西门子Prodave60在C中地应用

1、合用文案近来在做一个数据采集项目，涉及到好多与西门子S7系列PLC的通讯，由于自己的VC水平属于半瓶子晃悠，所以就想利用C#来进行开发（个人比较喜欢C#的代码风格，看着很清爽），诚然C#这种高级语言与基层的设备通讯效率确实不如C+，但幸好数据量不大，实时性要求不算太高，用C#还是可以应付的。在界面开发方面，高级语言确实不如WinCC，Intouch之类的组态软件,但在数据办理上面,却有很大的灵便性。在这里很感谢吴旭日，在中国工控网上面发现了他的文章，由于我是从C#转到工控方向的，以前对PLC一点都不懂，刚接触这一行时,学习起来很费力,看了他的这篇文章,让我对PLC的有了更加深入的认识。我的这个

2、DCProdave.cs就是在他的基础上更正的，加了一些自己的东西。还望各位多多提建议，多多交流！Prodave版本:PRODAVE6.0-W95_S7.DLLPLC模拟环境:PLCSIMV5.4开发环境:VS.NET2005.从w95_s7.dll中导入PLC通讯件数的方法DllImport在使用DllImport以前,必定引入InteropServices,代码以下:usingSystem.Runtime.InteropServices;详细使用方法可以参照我的博客中转载的一篇文章C#(.net)中的DllImport用法转写的很不错，千万要注意C+数据种类到C#的对应关系，采用合适的种类

3、。比方char*可以用string来变换，指针种类可以ref也许数组。二.定义结构体种类2.1PLC连接参数结构体/定义结构体连接PLC所需参数publicstructPLCConnParam标准文档合用文案4publicbyteAddres;/定义CPU的MPI/DP地址5/publicbyteSegmentId;/保留为06publicbyteRack;/定义CPU的机架号7publicbyteSlot;/定义CPU的槽号82.2PLC储藏地域种类编号/定义列举种类PLC的储藏地域编号publicenumPLCBlockTypeI=1,/InputbytesQ=2,/Outputbytes

4、M=3,/FlagbytesT=4,/TimerwordsZ=5,/CounterwordsD=6,/DatafromDB10三.常用函数详细讲解3.1建立PLC连接函数第一从W95_S7.DLL中导入连接函数,接见权限为私有,C#将会对此函数进行封装,供外面调用,稍后讲解./与PLC建立连接,该函数必定在其他全部函数调用以前被调用/标准文档合用文案3/连接数,在DOS,WIN3.1最多可以有4个,在WIN95以上最多可以有16个4/与PLC通讯的设备名称,一般为S7ONLINE/参数列表,4个值分别为MPI/DP地址,保留值=0,槽号,机架号6/0正常返回,非0为错误号7DllImport(

5、w95_s7.dll)8privateexternstaticintload_tool(bytenr,stringdevice,byte,adr_table);说明:在一个MPI/DP网络中若有多个PLC时，可指定多个连接列。最后一列的全部参数须置0，以标志参数列结束。比方一个MPI/DP网中有两个PLC,他们的MPI地址分别为2和3，槽号均为2，机架号均为0，则可按以下方式调用:byte,ba=2,0,2,0,3,0,2,0,0,0,0,0;interr=load_tool(1,s7online,ba);返回值为int型,若是返回0则表示执行成功,非零值,则需要依照错误号查找到错误详细信息,

6、详细参照本文第五部分:错误代码字典自然若是PLC使用的是DP网络时,只需要将SetPG/PCInterface中接口参数分配选为PLCSIM(PROFIBUS)即可,Prodave不需要做任何更正(自然PLC地址必定也是DP口的地址哦),详细以下图:标准文档合用文案个人不太习惯西门子的这种函数命名,干脆就依照C#的常用习惯,进行一下简单的封装,供外面调用.1/建立连接，同一个连接只同意调用一次2/3/连接号connNo为1-44/连接参数,PLCConnParam定义的参数结构体5/返回10进制错误号，0表示没有错误6publicstaticintOpen(byteconnNo,PLCConn

7、ParamconnParam)intPLCCPUCnt=connParam.Length;9if(PLCCPUCnt=0)/传达参数不正确return-1;标准文档合用文案1213byte,btr=newbytePLCCPUCnt+1,4;/多分配1个,用于存放0作为连接结束标志/变换连接表for(inti=0;iconnParam.Length;i+)17btri,0=connParami.Addres;18btri,1=0;19btri,2=connParami.Slot;20btri,3=connParami.Rack;2122btrconnParam.Length,0=0;23btrc

8、onnParam.Length,1=0;24btrconnParam.Length,2=0;25btrconnParam.Length,3=0;/调用初始化函数,打开连接27interrCode=load_tool(connNo,S7ONLINE,btr);28returnerrCode;29建立于PLC的连接,只需在数采程序启动的时候调用即可,并且只能打开一次,否则报错.驱动设备名称S7ONLINE,一般情况下是不会有变化的,所以这里就写死了.特别需要指出的是,这个函数的第一个参数(连接号),是指当前连接有多少个PLC连接(严格意义上来讲,是CPU的个数,由于有可能2个PLC共用1个CPU,

9、之间经过IM467组态),激活连接并交换数据的时候,和这个值有点关系.在建立连接的时候默认激活第1个连接.标准文档合用文案3.2断开与PLC的连接从W95_S7.DLL中导入函数,仍旧是私有,由于我要对全部的导入函数进行封装.1/断开与PLC的连接,必定退出数采软件以前调用,否则PLC的连接素来被占用,影响下次连接2/3/0正常返回,非0为错误号4DllImport(w95_s7.dll)5privateexternstaticintunload_tool();关闭PLC的连接函数进行C#封装,没有改变任何代码,可是换了个函数名.publicstaticintClose()returnunlo

10、ad_tool();3.3激活连接,当前连接列中某个时刻有且只有1个PLC是激活状态.建立连接的时候,默认激活第1个连接.1/激活与MPI网中的哪个CPU通讯,load_tool后默认激活第一个CPU连接2/3/连接号,对应于参数adr_table所传达的连接参数序次4/0正常返回,非0为错误号,若激活的连接在MPI网中没有，则返回错误号5175DllImport(w95_s7.dll)6privateexternstaticintnew_ss(byteno);标准文档合用文案其参数与load_tool中参数adr_table所传达的连接参数序次对应比方byte,btr=2,0,2,0,3,0

11、,2,0,0,0,0,0,new_ss(1)则激活第1个连接即与MPI地址为2的PLC通讯,近似的new_ss(2)则激活与MPI地址为3的PLC通讯,在数采系统中,为了读取全部PLC的数据,采用准时循环激活每个PLC的连接,尔后读取其数据.C#封装以下:1publicstaticintActiveConn(intconnNO)returnnew_ss(byte)connNO);3.4从DB块中读取字节数据(返回BYTE数组)1/从DB中读取BYTE数组(字节数可以是任意长度的)2/3/DB块号4/DBB初步编号,0表示DBB0,1表示DBB1,跨度为BYTE/读取的BYTE长度(任意长度,可

12、以为奇数)/返回值,BYTE型buffer7/0正常返回,非0为错误号8DllImport(w95_s7.dll)9privateexternstaticintd_field_read(intblockno,intno,intamount,bytebuffer);C#封装以下:1/读取DB块的BYTE数据2/标准文档合用文案3/DB块号,如:DB24/DB数据的初步字节,如DBB2则从2开始读5/要读取的字节数,如从DBB2-DBB5,共4个字节6/BYTE型缓存区,储藏读取的数据7/数据缓存区的初步地址8/返回值0:成功非0:错误代码9publicstaticintGetDBByteData

13、(intDBBlockNO,intDBBNO,intDBByteAmount,bytebuffer,intStartIndex)bytebBufTemp=newbyteDBByteAmount;interrCode=d_field_read(DBBlockNO,DBBNO,DBByteAmount,bBufTemp);for(inti=0;iDBByteAmount;i+)bufferi+StartIndex=bBufTempi;returnerrCode;这个函数是用的最多的一个函数,在数采系统中,习惯一次性的将全部需要用到数据,全部读到字节数组中,一致办理,防备不相同时期纷杂读取造成的数据

14、不一致.需要提示的是,必定保证数据办理函数获取的数据,是PLC一次扫描周期内的.3.5从DB中读取整数值(int32型)标准文档合用文案1/从DB中读取INT数据(DBW:INT16也许DBD:INT32),最多4个字节的整数2/3/DB块号4/DBW初步编号,0表示DBW0,1表示DBW2,跨度为WORD5/读取的WORD长度(1个WORD=2个BYTE)2:DBW,4:DBD6/返回值,int型整数(十进制)7/0正常返回,非0为错误号8DllImport(w95_s7.dll)9privateexternstaticintdb_read(intdbno,intdwno,refintanz

15、ahl,refintbuffer);C#封装1/从DB块中读取整型数据2/要读取DB2.DBW6,则DB块号为2,DBB号为6,字节长度为23/要读取DB2.DBD6,则DB块号为2,DBB号为6,字节长度为44/5/DB块号,如:DB26/DBB的初步字节号,如DBW2则从2开始读,由于是WORD(2个BYTE),DBB号必定为偶数/要读取的BYTE数,必定是偶数(这里只能是2和4,在PLC中只有DBW,DBD两种整数)8/INT32型缓存区,储藏读取的十进制数据9/返回值0:成功非0:错误代码10publicstaticintGetDBInt32Data(intDBBlockNO,intD

16、BBNO,intDBByteAmount,refintbuff标准文档合用文案er)1112intDBWNO=DBBNO/2;13intDBWordAmount=DBByteAmount/2;14interrCode=db_read(DBBlockNO,DBWNO,refDBWordAmount,refbuffer);15bytebbuf=newbyte4;16GetByteFromInt32(buffer,bbuf,true);17buffer=bbuf0*0 x1000000+bbuf1*0 x10000+bbuf2*0 x100+bbuf3;returnerrCode;这个函数读取的是一

17、个整数,由于DB中有DBB,DBW,DBD3种数据种类,最大的DBD是4个字节,所以设计了这个函数,读取单个的整型值,不用再进行BYTE到INT的变换了.这里值得一提的是整数高位优先,还是低位优先的问题,字节数组的序次切记要更正,别的buffer=bbuf0*0 x1000000+bbuf1*0 x10000+bbuf2*0 x100+bbuf3;这行代码很有意思,16进制的字节进位是0 x100.3.6M,I,Q3种块的读取函数近似(参数都是相同的),这里放在一起进行说明区读取函数/读取PLC中的M字节数据/3/指定M字节号，比方要读取MB10的值，则指定no等于104/指定读取的字节数，比

18、方需要读取MB10至MB14之间的值，则可指定为5标准文档合用文案5/返回获取的值，这是一个十进制的值，若是需要获取某一个M位的状态，需要把它变换成二进制6/0正常返回,非0为错误号7DllImport(w95_s7.dll)8privateexternstaticintm_field_read(intno,intanzahl,bytebuffer);I区读取函数,素来不理解为什么输入区(单词input)简称为I,而函数名却为A,此后才了解,这个A是德文的表示方法,(Pordave是西门子公司的东东).1/读取Output值2/3/QB号4/读出多少个QB字节5/返回读出的值,十进制6/0正常

19、返回,非0为错误号7DllImport(w95_s7.dll)8privateexternstaticinta_field_read(intno,intanzahl,bytebuffer);Q区读取函数,参数与I相同.1DllImport(w95_s7.dll)2privateexternstaticinte_field_read(intno,intanzahl,bytebuffer);C#封装,M,I,Q3种块的读取函数近似,这里放在一个函数里,利用列举种类PLCBlockType进行区分1/从M,I,Q区中读取字节数组2/3/Block种类,在列举PLCBlockType中定义,如要读取M

20、区的值,则b标准文档合用文案lockType=PLCBlockType.M4/区号,如IB10,MB105/要读取的字节数量,如IB10-IB14共5个字节6/byte种类的buffer7/byte储藏的初步地址8/0正常返回,非0为错误号9publicstaticintGetMIQByteData(PLCBlockTypeblockType,intBlockNO,intByteAmount,bytebbuf,intStartIndex)1011interrCode=0;12bytebBufTemp=newbyteByteAmount;/局部变量,不用担忧内存释放的问题.C+程序员看到new估

21、计很谨慎.13switch(blockType)/依照块种类,调用相应的块读取函数.1415casePLCBlockType.M:errCode=m_field_read(BlockNO,ByteAmount,bBufTemp);break;16casePLCBlockType.I:errCode=e_field_read(BlockNO,ByteAmount,bBufTemp);break;17casePLCBlockType.Q:errCode=a_field_read(BlockNO,ByteAmount,bBufTemp);break;1819for(inti=0;iByteAmoun

22、t;i+)/由于C#中对指针有所限制,从数组指定的初步地址,逐个赋值.bbufi+StartIndex=bBufTempi;标准文档合用文案returnerrCode;,BYTE,INT,BOOL几各种类的数据变换函数4.1从32位整数中提取字节数组(4个byte)1/从INT32型数据中提取byte字节数组2/3/源数据(long型)4/字节数组,存放提取的Byte数据5/初步地址6/提取的字节数7/long型源数据可否高位优先,若是不是,则进行反向提取8publicstaticvoidGetByteFromInt32(intibuf,bytebbuf,boolisBigEndian)9if

23、(isBigEndian)/高位优先,则反向提取.12for(inti=0;i=8;/右移8位16标准文档合用文案else/低位优先,按序次提取.20for(inti=3;i=0;i-)2122bbufi=(byte)(ibuf&0 x000000ff);23ibuf=8;4.2从字节数据中提取bit数组(8个bit),以bool型数据代替位表示.1/从Byte数据中获取全部bit的值(1Byte=8Bit,false:0,true:1)2/3/源数据(Byte型),其中的8个bit位,从右到左0-7编号4/bit数组,存放Byte中的8个bit的值,0:false,1:true5/在bit数

24、组中存放的初步地址6publicstaticvoidGetBitFromByte(bytebyteData,boolbitArray,intstartIndex)78bytebyteArray=newbyte1;9byteArray0=byteData;10BA=newSystem.Collections.BitArray(byteArray);标准文档合用文案11for(inti=0;i=7;i+)/依次取8个位,逐个赋值bitArraystartIndex+i=BA.Get(i);4.3从字节数据中提取某一位的状态,以bool型返回1/从Byte数据中获取某一位bit的值(false:0,

25、true:1)2/3/源数据(Byte型),其中的8个bit位,从右到左0-7编号4/bit位编号,从右到左以0-7编号5/bit值,以bool型返回,false:0,true:16publicstaticvoidGetBitFromByte(bytebyteData,intbitNo,refboolbitData)78if(bitNo=0&bitNo=7)/位号必定在07之间910bytebyteArray=newbyte1;11byteArray0=byteData;BA=newSystem.Collections.BitArray(byteArray);bitData=BA.Get(bitNo);标准文档合用文案五.错误代码字典1/依照错误代码返回错误信息/比方interrCode=ActiveConn(1);sringerrInfo=GetErrInfo(err);/4/错