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文档简介

1、matlab 红绿灯识别程序设计实验报告一、知识背景颜色空间：通常拍摄的图像是 RGB 颜色空间，图片的像素点是由R、G、B 分量来表示肉眼所看到的颜色。比如：红色为，黄色为0，查找RGB （jio 得阔以理解为色彩由红绿蓝三种颜色调和）*这里附上一个链接： 常用颜色的 RGB 值.HSV 色调和度V（亮度）（HSV 空间更便于由亮度对信号灯区域进行识别）二、代码实现及注释1.RGB HSV 代码如下：% 读入图像并将其从 RGB 空间转为 HSV 空间src=imread(F:王美丽图片红绿灯6.jpg); light_hsv=rgb2hsv(src);% rgb2hsv:色调、对比度、亮度

2、H=light_hsv(:,:,1);S=light_hsv(:,:,2);V=light_hsv(:,:,3); figure;% 作图subplot 221; imshow(src); title(原始图像); subplot 222; imshow(H); title(H 分 量 ); subplot 223; imshow(S); title(S 分 量 ); subplot 224; imshow(V); title(V 分 量 ); 结果如下：HSV 值2.HSV 阈值范围HSV 颜色。HSV （HSV 分量的阈值有不同）代码如下：% 设置阈值范围rowG,colG=ind2sub

3、(size(light_hsv),find(H0.4&H0.16&S0.9);% 绿色阈值范围rowR,colR=ind2sub(size(light_hsv),find(H0.01&H0.08&S0.9);% 红色阈值范围&H0.16&S0.8);% 黄色阈值范围lightcolor=size(rowG,1),size(rowR,1),size(rowY,1);% 各颜色范围像素点if max(lightcolor)=size(rowG,1)% 找包含最多像素点的颜色阈值范围，输出结果for i=1:length(rowG) lightsrc0(rowG(i),colG(i)=src(rowG(i),colG(i);% 将对应颜色区域进行提取end imshow(src);title(信号灯为绿色);% 绿色范围像素点最多elseif max(lightcolor)=size(rowR,1) for i=1:length(rowR)lightsrc0(rowR(i),colR(i)=src(rowR(i),colR(i); endfigure; imshow(src);title(信号灯为红色);elsefor i=1

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