《机电一体化技术基础》试卷及答卷#

、填空题（0.5*84=42分）1、工业机器人按手爪的运动形式可分为2、快速成型制造简称.2、快速成型制造简称.，其主要工艺方法有.3、传感器是能够将外界的信号，按一定规律转换成.输出的器件或装置。4、MEMS是.的英语缩写。WSN是.3、传感器是能够将外界的信号，按一定规律转换成.输出的器件或装置。4、MEMS是.的英语缩写。WSN是.的英语缩写。FMS是的缩写。FMC是.的缩写。5、工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指，第二代是指.，第二代是指.6、传感器是由.指.，第二代是指.6、传感器是由.三部分组成。7、机电一体化技术的内涵是.和7、机电一体化技术的内涵是.和.渗透过程中形成的一个新概念。8、典型的机电一体化控制系统由.等组成。9、机电一体化系统（产品）是.技术的有机结合。10、机电一体化的伺服控制系统一般包括一11、伺服系统的控制方式有12、工业机器人主要由组成。13、工业机器人根据动作方式，手臂可分为14、工业机器人按机构运动特征分为四种.15、数控机床由,9、机电一体化系统（产品）是.技术的有机结合。10、机电一体化的伺服控制系统一般包括一11、伺服系统的控制方式有12、工业机器人主要由组成。13、工业机器人根据动作方式，手臂可分为14、工业机器人按机构运动特征分为四种.15、数控机床由,组成。16、数控机床按工艺用途分为.；按控制运动轨迹分为.；按控制联动的坐标轴数分为；按控制方式分为.17、传感器按被测物理量可分为.组成。18、柔性制造系统通常由.组成。19、根据自动生产线的组成，可以分为.20、全自动洗衣机按其结构可分为、。二、选择题（1.5*22=33分）TOC\o"1-5"\h\z1、 快速成型技术是3D打印技术中的一种（ ）A、对B、错2、 汽车安全气囊系统用的最好的传感器是（ ）A、压电式传感器B、开关式加速度传感器C、微硅加速度传感器D、弹性位移传感器3、 汽车仪表盘的油量指示表用的传感器是（ ）A、电磁传感器B、电容传感器C、浮子液位传感器D、电缆式浮球开关4、 下列（ ）不能用做加速度检测传感器。A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶5、 下列关于传感器技术发展的说法，不正确的是（ ）A、单一化B、集成化C、微型化D、网络化6、 欲测量极微小的位移，应选择（ ）自感传感器。A.变隙式 B.变面积式C.螺线管式7、 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。A、机械本体 B、动力部分 C、控制器 D、执行机构8、 FMS适用于下述何种生产类型（ ）。A、单件，小批量B、大批量，多品种 C、A和B9、 在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（ ）。A.电容和电感均为变量 B.电容是变量，电感保持不变C.电容保持常数，电感为变量 D.电容和电感均保持不变10、 对处于钢板表面的缺陷宜采用（ ）探伤。A.电涡流B.超声波C.测量电阻值11、 发现某检测仪表机箱有麻电感，必须采取（ ）措施。A.接地保护环 B.将机箱接大地 C.抗电磁干扰TOC\o"1-5"\h\z12、 传感器的输出量通常为（ ）A.非电量信号 B.电量信号 C.位移信号D.光信号13、 电子秤中所使用的应变片应选择（ ）应变片.A.金属丝式 B.金属箔式C.电阻应变仪 D.固态压阻式传感器14、 为提高集成度，测量气体压力应选择（ ）。A.金属丝式 B.金属箔式C.电阻应变仪 D.固态压阻式传感器15、 应变测量中，希望灵敏度高、线性好、有温度自补偿功能，应选择（ ）测量转换电路。A.单臂半桥B.双臂半桥 C.四臂全桥D.独臂TOC\o"1-5"\h\z16、 螺线管式自感传感器采用差动结构是为了（ ）。A.加长线圈的长度从而增加线性范围B.提高灵敏度，减小温漂C.降低成本 D.增加线圈对衔铁的吸引力17、 自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了（ ）。A.提高灵敏度 B.将输出的交流信号转换成直流信号C.使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的相位和幅度18、 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ ）。A机械本体 B动力与驱动部分C执行机构 D.控制及信息处理部分19、 机电一体化的高性能化一般包含（ ）。A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。20、 快速成型制造中的熔融沉积制造法不适合（）的加工。A.树脂材料 B.金属材料21、 使用压电陶瓷制作的力或压力传感器可测量（ ）。A.人的体重 B.车刀的压紧力C.车刀在切削时感受到的切削力的变化量D.自来水管中的水的压力22、 下列属于四端元件的是（ ）。A.应变片B.压电晶片C.霍尔元件 D.热敏电阻三、综合题（共25分）1、按坐标形式写出下列工业机器人的分类（2.5*4=10分）底座肘弯曲X八“肩鸾曲底座肘弯曲X八“肩鸾曲水平回特2、分析下列工业机器人手爪的运动，按图示驱动力的方向写出其是如何运动的。(2.5*6=15)答 卷一、填空题1、 回转、平移、平动 拨杆杠杆2、 RPM、光固化成型法、叠层实体制造法、选择性激光烧结法、熔融沉积制造法3、 非电、电4、 微机电系统、无线传感器网络、柔性制造系统、柔性制造单元5、 可编程工业机器人、智能机器人、自治式6、 敏感元件、传感元件、测量转换7、 微电子技术、机械技术8、 伺服传动系统、数字控制系统、顺序控制系统、过程控制系统9、 机械、微电子10、 反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象11、 开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统、半闭环控制伺服系统12、 操作机、驱动机构、传感器、控制器、驱动源13、 伸缩式、伸缩旋转式、柔性结构式14、 直角坐标系、圆柱坐标系、极坐标系、多关节15、 输入输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体、检测反馈装置16、 金属切削类数控机床、金属成型类机床、特种加工类数控机床、点位控制、直线控制、轮廓控制、两坐标联动、三坐标联动、两轴半坐标联动、多坐标轴联动、开环控制、闭环控制、半闭环控制、混合控制17、 机械量、热工量、成分量、状态量、探伤类18、 机床、控制系统、物料运送系统、操作人员19、 刚性自动线、柔性自动线、组合自动线20、 洗涤脱水系统、传动系统、支承系统、给排水系统、电气系统二、选择题TOC\o"1-5"\h\z1、