安全生产管理五桥门式起重机安全技术

第五章桥门式起重机安全技术桥门式类型起重机一般分为桥式起重机和门式起重机二大类，桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车所以在构造、特点及作用方面也有所不同，各类型中又包含各自特有种类的起重机。桥门式起重机是机械工业、冶金工业和化学工业中应用最广泛的一种起重机械。在现代工业企业中，是实现生产过程机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动，提高生产效率的重要设备之一。第一节桥门式起重机的分类图5—1所示，部分种类形状如图5-2、5-3图图5—1门式起重机分类结构桥门式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均分布于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。具有足够的强度、刚度和稳定性的金属结构，是确保起重机安全运转的重要因素。一、桥式起重机桥架随着工业的发展，各种结构形式起重机也在不断地创新，应用较广桥式起重机桥架的结构形式有以下几种：2、桁架式桥架3、端梁端梁与主梁拼焊连接后而构成桥架，它也是由钢板拼焊成的箱形结构，每根端梁制成可分式的两个半体，分别与主梁两端刚性焊接成“工”形体，然后两个“工”形体再用连接板及抗剪螺栓连接起来而构成框架形的桥架主体。二、门式起重机门架图5-7桁架结构门式起重机图5-8单主梁门式起重机按悬臂分为无悬臂（图5-9）、单悬臂（图5-10）和双悬臂（图5-11）。图5-10图5-11图5-12支腿常有“L”（图5-12）、“C”（图5-12）和“U”（图5-14）字形三种。图5-12“L”和“C”字型门式起重机图5-13“U”字型门式起重机三、司机室起重机的操纵装置设置在司机室（图5-14要求：4、工作环境温度高于35℃的和高温工作的起重机司机室，如冶金起重机的司机室，应设置降温装置；工作温度低于5℃的司机室，应设置安全可靠的采暖装置。5全迅速地撤出。司机室底板应铺设绝缘木板或胶皮等绝缘材料。图5-14司机室四、小车架小车架（图5-15刚度。起重机的起升机构和小车机构均安装在小车架上。图5-15小车架五、辅助设置1、走台2、防护栏杆1000mm栏杆下部有高度不低于0.1m与踢脚板或手扶栏杆的距离不得大于0.5m。对承载后发生较大弹性变形的主梁结构，则在设计时应预先采取与弹性变形相反的措施，一般在桥门式起重机主梁跨中作出向上的预拱，门式起重机悬臂段作出向上的预翘，且这些预变形由结构构造或结构件的下料来保证，要求主梁由两端向跨中逐步拱起而呈弓形状态。主梁的刚度要求。所谓主梁的刚度就是表征主梁在载荷作用下抵抗变形的能力。对没有调速控制系统或用低速起升也能达到要求、就位精度较低的起重机，挠度要求不大于S/500于S/750；对需采用较完善的调速控制系统才能达到要求、就位精度要求高的起重机，挠度要求不大于S/1000。调速控制系统和就位精度根据该产品设计文件确定，若设计文件对该要求不明确的，对A1～A3级，挠度不大于S/700；对A4～A6级，挠度不大于S/800；对A7、A8级，挠度不大于S/1000；悬臂端不大于L1/350或者L2/350。第三节桥门式起重机的机构起重机的机构是为实现起重机的不同运动要求而设置的，一般具有三个机构，即起升机构、大车运行机构和小车运行机构。起升机构是用来升降重物的；大车运行机构是用来移动起重机，使重物作纵向水平运行的；小车运行机构是用来移动小车，使重物横向运动的。起升机构和小车运行机构安装在小车架上，大车运行机构安装在桥架走台上。一、起升机构起升机构安装在小车架上，它是将吊物提起和落下的机构，它由传动装置（包括电动机、减速箱、联轴器）、钢丝绳卷绕系统（包括卷筒、滑轮、钢丝绳）以及取物装置（包括吊钩、抓斗等）组成，起升机构还必须装有超载保护装置和保护装置，常见的起升机机构如图5-16示。图5-16起升机构示意图电动机l通电后（制动器11器2，传动轴3将转矩传递至减速器5的高速轴，经过齿轮传动减速后，由减速器将转矩输出，并经齿盘接手6组79。为使吊物能安全可靠地停于空中任一位置而不坠落，在起升机构减速器高速轴端安装制动轮及相应的制动器11，以便在断电时实现制动。1规定。对于吊运炽热金属、易燃易爆物或有毒物品的起重机，其起升机构必须安装两套制动器，每套制动器的制动安全系数不小于1.25。2、上升、下降双向限位器：（1）起升机构必要安装上升限位器，且应能保证当取物装置最高点处断电停机。（2电停机，且此时在卷筒上每端所余钢丝绳圈数不小于2圈（不包括压绳板处的圈数）。（3带病工作。4、桥门式起重机安装超载限制器可参照第三章第七节的要求。（四）吊运熔融金属或吊运融熔非金属物料的特殊规定：1.过40用H2.装设有二套独立作用的制动器（双制动）；二、大车运行机构传动轴、减速器、角形轴承箱及大车车轮等。（一）大车运行机构的驱动方式高速轴驱动的优点是两减速器靠近端梁，传动轴在中部，结构较轻。缺点是传动系统需要较高的加工和安装精度，为了安全必须装置防护罩。中速轴驱动的特点是有开式齿轮传动，工作条件不好，维护困难，故很少使用。2、分别驱动由两台电动机（其规格相同），分别通过联轴器、减速器驱动大车车轮的方式叫分别驱动。分别驱动相对于集中驱动，具有分组性好、安装和检修方便、载荷在两组传动装置中分配均匀、电动机所需总功率小等优点，故目前广泛采用分别驱动方式。但在使用中，机械和电气装置一旦有问题，而又未及时检修时，容易产生两端运行不同步，这是分别驱动方式所存在的间题。分别驱动也有三种形式，如图5-18示。图5-18(a减速器距端梁较近，整体尺寸较小，主梁受扭力小，是目前采用最广泛的一种驱动形式。图5-18(b结构较紧凑。但由于没有浮动轴，对零件制造和安装精度要求较高。图5-17集中驱动示意图图5-18（c）所示驱动方式，电动机与减速器、减速器与车轮之间均有浮动轴，即双近年来，在桥式起重机上采用了同轴线分别驱动方式，即电动机、制动器，减速器与车轮布置在同一轴线上，如图5-19所示。同轴线分别驱动装置采用带制动器的电动机。电动机的出轴用花键与减速器连接，车轮轴与减速器的出轴也用花键套装，省去了联轴器。这种装置体积小，重量轻，走台宽度小，而且它与角形轴承箱直接连接，与走台脱离了联系，桥架不受大车传动的扭力载荷，所以，同轴线分别驱动方式得到愈来愈广泛的应用。种形式。（二）大车运行机构的技术要求1.大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在允许制动的行程范围内安全停车。当大车正常运行断电后的滑行距离超过规定值时，应立即调整制动器，以使其制动行程符合要求。严禁开反车制动停车。2.制动器应每2～3一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象，使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。3.大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间也应安装相应限位安全尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。4.桥式起重机桥架四角端部都必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体（俗称车挡），既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减振并保护起重机和建筑物不受损害的作用。5.带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈弧形的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。6.为10mm轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。三、小车运行机构中、小型起重机的小车运行机构均采用集中驱动形式，如图5-20（a）所示。大起重量起重机的小车运行机构则通常采用分别驱动的形式，见图5-20(b）。如图5-20所示，小车运行机构由电动机2、联轴器3、立式减速器4、传动轴6及车轮组7组成，在电动机轴上安装制动轮及其相应的制动器1。图5-20小车运行机构示意图（三）小车运行机构的技术要求1.小车运行机构必须安装制动器，以使断电后在允许制动行程范围内安全停车。2.制动器每2～3天检查调整一次。3.小车行程的两端必须安装限位器，相应在小车架梁端装有限位安全尺，以确保在小4.小车架底部必须装有缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊有挡板，使之与缓冲器的碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起缓冲作用。5.在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。6.小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触，主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1mm；从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5mm，小车出现“三条腿现象时，必须予以修理，不可带病工作。四、造船门式起重机(坞)的使用周期，提高船台(坞)的利用率，即分段在船体车间预制，通过平移设备(如平板车等)移至分段堆场，然后再利用起重设备将预制分段吊运至船台(坞)，进行船体拼装焊接。能胜任吊运工作的起重设备—般是门座起重机或大型造船门式起重机。与门座起重机相比较，大型造船门式起重机对于大型分段的安装和运输具有明显的优点，它横跨船台(坞)，并为大型分段的装配现场服务。此类起重机不仅具有升降、吊运功能而且可以实现船体分段的空中翻身作业，把分段调节到所需的最佳焊接位置。大型造船门式起重机是通过具有两套起升机构的上小车和一套起升机构的下小车来实现分段的翻身作业。首先通过吊钩的升降调整使整个分段都由上小车来承受(见图5-21（a）)；卸了载的下小车从上小车下穿过，吊钩则重新系在分段的另一侧(见图5-21（b)(见图5-21（c）)。图5-21船体翻身示意图对于跨度较大的造船门式起重机，为了补偿温差造成的结构变形，以及因为大车行走图5-22所示），同时配合纠偏装置调整两腿间偏差。一、电动机电动机是一种将电能转换成机械能并输出机械转矩的动力设备。电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。在交流电动机中又有异步电动机和同步电动机之分。交流异步电动机又分笼型和绕线型两种。绕线型异步电动机是起重机上使用最广泛的一种电动机，操纵简单的场合。（一）电动机的结构图5-231、定子定于是电动机静止不动的部分，定子包括机座、定子铁心、定子绕组和端盖等。定子铁心由0.5mm的硅钢片叠成，是电动机的磁路部分，定子绕组嵌放在定子铁心槽内，是电动机的电路部分。二、控制器控制器是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的起动、调速、换向和制动，以及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。控制器的分类方法很多，如按其控制方法的不同可分为：直按控制、半直接控制和间接控制三种。按控制器触点的不同可分为：平面控制器、鼓形控制器、凸轮控制器和主令控制器。起重机上一般采用后二种的的控制器。（一）凸轮控制器1、凸轮控制器的结构它的作用是控制电动机起动、制动，换向、调速，控制电阻器并通过电阻器来控制电动机的起动电流，防止电动机起动电流过大，并获得适当的起动转矩，凸轮控制器与限位保护零位起动，防止控制器手柄不在零位时，切断电源以后重新送电，使电动机运转而发生事故。3、凸轮控制器的特点(l)控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻，以减少凸轮控制器触点的数量(2)1档至5档速度逐级增加，在下降时，电动机处于回馈制动状态，稳定速度大于同步速度，与起升相反，5档速度最低。不能得到稳定低速，如需准确停车，只能靠点动操作来实现。重载时需慢速下降，可将控制器打至上升第1档，使电动机工作在反接制动状态。(二)主令控制器主令控制器是向控制电路发出指令并控制主电路工作的一种间接控制用电器。它常与起重机控制屏相配合，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的起动、制动、换向和调速。由于主令控制器线路复杂，使用元件多，成本高，体积大。所以仅适用在下列情况：电动机容量大，凸轮控制器容量不够，操作频率高，每小时通断次数接近600次或600次以上；要求电气设备有较高的寿命；有较好的调速，点动性能等。3优点，这对于工作机构操作频繁的起重机来说是很重要的。（三）联动控制台联动控制台是凸轮控制器、主令控制器等电器的组合而成，台上还可附加信号灯、按钮及紧急开关等元件。在机构多、工作频繁的起重机上常采用。三、接触器在起重机上，接触器用来控制电动机的起动、制动、加速和减速过程。由于它是用电磁控制的，所以能远距离控制和频繁动作，并能实现自动保护。四、继电器继电器按其用途可分为保护继电器和控制继电器两大类。保护继电器中有过电流继电器和热继电器，控制继电器中有时间继电器和中间继电器。五、电阻器电阻器是由电阻元件，换接设备及其它零件组合而成的一种电器。它接在绕线型异步电动机的转子电路中，其作用是限制电动机的起动，调速和制动电流的大小。电阻器的选择，与起重机工作效率及使用寿命有很大关系，而整个电器设备的工作特性又和电阻器与电动机及控制器之间的正确连接有很大关系。六、保护箱保护箱又称保护盘、控制箱、配电盘。它是用来配电，保护和发出讯号的电气装置，而且也是一种较为复杂的成套电器。它的结构（如图5-26器保护电机过载。熔断器起短路保护作用，变压器分别供给照明灯和信号灯用。保护箱与凸轮器或主令控制器配合使用，实现电动机的过载保护和短路保护，以及失压、零位，安全、限位等保护。七、制动电磁铁制动电磁铁根据电流种类的不同，可分为直流电磁铁和交流电磁铁两大类。交流电磁铁又分单相交流电磁铁和三相交流电磁铁两种。根据行程长短和电磁铁的性质，电磁铁又可分为长行程制动电磁铁、短行程制动电磁铁、液压制动电磁铁等几种（如图3-1、3-2、3-3、3-4八、起重机的电路成起重机的整体电路是由照明回路、主回路、控制回路三部分组成的。1、照明电路起重机的照明电路它是由机上照明、机下照明和驾驶室照明等几部分组成的（如图5-272、主电路主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接图5-283、控制电路控制电路由保护电路（如图5-29限位保护电路（②号电路）所组成。起重机上低压的总电源回路设有能够切断所有动力电源的主隔离开关或其他电气隔离装置。起重机上未设主隔离开关或其他电气隔离装置时，总电源开关应具有隔离作用。护起重机总电源回路至少应有一级短路保护。起重机上电气设备的绝缘破坏，发生碰壳或相间短路时，应迅速动作切断故障电源。短路保护应由自动断路器或熔断器来实现。自动断路器每相均应有瞬时动作的过电流脱扣器，其整定值应随自动开关的型式而定。熔断器熔体的额定电流应按起重机尖峰电流的1/2～1/1.6选取。3、失压保护总电源有失压保护。当供电电源中断时，能够自动断开总电源回路，恢复供电时，不4、零位保护，必须先将控制器手柄置于零位后，该机构或所有机构的电动机才能启动。防止控制器不在。5、过流保护起重机上的每个机构均应单独设置过流保护。当电路短路或电动机严重过载时，断开热继电器和自动断路器等。交流绕线式异步电动机可以采用过电流继电器。笼型交流电动机可采用热继电器或带热脱扣器的自动断路器做过载保护。额6、行程保护程保护作用。7、通道口的联锁保护8、紧急断电开关设在司机操作方便的地方，供在紧急情况下迅速切断总电源用，其结构形式应是不能自动复位的。9、超速保护起重机起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施，如安装位置允许，都应设置超速保护开关。铸造、淬火起重机的主起升机构和用可控硅定子调压、涡流制动器、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电调速以及根据相关安全技术规范要求额定起重大于20T用于吊运熔融金属起重机的起升机构，应有超速保护措施。10、失磁保护电磁式起重电磁铁交流侧电源线，应从总电源接触器进线端引接，以保证起重机内部各种原因使总电源接触器切断总电源时，起重电磁铁不断电。突然失电可能造成事故的场合，电磁式起重电磁铁可设置备用电源。11、接地保护起重机上允许用整体金属结构做接地干线，金属结构必须是一个有可靠电气连接的导电整体。如金属结构的连接有非焊接处时，应另设接地干线或跨接线。起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳、变压器铁芯及金属隔离层、穿线金属管槽、电缆金属护层等均应与金属结构间有可靠的接地联接。或。。起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作过程中应做到稳、准、快、安全、合理。（具体要求参照第四章第五节）二、开机要想开动起重机，首先要对起重机送电。一般送电的总电源箱在地面，当电源开头合如司机室、走台门等关上，并合上紧急开关和所有控制器手柄放到零位，然后合上控制箱上的闸刀开关，接通主接触器后，才能开始工作。三、起升机构的操作中载起升的起重量Q≈0.5G~0.6G3、重载起升把物件逐渐吊起。物件吊起后再逐渐加速，直至第五档。如果手柄推到第二档后，电动机仍不能启动，就意味着被吊物件已超过额定起重量，这时要马上停止起吊。另外，如果将物件提升到预定高度时，应将手柄逐档扳回零位，在第二档停留时间应稍长些，以减少冲击，但在第一档位不能停留，要迅速扳回零位，否则重物会下滑。（二）下降操作2、中载下降提高工作效率之目的。3、重载下降降。当被吊物到达应停位置时，应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以避免（1的两倍以上，这无疑是极其危险的，不仅电动机要发生故障，而且由于下降速度过快，重量大的被吊物体会产生很大的动能，造成刹不住车的严重溜钩事故。（2）长距离的重载下降，禁止采用反接制动方式下降。即手柄置于上升方向第一档，有可能烧毁电动机，所以在这种场合不能采用这种操作方法。1、吊钩前后找正然后将吊钩调至适当的位置。吊钩左右找正，要根据钩头吊挂物件后钢丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动大车，使钩头对准物件的重心。吊钩的前后找正，因为吊钩和钢丝绳在驾驶员的前方，钢丝绳的偏斜情况不太容易看出，所以钩头吊挂物件后，要缓慢提升，然后再根据吊物前后侧绳扣的松紧不同，前后方向移动小车，使前后两侧绳扣松紧一致，即吊钩前后找正。2、平稳起吊3、被吊物起升后负荷时）拉下闸刀，切断电源。5、物件的停放（四）起升机构制动器突然失灵的操作方法在实际操作中，有时会碰到制动突然失灵的现象。所谓制动器失灵，就是控制器手柄转到零，吊钩或车体仍在运行。当遇到这种情况，特别是起升机构的制动器突然失灵时的正确处理方法是：1、处理态度：驾驶员应该沉着、冷静、正确判断，采取应急措施。2不能消除，应立即发出紧急信号，同时寻找物体可以降落的地点。如当时物体所处位置即可以降落，应立即发出紧急信号，同时寻找物体可以降落的地点。如当时物体所处位置即可以降落，就要把控制器手柄放到下降速度最慢一档，使物件降落。决不允许让物件自由坠落。如果当时的情况不允许直接降落物体，就要迅速地把控制器手柄逐级地转到上升速通过连续几次重复的上下操作，能使大、小车把物件运送到可以降落的地点。3由电气方面原因造成的。遇上这种情况，应立即拉下紧急开关和保护箱闸刀开关，切断电（五）起吊操作中判断超载和故障的方法（七）操作机构突然失灵的处置方法司机应该先立即拉下紧急开关，再拉下闸刀开关切断电源。然后用干粉或二氧化碳灭火机灭火，如果烟火很大，灭不了，应及时撤离后立即报警。（九）操作电磁吊时，突然有人闯入禁区的处理方法（十）操作中，突然有人发出紧急信号（不一定规范）的处理方法司机应该立即停止，将手柄放到零位或拉紧急开关，再拉闸刀开关切断电源。三、稳钩的基本操作方法作为司机，稳钩是实际操作的重要基本技能之一，是完成每一个吊运工作循环中必不可少的工作环节。所谓稳钩，就是使摇摆着的吊钩，平稳地停在所需要的位置，或使吊钩随起重机平稳运行的操作方法。稳钩操作要领：（如图5-30跟于垂直位置，摆幅大，跟车距离就大，摆幅小，跟车距离就小。跟车速度都不宜太慢。图5-31左右摇摆稳钩示意图图5-32起车稳钩示意图a—向前跟车b——停止跟车a—起车b——停车c—二次起车3突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连吊物越轻、起车越快，摇摆得越严重。因此，在大车或小车启动时，应逐渐加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。另外，在吊物重量较轻、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG选于OG而可消除起车时的吊物摇摆。4过快，制动太猛，吊物并没有停下来，而是作前后或左右摇摆，在这种情况下开始落钩卸放对于这种情况起重机驾驶员应采用原地稳钩的操作方法（如图5-33图5-33原地稳钩示意图在运行中，通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构同时平稳地运行。6往往就会产生停车时的吊物摆动。这时需要起重机驾驶员采用停车稳钩的方法来消除吊物摇摆（如图5-34图5-34停车稳钩示意图在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运行。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，因惯性作用将仍然以停车前的初速度向前运动，从而产生了吊物以吊点0为G线OG摇摆运动。消除这种摇摆的方法是：在起重机距离预定停车位置之前的一段距离内，应将控制器手柄逐档扳回零位，在起重机逐渐减速的同时，适当地制动1~2次，在吊物向前摇摆时，立即以低速档瞬动跟车1~2次，即可将吊物平稳地停在预停地点。7过程中，经常遇到抖动钩，抖动钩表现为吊物大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一个摆角之内抖动几次。产生抖动的原因为：吊物件的钢例如：受现有吊物件的钢丝绳的限制，势必会造成抖动钩。稳这种抖动钩难度较大，稳抖动钩的方法是：当吊物向前方慢速大幅度摆动，而吊钩以小角度快速抖动时，当吊钩抖动的方向与吊物大幅度摆动的方向相同时，快速跟钩，即快速将控制器手柄推回零位。当吊物向回摆时。在吊钩小角度向回抖动时，向回快速跟钩，快速将控制器手柄推回零位。这样，每往返跟钩一次，抖动的摆角就减少许多，如果上述跟车操作顺序掌握得熟练，操作总之，以上稳钩的几种方法是最基本的方法，而起重机的工作特点，又是经常由静止而且吊物摇摆的情况又是千变万化的。因此，采用其哪一种方式稳钩，要根据具体情况，综合采用稳钩方法。另外，起重机驾驶员应在掌握稳钩操作技术的基础上，进一步掌握好大、小车制动滑行距离，这对稳钩操作的效果和操作技术的发挥有着十分重要的意义。四、物体翻身的操作方法翻转工作，是起重机驾驶员在工作中经常碰到的，常见的有地面翻转、游翻、带翻和空中翻四种。（一）地面翻转（二）物件的游翻操作（三）物件的带翻操作图5-38带翻操作示意图a—起钩绷绳b—开车带钩件c—落钩翻转带翻的具体操作方法是：带翻操作时，首先把被翻转的物件吊离地面，再立着慢慢降落，降到被翻物件与地面刚刚接触时，迅速开动大车或小车，通过倾斜绷紧的钢丝绳的水平分力，使物体以支点A为中心作倾翻运动。当吊物重心G超过支点A时，物件在重力矩降速度，落钩时要使吊钩保持垂直。带翻操作实际是利用运行机构的斜拉操作方法进行翻活，翻活时进行这样的斜拉是正常操作，是工艺过程所必须的，也是允许的。但翻活时斜拉的角度不宜过大，如果角度过大，则不能进行带翻操作，遇到这种情况可以在被翻物体的下面垫上枕木，以改变被吊物的重心。如这种方法也不能使斜拉的角度减少，则必须采取其它的措施。值得注意的是：带翻这种操作，被翻转的物体必须是扁形或盘形物件，吊起后的重心位置必须较高，底部基面较窄。另外在制作过程中，要使吊钩保持垂直，在带翻拉紧钢丝绳成一定角度后，不允许起升卷扬，以免钢丝绳乱绕在卷筒上或从卷筒上脱落而绕在转轴。（四）物体的空中翻a—和钩起升b—翻转90度c—翻转180度2转工艺过程安全而顺利完成的关键。4、操作方法、操作程序必须熟练，各机构配合必须协调。为确保物件翻转的安全可靠，在进行物件翻转的操作过程中还应注意以下几点：1、物件翻转时不能危及下面作业人员的安全。2、翻转时不能造成对起重机的冲击和震动。3、不准碰撞翻转区域内的其它设备和物件。4、不能碰撞被翻转的物件，特别是精密物件。2、严格遵守各项安全管理制度和操作规程；3、严守工作岗位，不无故擅自离开起重机；4排除后继续使用，严禁带病运行；二、交接班制度1、起重机司机操作后或交班时应做的工作：⑴将空钩起升到接近上极限位置，起重机开到规定停车点，小车停在操作室一边，或无导电滑线一侧；①操纵系统是否灵活可靠；②各机构的制动情况；③钢丝绳及其紧固情况；④吊钩、润滑情况。⑶进行空载试验，进一步发现静态时不易发现的问题，如确定安全开关的可靠性；各机构制动器的有效性；各机构有无异常现象等。三、起重机安全操作规程2用。3认灵活、可靠方可使用。8转。9挂负荷下车或将吊物长时间吊挂在空中。10、用两台起重机合吊一个物件时，应使载荷均匀，起升钢丝绳应保持垂直，同时起80%责人监督下有专人指挥。11、起重机在运行中，如遇到紧急危险情况时，应立即拉离紧急开关停车。要是在降落重物过程中，制动器突然失灵时应采取紧急措施，将重物稍微上升后，再降落，这样多次反复，将重物安全降落。12、露天起重机如遇有大雨、大雾、大雪和大风（6级以上）等恶劣气候，影响起重机安全运行时，应停止作业。在轨道上运行的起重机应将夹轨器夹紧，防止起重机被大风刮走。夜晚进行起重作业应有足够的照明，且应经有关部门批准。13、吊运熔化金属、有毒物品和易燃易爆物品，或者所吊物接近满载时，吊运前应检查制动器，起升150~200mm作静态制动，若可靠再升至离地500mm作降落动态制动，确认制动性能可靠再平稳起吊。14“稳钩操作、“物件翻身操作、“制动器失灵紧急操作”等。“十不吊”是指：超载不吊；指挥信号不明、光线暗淡不吊；歪拉斜吊不吊；快口棱角未加衬垫不吊；埋在地下物件不吊；安全装置失灵不吊；吊索和附件捆绑不牢不吊；在吊物下直接加工或站人或吊物上有浮动件不吊；六级以上强风无防护措施不吊；违章指挥不吊。（二）操作注意事项5钩应开到接近上极限高度位置，并且不准带挂吊索。6以免两钩相碰。7、同一跨度内有多台起重机工作时，两台起重机应保持1.5m以上的距离。因工作必在0.3m台起重机进行工作。8、在正常工作中改变运行方向时，应将控制手柄扳至“零位，当机构完全停止转动后再换向开动。①操作人员应面对起升吊钩进行操作，不允许操纵电缆与起升钢丝绳交叉操作；②操作人员走动路线应与起重机行驶路线保持一致，不得倒退行走操纵起重机；③不准同时开动三套机构；④不宜操纵运行速度超过50m/min的起重机；⑤不允许同时操纵两台或两台以上起重机。10、如果为抓斗或电磁盘式起重机，还应遵守以下规定：①抓斗或电磁盘工作时，应保证吊具随行电缆与起升钢丝绳运动速度一致，不得使抓斗、电磁盘转动，以免电缆与钢丝绳相互缠绕发生事故；③不允许用抓斗抓取整块物件，避免吊运过程中的物件滑脱；11、严格按起重机使用说明书所规定的工作条件内使用起重机，普通电动葫芦起重机不得吊运熔化金属、有毒物品和易燃易爆物品。12、吊动作业完成后，将起重机开到指定地点，小车开到司机室一端（无司机室的为“车位置，并可靠锚固。一、造成故障的主要原因1.由于制造、安装、运输、储存过程中的不到位，存在缺陷而造成的故障；（桥架变形，拱度不足，啃轨，三条腿等）2.在正常使用过程中由于磨损、老化松动、等造成的故障；（齿轮间隙偏大，钢丝绳起重机一般由金属结构、机构、安全保护装置、电气设备等组成，因此起重机故障可以大体分为以下几种：1器、滑轮组、吊钩、联轴器、车轮和轨道等。减速器是各机构用来传递扭矩并降低转速的，其故障主要表现为齿轮表面发生疲劳点蚀和磨损而引起异常声音，并出现传动不平稳、振动、发热等。联轴器是各机构用来将电动机的扭矩传递给减速器的，其故障主要表现为齿轮磨损严重，造成齿间游隙过大，传动过程中不平稳有冲击，磨损严重的可能还会造成事故。滑轮与卷筒是用来将旋转运动转变为钢丝绳的直线运动的部件，其故障主要为使用中的磨损和裂纹，以及轮缘的破损，另外轴承的润滑不良也是常见的故障，必须严格按标准进行报废。吊钩也是起重机的三大重要部件之一，在作业中承担全部载荷，其故障主要为使用中的危险断面的磨损，开口度增加，扭转变形，裂纹及润滑不良等，必须严格按标准进行报废。车轮和轨道的主要故障表现为啃轨，车轮的磨损裂纹，轨道的磨损等，必须严格按标准进行报废。金属结构的故障主要表现为主梁下挠，引起小车爬坡，无法正常运行；旁弯增大，引起小车运行啃轨；对角线超差，引起大车运行啃轨；金属机构出现裂纹；主要受力构件严重腐蚀，厚度减少等；3、电气部分的故障起重机的电气设备主要有部分安全保护装置，电动机、电磁铁、主令控制器、凸轮控名称排除方法吊钩2．停止使用3．停止使用或降低额定起重量2．吊钩表面有裂纹3．危险断面的磨损超标名称排除方法1．选用直径相配套的钢丝绳2．清洗和润滑钢丝绳3．调整上升限位挡板位置钢丝绳2．钢丝绳有杂物或缺少润滑3．上升限位的挡板安装不正确1．钢丝绳磨损加快2．心轴损坏3．钢丝绳磨损加快4．滑轮损坏滑轮1．出现裂纹220％1．裂纹卷筒轴2．重新加工孔更换螺栓联轴器齿厚的10％时应更换4．磨损严重时更换1．更换2．齿厚磨损超过10％时更换3．更换1．齿损坏2．齿磨损3．轮辐轮圈和轮壳有裂纹齿轮2．用煤油清洗制动轮和制动匝瓦3．更换制动匝瓦，调整锁紧螺母4．检查电气部分和推杆机构1．用煤油清洗制动轮和制动匝瓦2．消除卡住现象3．调整弹簧4．更换线圈5．更换、调整a．更换适当的油液b．更换新键，修理键槽c．调整推动器机构d．检查电气部分制动器d．电机回路断线或烧毁3．制动闸瓦有焦味，磨损很不均匀的打开使制动闸瓦部分摩调整制动闸瓦与制动轮的打开间擦，发生过热现象减速器1．外壳（装有轴承处）发热1．轴承故障，轴颈卡住，齿轮磨1．更换润滑油，检查齿轮啮合情名称2．润滑油沿剖分面流出3．振动（跳动）损，齿轮和轴承缺润滑油2．机件磨损，螺栓松动滚动轴承2．轴承零件磨损或破碎1．车轮轮缘磨损超差；22．重新加工车轮或更换1．磨损超过50％时应更换车轮2．轮压不均匀3．同一截面两根轨道高低差过大4．起动过猛5．车轮安装不符要求6．小车架变形小车运行机构大车运行机构3．清理轨道4．使电动机，制动器合理匹配5．校正桥架（二）大车运行啃轨分析1．严格按制造和安装工艺进行2．合理进行运输和存放3．正确合理维护使用4．设置适当的反热辐射装置1．定期对金属结构进行检验，必要时进行应力检测2．经常超载或受热辐射（四）主梁上拱度减少现象分析1、主梁上拱度减少的原因：123）高温工作环境的影响；降低了金属材料的屈服强度，上下温度差造成下挠；45）不合理的吊运、存放和安装；62、主梁上拱度减少对起重机运行的不良影响：1）对小车运行的影响：使小车产生爬坡附加阻力，引起小车打滑；降低使用寿命；2）对大车运行机构的影响：使大车传动机构扭弯；3）对小车的影响：使小车产生“三条腿”现象，并引起小车啃轨，脱轨。3、主梁下挠的应修界限：1/700时，如不能修复，应报废。（五）电气部分的故障：如表5-3表5-31．实际工作类型超过额定值而1．降低起重机的繁忙程度或更电动机1．电刷研磨不好，在刷握中太紧1．研磨电刷，调整电刷的松紧程度3．电刷冒火花或滑环被烧焦2．电刷或滑环有杂物，滑环不平电刷压力不足2．磁通回路的固定与活动部分之间有间隙，线圈电压不符1．电磁铁过载3．吸力不足不能克服1．电磁铁过载1．调整制动器机械部分2．检查线路压降，更换导线1．减小活动触头对固定触头的压力2．磁通回路的固定与活动部分之间有间隙2．消除偏斜、卡阻、污垢或更换线圈2．触头有污垢2．消除污垢1．闸刀开关未闭合2．紧急开关未闭合3．舱口开关未闭合4．控制手柄未复零位5．控制电路熔断器烧断6．无电1．检查线路，重新接线2．测量电压3．检修控制器控制器1．方向接触器或控制开关接触不1．调整触头或检修控制器2．排除配电线路的故障3．检修限位开关故障产生原因及后果3．限位开关故障3．工作时有卡阻和冲1．定位机构发生故障击2．触头卡在弧形分支上4．运行中控制器扳不1．定位机构故障或凸轮卡阻1．消除卡阻2．提高电压3．调整修理继电器4．修复或更换整流装置5．修理密封1、日检该项与司机交接班制度结合进行，主要由交接班的司机共同对起重机的重要机、电零部件，如吊钩、钢丝绳、各机构制动器、控制器、各机构限位器及各种安全开关动作是否灵敏可靠等进行检查。并于下班前五分钟时间进行清扫设备，保持良好的卫生环境。2、周检由操纵该起重机的几位司机在每周末共同对起重机进行一次全面检查，包括对各机构传动零部件，保护柜的各电器元件，操作电器及其连接部分的紧固状况，逐个进行检查。检查完毕后清扫设备，保持良好卫生环境。3、月检电气设备及电气装置、桥架结构进行检查，对各主要机、电零部件进行拆解详尽检查，对为下一期检查保养工作做好准备。4、半年检查可与起重机的一级保养结合起采进行，司机与修理人员共同，在全面拆检整台起重机的同时，对起重机各部分进行维护和保养，完成预期安排的机、电修理工作，以确保起重机的机械、电气和金属结构处于完好状态。5、年度检查可与起重机的二级保养结合起来进行，除半年检的全部内容外，还应检查金属构件有无裂纹、焊缝有无锈蚀；大、小车轮磨损状况；测量大车跨度及大车轨道跨度差；测量主梁的静挠度并进行静、动负荷试车；对起重机进行全面润滑。二、做好起重机的润滑保养工作对桥式起重机各部位的定期润滑，是起重机维护保养工作的重要组成部分，它对保证起重机经常处于良好的运行状态，延长起重机和零件的使用寿命，提高生产效率和确保安全生产具有重要的作用。起重机各机构的使用质量和寿命，在很大程度上取决于经常而正确的润滑。润滑时应按起重机说明书的规定日期和润滑油牌号进行，并经常检查设备润滑情况是否良好。1、减少机械磨损、延长零部件使用寿命；2、保持设备良好的运转性能，如避免销轴等转动部位卡死，避免轴承烧坏等；3、减少摩擦，提高效率，降低动能的消耗；4、降低摩擦面过热损坏；5、防止生锈腐蚀；6、密封防尘（干油润滑的场合）。（二）各种机构的润滑要求1、定人，落实到人；2、定期，按规定时间加油，换油；3、定点，按规定部位润滑，防止遗漏；4、定量，剂量要合适；5、定质，按规定的润滑材料进行润滑。（四）润滑的原则4然后加入新油。三、桥式起重机的维护修理制度一般是指在日常检查和维护时未能发现而突然出现的机件损坏事故。对于这种突发性的机件损坏，必须停机检修。它不仅影响生产，而且危害性极大，有时会造成人身或设备事故的发生。因此要求检查制度必须健全，计划预修要有科学性。随着管理水平的提高，维护修理制度的完善，即可把这种突发性事故发生几率降低到最低限度，乃至于消灭。(2）预见性修理预见性修理往往与对起重机的检查和维护保养工作结合起来进行，通常是在前一期检查和保养时发现了零部件出现问题或征兆，有破损趋势，在不影响安全生产的前提下，可在两相邻检查保养间隔期内，做好零部件的准备工作，在进行下一周期的检查和保养时予以更换解决(3)计划性修理计划性修理是维护保养好起重机的中心环节，根据起重机的工作状况．各种机构的负荷情况，对起重机的保养修理内容和时间作出计划，并按计划实施，我国目前尚无统一的计划性修理制度，有的采用小修、中修和大修理三级修理制度，有的采用一级保养、二级保养和大修理的修理制度。下面就目前普遍采用的一级保养、二级保养和大修理三个修理内容作简要介绍。2）二级保养维护内容①包括一级保养维护的全部内容。②对工作频繁、负荷较大的机、电部件进行拆检、清洗、修理或更换并润滑。③按计划把前一期做好技术准备的机、电部件进行更换。④对起重机电气线路进行全面检查、更换部分老化接线和破损电器元件。3）大修理内容①机械部分的各机构全部分解，包括减速器、联轴器、卷筒组、车轮组及取物装置等、各机构制动器及其打开装置。②各机构电动机应进行分解、烘干、组装并加油润滑。更换破损严重的电动机。更换各机构制动器的打开装置；更换各机构之破损的凸轮控制器；检修保护柜或更换保护柜；更换全部线路的接线，重新配线安装；更换照明信号系统的控制板等。③金属结构部分。对已出现下挠或旁弯的主梁进行矫正修理并加固；对整台起重机全部清洗干净并涂漆两遍加以保护。经大修理后的起重机要进行调试，然后按静、动负荷试车程序进行鉴定，合格后方可投人生产使用。起重机检修时应注意下列事项：①将起重机械移至不影响其它起重机械工作的位置，对因条件限制不能做到应挂安全警告牌、设置监护人并采取防止撞车和触电的措施。②将所有控制器手柄放于零位。③起重机械的下方地段应用红白带围起来，禁止人员通行。④切断电源，拉下闸刀，取下熔断器，并在醒目处挂上“有人检修、禁止合闸”警告牌，或派人监护。⑥检修换下来零部件必须逐件清点，妥善处理，不得乱放和遗留在起重机上。⑦在禁火区动用明火需办动火手续，配备相应的灭火器材。⑧登高使用的扶梯要有防滑措施，且有专人监护。⑨手提行灯应36V以下，且有防护罩。⑩露天检修时，六级以上大风，禁止高空作业。⑾检修后先进行检查再进行润滑，然后试车验收，确定合格方可投入使用。二战后，集装箱运输在全球得到了迅速地发展，随着全球经济和贸易的增长，集装箱运量激增。岸边集装箱起重机（也称“岸桥”）是港口码头前沿进行集装箱装卸作业的起重设备，有各种不同的结构型式。按不同的分类方法划分为以下类型（如图5-41）。图5-41图5-42岸桥金属结构组成1、前主梁；2、海侧门框；3、门框连接横梁；4、陆侧门框；5、后主梁；6、后拉杆；7、梯形架；8、前拉杆；9、门框连接斜撑岸桥金属结构应具有足够的强度、刚度和稳定性，因为工作级别高，还应具有足够的1、凸轮限位和编码器；2、卷筒制动器；3、电机；4、高速联轴器；5、同步联轴器；6、高速制动器；7、超速开关；8、减速器；9、卷筒；10、卷筒制动盘；11、卷筒支座b.一台台减速器居中，两侧布置电机和卷筒（如图5-44）图5-44起升驱动机构典型布置（二）1：电机；2：减速器；3：联轴器；4：卷筒；5：卷筒联轴器；7：高速制动器；8：应急驱动；9：凸轮限位编码器和超速开关c.两台减速器外置，卷筒和电机居中（如图5-45）牵引式小车岸桥起升钢丝绳卷绕系统一般有如图5-47和图5-48所示两种布置形式，、抗磨块、托辊和调整接头组成。这两种布置形式的区别在于实现吊具倾转的3个动作的机构组合不同。一般在卷筒轴上安装凸轮限位编码器和超速开关，提供起升卷筒速度控制、减速和停止的信号，以及起升的上升限位、下降限位和超速保护