扭矩，也可用作安全装置。 联轴器-用于将两轴联接在一起，机器运转时两 轴不能分离，只有在机器停车时才可将两轴分离； 离合器-在机器运转过程中，可使两轴随时接合 或分离的一种装置。 它可用来操纵机器传动的断 续，以便进行变速或换向； 安全联轴器与离合器-机器工作时，若转矩超过 规定值，即可自行断开或打滑， 以保证机器中的 主要零件不因过载而损坏； 特殊功用的联轴器与离合器-用于某些特殊要 求处，如：在一定的回转方向或达到一定转速 时， 联轴器或离合器即可自动接合或分离等；二 联轴器和离合器概述联轴器和离合器种类繁多，在选用标准件或自行设计时应考虑如下因素：传递转矩大小; 转

5、速高低; 扭转刚度变化 ; 体积大小 ; 缓冲吸振能力 。 设计任务：选材、结构设计、工作能力计算。10-2、轴轴的结构设计： 根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。 工作能力计算： 轴的承载能力验算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的验算。 轴的设计过程：N 选择材料 结构设计 轴的承载能力验算验算合格?结 束Y种类碳素钢：35、45、50、Q235、Q275轴的毛坯:一般用圆钢或锻件，有时也用铸钢或球墨铸铁。一、 轴的材料及其选择 合金钢: 20Cr(渗碳淬火回火)、40Cr 40CrNi 38CrMoAlA(调制) 等用途：碳素结构钢因具

6、有较好的综合力学性能，应用较多，尤其是45钢应用最广。合金钢具有较高的力学性能，但价格较贵，多用于有特殊要求的轴。如用球墨铸铁制造曲轴和凸轮轴，具有成本低廉、吸振性较好、对应力集中的敏感较低、强度较好等优点。为了改善力学性能正火或调质处理。表10-1 轴的常用材料及其主要力学性能 材料及热处理毛坯直径mm硬度HBS强度极限b 屈服极限s MPa弯曲疲劳极限-1应用说明Q235440240200用于不重要或载荷不大的轴35 正火520270250有较好的塑性和适当的强度，可用于一般曲轴、转轴。100149187 仪表轴受力小耐磨性高的轴 T8A,T10A防磁 黄铜,青铜防腐 2Cr13,4Cr1

7、3表10-1 轴的常用材料及其主要力学性能材料牌号 热处理 毛坯直径 硬度 mm HBS抗拉强度极限b屈服强度极限s弯曲疲劳极限-1剪切疲劳极限-1许用弯曲应力-1备 注应用最为广泛用于不太重要及受载荷不大的轴用于载荷较大，而无大的冲击的重要轴用于很重要的轴用于重要轴，性能近于40CrNi用于要求高耐磨性，高强度且热处理变形很小的轴用于要求强度及韧性均较高的轴用于腐蚀条件下的轴用于高、低温及腐蚀条件下的轴用于制造复杂外形的轴 100 400420 225 100250 375390 215 170 105 40 100 170217 590 295 255 140 100300 162217

8、570 285 245 135 100300 685 490 335 185 241286 100300 240270 785 570 370 210 100300 217269 685 540 345 195 100160 241277 785 590 375 220 60100 277302 835 685 410 270 200 217255 640 355 275 155 100 735 540 355 200 100 270300 900 735 430 260 100 229286 735 590 365 210 60 293321 930 785 440 280 淬火 60 56

9、62 640 390 305 160 5560707570756075 100 241 835 635 395 230 100 530 190 115 100200 490 180 110 190270 600 370 215 185 245335 800 480 290 250 45195 192渗碳 渗碳回火 HRC调质调质调质调质调质正火热轧或锻后空冷Q235A4540Cr40CrNi38SiMnMo38CrMoAlAMPa20Cr3Cr13 1Cr18NiTi QT600-3 QT800-2调质淬火潘存云教授研制设计任务：使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。二 、轴的结构设计设计要求：1

10、.轴应便于制造，轴上零件要易于装拆；(制造安装) 2.轴和轴上零件要有准确的工作位置；(定位) 3.各零件要牢固而可靠地相对固定；(固定) 4.改善应力状况，减小应力集中。轴端挡圈带轮轴承盖套筒齿轮滚动轴承典型轴系结构潘存云教授研制(一)拟定轴上零件的装配方案 装配方案：确定轴上零件的装配方向、顺序、和相互 关系。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制 轴上零件的装配方案不同，则轴的结构形状也不相同。设计时可拟定几种装配方案，进行分析与选择。 图示减速器输出轴就有两种装配方案。saBcLa圆锥圆柱齿轮二级减速器 方案二需要一个用于轴向定位的长套筒，多了一个零件，加工工艺复杂，且质量较大，故

11、不如方案一合理 。方案一方案二潘存云教授研制(二)轴上零件的定位 4、5间的轴肩使齿轮在轴上定位，1、2间的轴肩使带轮定位，6、7间的轴肩使右端滚动轴承定位。轴肩-阶梯轴上截面变化之处。起轴向定位作用。 轴肩套筒定位方法：轴肩、套筒、圆螺母、挡圈、轴承端盖。潘存云教授研制轴向固定由轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈来实现。齿轮受轴向力时，向右是通过4、5间的轴肩，并由6、7间的轴肩顶在滚动轴承的内圈上；向左则通过套筒顶在滚动轴承的内圈上。带轮的轴向固定是靠1、2间的轴肩和轴端当圈。双向固定潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制无法采用套筒或套筒太长时，可采用双圆螺母加以

12、固定。轴肩的尺寸要求:r C1 或 r 200 mm。 4）按静强度条件进行校核 对于瞬时过载很大，或应力循环的不对称性较为严重的轴，应当进行静强度条件校核。轴的静强度条件为： SS=1.21.4-高塑性材料的钢轴(S /B 0.6)； SS=1.41.8-中等塑性材料的钢轴(S /B =0.60.8)； SS=1.82.0-低塑性材料的钢轴； SS=2.02.3-铸造轴; SS-按屈服强度设计的安全系数； SSca-危险截面静强度设计的安全系数； 其中： SS -同时考虑弯矩和轴向力时的安全系数； SS -只考虑扭矩时的安全系数：Mmax -轴的危险截面上所受的最大弯矩； Tmax -轴的危

13、险截面上所受的最大扭矩, N.mm； Famx -轴的危险截面上所受的最大轴向力, N； A -轴的危险截面的面积， mm2； W -轴的危险截面的抗弯截面系数， mm3； W-轴的危险截面的抗扭截面系数， mm3。 s -材料的抗弯屈服极限； s -材料的抗扭屈服极限； 潘存云教授研制潘存云教授研制lFFF”12弯矩 弯曲变形扭矩 扭转变形若刚度不够导致轴的变形过大，就会影响其正常工作。变形量的描述：挠度 y、转角 、扭角 设计要求： y y 1）弯曲变形计算方法有：1.按微分方程求解2.变形能法适用于等直径轴。适用于阶梯轴。复习材料力学相关内容。y(三) 轴的刚度校核计算 TTl潘存云教授

14、研制表10-4 轴的许用变形量变形种类许用值适用场合变形种类许用值适用场合(0.00030.0005)l一般用途的轴0.0002l刚度要求较高感应电机轴(0.010.05)mn安装齿轮的轴0.01 (0.020.05) m安装蜗轮的轴滚动轴承0.05向心球轴承调心球轴承圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承0.0010.002齿轮处轴截面0.51一般传动0.20.5较精密传动重要传动挠度mm转角rad每米长的扭角( )/ml 支撑间的跨矩 0.25 0.0016 电机定子与转子 间的间隙 mn 齿轮的模数 m 蜗轮的模数 0.0010.050.00252）扭转变形计算等直径轴的扭转角：阶梯轴的扭转角：其中：

15、T-转矩； Ip-轴截面的极惯性矩 L -轴受转矩作用的长度；d -轴径；G-材料的切变模量；潘存云教授研制对2点取矩例：计算某减速器输出轴危险截面的直径。已知作用在齿轮上的圆周力Ft=17400N, 径向力 Fr=6140N, 轴向力Fa=2860N，齿轮分度圆直径d2=146 mm,作用在轴右端带轮上外力F=4500N（方向未定）, L=193 mm, K=206 mmL/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v解：1) 求垂直面的支反力和轴向力=Fad2四 轴的设计实例aad12潘存云教授研制L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadMavMavF1=F2=

16、MaHF1FF2F2) 求水平面的支反力3) 求F力在支点产生的反力4) 绘制垂直面的弯矩图5) 绘制水平面的弯矩图FtF潘存云教授研制MaMavMavF1=F2=MaHF1FF2FM2F6) 求F力产生的弯矩图7) 绘制合成弯矩图考虑F可能与H、V内合力共面a-a 截面F力产生的弯矩为：MaFMaL/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadFtF潘存云教授研制潘存云教授研制MaMavMavF1=F2=M2=F1FF2FM2F8) 求轴传递的转矩9)求危险截面的当量弯矩MaFM2MaT扭切应力为脉动循环变应力，取折合系数: =0.6 L/2LKFtFrFaFFAFaFr

17、F1vF2v12=Fad2aadFtF求考虑到键槽对轴的削弱，将d值增大4%，故得：10)计算危险截面处轴的直径 选45钢，调质，b =650 MPa, -1b =60 MPa 符合直径系列。按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤：1. 将外载荷分解到水平面和垂直面。求垂直面支撑反力F和水平面支撑反力F ;2. 作垂直弯矩M图和弯矩M=图 ;3. 作合成弯矩M图；4. 作转矩T图；5. 弯扭合成，作当量弯矩M图；6. 计算危险截面轴径:1. 若危险截面上有键槽，则应加大4%2. 若计算结果大于结构设计初步估计的轴径，则强度不够，应修改设计；3. 若计算结果小于结构设计初步估计的轴径，且相 不大，一般

18、以结构设计的轴径为准。对于一般刚轴，按上述方法设计即可。对于重要的轴，还必须用安全系数法作精确校核计算。说明：4、轴的振动及振动稳定性的概念 轴是一弹性体，旋转时，会产生弯曲振动、扭转振动及纵向振动。 一般通用机械中的轴很少发生共振。若发生共振，多为弯曲共振。一阶临界转速: 当轴的振动频率与轴的自振频率相同时，就会产生共振。 共振时轴的转速称为临界转速。 临界转速可以有很多个，其中一阶临界转速下振动最为激烈，最为危险， 刚性轴：工作转速低于一阶临界转速的轴； 挠性轴：工作转速超过一阶临界转速的轴； 一般情况下，应使轴的工作转速n0.85nc1，或1.5 nc1n”2 滑块联轴器 ；角位移较大，

19、或两轴相交时： = 滑块联轴器 4) 考虑可靠性和工作环境 由金属制成的不需要润滑的联轴器工作比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影 响，且可能污染环境；含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀介质、强光等比较敏感，而且容易老化。 在满足使用要求的前提下，压选择装拆方便、维护简单、成本低廉的联轴器。5) 联轴器的制造、安装、维护和经济性 刚性联轴器不仅结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动 ；弹性联轴器具有较好的综合性能，广泛应用于一般的中、小传动。 6) 安全性要求 有安全保护要求的轴，应选用安全联轴器。 表14-1 工作情况系数KA原动机 (KA) 发电机、小型通

20、风机、小型离心机 1.3 1.5 1.8 2.2 透平压缩机、木工机械、输送机 1.5 1.7 2.0 2.4搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 1.7 1.9 2.2 2.6织布机、水泥搅拌机、拖拉机 1.9 2.1 2.4 2.8挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械 2.3 2.5 2.8 3.2电动机 多缸 双缸 单缸汽轮机 内燃机 内燃机 内燃机工 作 机压延机、重型初轧机、无飞轮活塞泵 3.1 3.3 3.6 4.0二、 计算联轴器的扭矩 计算转矩：Tca=KATKA为工作情况系数；见下页T为公称扭矩；三、 确定联轴器的型号 选型依据： Tca T ， 由相关标准确定型号； 四、 校核最大转

21、速 n nmax 六、规定部件相应的安装精度 被联接轴的转速n，不应超过联轴器许用的最高转速nmax，即：五、协调轴孔直径被联接两轴的直径和形状（圆柱或圆锥）均可以不同，但必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内，形状也应满足相应要求。联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的，因此，必须保证轴及相应部件的安装精度。潘存云教授研制进行必要的校核联轴器除了要满足转矩和转速的要求外，必要时还应对联轴器中的零件进行承载能力校核，如对非金属元件的许用温度校核等。选择联轴器的类型计算联轴器的计算转矩确定联轴器的型号协调轴孔直径校核最大转矩规定部件相应的安装精度进行必要的承载能力校核联轴器的选择流程 ： 作用

22、：在机器运转过程中，使两轴随时结合或分离； 用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向.10-4 离合器分类一、离合器的分类 按其工作原理分 机械离合器电磁离合器液压离合器气压离合器 超越离合器离心离合器 安全离合器嵌入式摩擦式按离合控制方法分操纵式自动式按操纵方式分二、对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作 准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作 安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。潘存云教授研制1) 牙嵌式离合器结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。 固定套筒活动套筒滑环对中环

23、工作原理： 利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。 三、常用离合器简介 潘存云教授研制牙型3040282860三角形梯 形锯齿形-传递双向、中小转矩、牙数为1560-传递较大转矩、牙数为315梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。锯齿形只能单向工作。反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。矩 形-传递双向转矩、牙数为315,不便接合,分离特点：结构简单、外廓尺寸小、能传递较大的转矩。能保证同步传动材料：低碳合金钢：20Cr 、 20MnB。渗碳淬火后牙面硬度：5662 HRC;中碳合金钢：40Cr 、 45MnB。表面淬火后牙面硬度：4858

24、 HRC;只能在静止或低速(0.70.8)m/s的圆周速度下接合潘存云教授研制232)单片式圆盘摩擦离合器摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf结构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。 工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠 摩擦力带动从动轴转动。 2.过载时打滑，起保护作用； 3.结合平稳、冲击和振动小。优点： 1.在任何转速条件下两轴都可以进行结合；Fa213Fa1Rf缺点：结合过程中不可避免出现 打滑，引起磨损和发热；潘存云教授研制主动摩擦片杠杆滑环工作原理：移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。 调整螺母被动摩擦片潘存云教授研制3) 多片式圆盘摩擦

25、离合器结构特点：多个摩擦片叠加在一起；三维动画摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。 摩擦片数量z传递扭矩T 但z过大将使各层间压力不均匀，一般取: z=1215摩擦扭矩:Tmax= z Fa f Rfz Fa f (D1 +D2)=4 KA T4 Fap =(D1 +D2)表面压强:p D1D2有润滑剂 无润滑剂 p/ MPa表10-6 常用摩擦片材料的 f 和 p 摩擦片材料 f 圆盘摩擦离合器铸铁铸铁或钢 0.050.06 0.15 0.2 0.250.30淬火钢淬火钢 0.050.06 0.18 0.60.8青铜钢或铸铁 0.08 0.17 0.18 0.40.5压制石棉钢或铸铁 0.12

26、 0.3 0.5 0.200.30对于频繁启动的离合器，可将表中p降低1530%。类型反应敏捷，但摩擦片易磨损。油式磨擦离合器干式磨擦离合器磨损轻微、寿命长、并能 在繁重的条件下运转。潘存云教授研制810 4) 圆锥式摩擦离合器结构：锥台表面为摩擦接触面。优点：由于采用了槽面摩擦原理，因此只需要很小的 操纵力即能使离合器传递较大的转矩。缺点：径向尺寸较大，不如多盘式紧凑。潘存云教授研制离合器的操纵方式机械力电磁力气动力液压力5) 电磁摩擦离合器结构：其结构特点与机械式多片摩擦离合器一样。优点：由于采用了电磁力进行控制，因此控制灵活， 容易实现自动化。四、离合器的选用嵌入式离合器的结构简单，外形

27、尺寸较小，两轴间的联接无相对运动，一般适用于低速接合，转矩不大的场合；摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离；接合过程平稳，冲击振动较小；可有过载保护作用。但尺寸较大，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损也较大。电磁摩擦离合器可实现远距离操纵，动作迅速，没有不平衡的轴向力，因而在数控机床等机械中获得了广泛的应用。潘存云教授研制潘存云教授研制10-4 安全联轴器及安全离合器 作用：当工作转矩超过机器允许的极限转矩时，联接件将发生折断、脱开或打滑，从而使从动轴自动停止转动，以保护机器中的重要零件不致损坏。一、剪切销安全联轴器 安全联轴器-断开联接后不能自动恢复工作能力，用于很

28、少过载处；双剪式单剪式安全离合器断开联接后能够自动恢复工作能力，用于经常过载处；分单剪和双剪两种类型。 结构：类似于凸缘联轴器，但不用螺钉，而用钢制销钉联接。销钉装入经过淬火的两个套管中，过载时被剪断。 潘存云教授研制销钉直径可按如下公式计算：Dm其中： T-公称扭矩；Dm-销钉分布圆直径； z-销钉数目； -许用剪切应力； K-为过载限制系数； 表14-4 过载限制系数K载 荷发电机、小型通风机、离心机械等 1.1倍静载荷 接近静载荷 1.1轻型传动装置、车床、铣床、输送机 1.5倍静载荷 有微小变化 1.6刨床、插床、有飞轮的压缩机等 2 倍静载荷 有较大变化 2.1工程机械、破碎机、螺旋

29、压力机 3 倍静载荷 冲击载荷 3.2启动 工作机器名称K销钉材料： 45号钢淬火，或高碳钢。在剪端处应预 先切槽。特点： 由于材料机械性能不稳定，以及制造尺寸误差等原 因，使得销钉剪断载荷不精确；销钉被剪断后，不能自动恢复工作能力，需要停车 更换；结构简单，常用于很少过载的机器中；潘存云教授研制弹簧主动齿轮从动盘外套筒调节螺母二、滚珠安全离合器 转动方向工作原理：扭矩 主动齿轮 滚珠 从动盘 外套筒 键 从动轴。 过载时，弹簧被压缩，从动盘右移，主动齿轮空转，从动轴即停止转动。弹簧压力的大小可用螺母来调节。 当载荷恢复正常时，重新传递转矩。转动方向转动方向转动方向潘存云教授研制转动方向潘存云

30、教授研制当外环反向转动时，则带动滚柱克服弹簧力而滚到楔形空间的宽敞位置，离合器处于分离状态。结构：由星轮、外环、滚柱、弹簧推杆等零件组成。工作原理：当外环逆时钟转动时，以摩擦力带动滚柱向前滚动，进一步楔紧内外接触面，从而驱动星轮一起旋转。 1) 滚柱式定向离合器 一、定向离合器 滚柱在弹簧推杆作用下处于半楔紧状态。潘存云教授研制14-5 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器潘存云教授研制结构：由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。2) 楔块式定向离合器 优点：楔块曲率半径大，装入数量多，相同尺寸时传递的转矩更大。缺点：高速运转时有较大磨损，寿命较短。工作原理：内外环工作面都为圆形，整圈拉簧

31、压着楔块始终与内环接触，并力图使楔块绕自身作逆时钟方向偏摆。当外环顺时钟方向旋转时，楔块克服弹簧力而作顺时钟方向摆动，从而在内外环间越楔越紧，离合器处于结合状态。反向时斜块松开而成分离状态。 磁粉材料：铁钴镍、铁钴钒等合金粉，加入少量二硫化钼。 形状为球形或椭球形，颗粒直径为：2070 m。 优点：1）励磁电流 I 与转矩T呈线性关系、转矩调节简单而 且精确，调节范围宽。 2) 可用作恒张力控制，是造纸机、纺织机、印刷机、 绕线机等的理想装置。 3) 若将主动件固定，则可作制动器使用。 缺点：相对而言比较笨重。 4) 操纵方便、离合平稳、工作可靠。 潘存云教授研制14-6 制 动 器结构：由瓦

32、块、制动轮等零件组成。工作原理：通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。 借助于瓦块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。断电制动是为了保证设备安全。作用：降低机械运转速度或停止运转的装置。应用：车辆、起重机械等。一、块式制动器潘存云教授研制abaF潘存云教授研制DhH制动力矩的计算： FF弹簧力FNFN制动反力FN =0.95FH/h 0.95-摩擦损耗的系数 杠杆连接处制动力矩： T= FN f D 瓦块材料：铸铁、或铸铁表面复以皮革或石棉带。特点：结构简单、紧凑。二、带式制动器FF瓦块制动器已经规范化，可根据所需的制动力矩选型。工作原理：在外力的作用下，闸带收紧抱住制动轮实现制动。潘存云教授研制计

33、算： FabaFt = F1 F2 F1 =F2e fF2 = e f-1Ft = D2T 1 e f-1 F= (F2 +F1) a+b aFt = D2T= D a+b e f-1 2T a e f+1 F1F2圆周力： 拉力： 由欧拉公式得： 制动力： 为了增加摩擦，钢带复以石棉或夹铁纱帆布。 -闸带的包角；联轴器的设计选用原则拆卸方便便于拆卸尺寸较小质量较轻安装位置尽量靠近轴承第十章 轴、联轴器、离合器第三节 联轴器联轴器实例刚性联轴器套筒联轴器凸缘联轴器挠性联轴器十字滑块联轴器双万向节联轴器齿轮联轴器弹性套柱销联轴器链式联轴器轮胎式联轴器弹性柱销联轴器第十章 轴、联轴器、离合器第三节 联轴器离合器的分类与典型介绍离合器外力操纵自动操纵机械离合器电磁离合器气压离合器液压离合器啮合式牙嵌、齿式。摩擦式单盘