数控机床PLC梯形图培训课件

数控机床PLC梯形图数控机床PLC梯形图1数控机床的控制对象

坐标轴运动的位置控制由伺服驱动系统执行。

加工过程的顺序控制由可编程控制器（PLC）完成。CNC机床控制对象数控机床的控制对象坐标轴运动的位置控制CNC机床控制对象2PLC在数控机床中的配置方式CNCCNCCNCPLCPLCn根线m根线m根线机床机床机床PLC接口PLC的配置方式PLC在数控机床中的配置方式CNCCNCCNCPLCPLCn3数控机床PLC的形式内装型PLCCNCPLC输入/输出电路CNC装置位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气液控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元机床电器柜CNC机床PLC形式数控机床PLC的形式内装型PLCCNCPLC输入/输出电路C4数控机床PLC的形式独立型PLC

CNC输入/输出电路输入/输出电路PLC输入/输出电路PLC装置CNC装置机床电器柜位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气动、液压控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元CNC机床PLC形式数控机床PLC的形式独立型PLCCNC输入/输出电路输入/5PLC开关量的输入/输出接口直流开关量输入接口PLC开关量I/O接口RVCNC(PLC)24V机床侧IPLC开关量的输入/输出接口直流开关量输入接口PLC开关量I6PLC开关量的输入/输出接口直流开关量输出接口CNC(PLC)DV机床侧24VPLC开关量I/O接口PLC开关量的输入/输出接口直流开关量输出接口CNC(PLC7数控机床PLC的信号处理CNCPLC机床M、S、T功能操作信号处理急停控制坐标轴控制主轴控制刀架控制冷却控制导轨润滑PLC的信号处理数控机床PLC的信号处理CNCPLC8主轴定向控制初始状态AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5sORCM:主轴定向继电器ORAR:定向到位信号主轴定向控制主轴定向控制初始状态AUTOM19M06RSTORCMORC9主轴定向控制开始执行M19定向指令主轴定向控制AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主轴定向控制开始执行M19定向指令主轴定向控制AUTOM1910主轴定向控制3.定向正常完成AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主轴定向控制主轴定向控制3.定向正常完成AUTOM19M06RSTOR11主轴定向控制4.定向报警时AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主轴定向控制主轴定向控制4.定向报警时AUTOM19M06RSTORC12主轴正/反转控制操作方式选择、M代码译码主轴转动控制HSM：手动操作开关ASM：自动操作开关MF(F7.0):M功能选通DEC:M功能译码主轴正/反转控制操作方式选择、M代码译码主轴转动控制HSM13（19）竞争性磋商响应人认为在其他方面有必要说明的事项5.1评标原则40.1在特殊情况下，招标人和招标代理机构保留在授予合同前的任何时候接受和拒绝任何或所有投标，以及宣布招标程序无效的权力。并且无须向受影响的投标人承担任何责任，同时也无须向受影响的投标人解释其原因。7.4本次磋商采购采用现场报价，通过资格审查的磋商供应商按磋商小组要求进行报价。（9）投标货物不是自已制造的，未提供实际制造厂授权书的；2.2本合同条款适用于没有被本合同其他部分的条款所取代的范围。第四条推荐条件15.1除了第14条的规定之外，不应对合同条款进行任何变更或修改，除非双方同意并签署书面的合同修改协议，成为本合同不可分割的组成部分，具有与本合同同样的效力。4．人人是人才，“赛马不相马”【自检】4.3本条规定不因本合同的终止和到期而失效。主轴正/反转控制主轴转动控制HAND：手动方式AUTO：自动方式CWM：主轴正转按钮CCWM：主轴反转按钮OFFM：主轴停转按钮主轴转动控制（19）竞争性磋商响应人认为在其他方面有必要说明的事项主轴正14主轴变速换档控制主轴换档控制（动画）主轴换档控制HAND：手动方式AUTO：自动方式SPLGEAR：低速换挡到位开关SPHGEAR：高速换挡到位开关LGEAR：手动低速换挡开关HGEAR：手动高速操作开关主轴变速换档控制主轴换档控制（动画）主轴换档控制HAND：15润滑系统自动控制润滑油路润滑系统控制通过润滑油路分别对导轨、丝杠、齿轮及轴承等机械部位进行润滑润滑系统自动控制润滑油路润滑系统控制通过润滑油路分别对导轨、16润滑系统自动控制润滑系统控制润滑系统工作流程润滑系统自动控制润滑系统控制润滑系统工作流程17润滑系统自动控制润滑系统电气控制接线图润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统电气控制接线图润滑系统控制18润滑系统自动控制PLC的I/O设置输入信号LUAL(X2.5)：电机过载，QF4辅助触点，常闭触点。X2.5=1/0电机无/有过载报警LUPNE(X4.5)：油压开关，压力传感器SP2，常开触点。X4.5=0/1压力不足/到达LUONE(X4.6)：油量不足，液位传感器SL，常开触点。X4.6=0/1油量充足/不足STNBY(X17.7)：运转准备，SB8按钮（普通型）输出信号MTAL(Y48.0)：报警输出，驱动指示灯HL1，闪烁工作。LUBST(Y86.6):油泵启动输出，驱动继电器KA4。动作顺序Y86.6输出→KA4吸合→KM4吸合→M4运转润滑系统控制润滑系统自动控制PLC的I/O设置润滑系统控制19润滑系统自动控制系统报警压力报警LEAK：油泵运转15秒，SP2应闭合，X4.5=1，否则报警---------提示油路可能泄漏。(R600.3)SPUP：油泵停转25分钟，SP2应断开，X4.5=0，否则报警---------提示油路可能堵塞。(R600.4)过载报警LUAL：断路器QF4辅助触点断开，X2.5=0，则报警LUAL。油量不足报警LUONE：液位传感器SL触点闭合，X4.6=1，则报警LUONE。润滑系统控制润滑系统自动控制系统报警润滑系统控制20润滑系统自动控制梯形图（0～15s正常运行）润滑系统控制润滑系统自动控制梯形图（0～15s正常运行）润滑系统控制21润滑系统自动控制梯形图（15S～25min正常停止）润滑系统控制润滑系统自动控制梯形图（15S～25min正常停止）润滑系统22润滑系统自动控制梯形图（报警，以泄漏为例，灯亮0.5s）润滑系统控制润滑系统自动控制梯形图（报警，以泄漏为例，灯亮0.5s）润滑23一般说来，观光饭店选择的行销定位是个人商务酒店，它的客人是个体化的。因此，酒店将服务定义为因人而异的差异性服务，这就需要充分考虑客人的国籍、地区、特殊习惯等因素，如：有的客人习惯住高楼层，有的喜欢面对湖面。28．合同生效及其它1、设备出厂合格证的检验单，设备原文及中文说明书，零配件明细表、维修品备件及备件清单；第4条设备材料采购b.统计方法用于生产过程控制，可以减少质量波动，防止不合格品的出现，有利于提高产品质量和技术性能；（3）竞争性磋商响应函1、货、款监控4.8.1安全生产法律法规健全生产基本知识，安全生产规章制度及劳动纪律；（5）分项报价表4.6.2岗位职责范围，应知应会；1、招标代理机构对招标文件必要的澄清或修改须在投标文件递交截止时间15日前，以书面形式通知所有购买招标文件的潜在投标人。澄清或修改的内容将构成招标文件的组成部分，对所有投标人具有约束力；24.2招标代理机构可以根据本须知第9条规定，通过修改招标文件适当推迟投标截止时间。在这种情况下，招标代理机构和投标人受投标截止时间约束的所有权利和义务将延长至新的截止期。（一）、“系统维护”菜单（1）客观性原则：评标委员会将按照招标文件的要求，对投标人的投标文件进行认真评审；对投标文件的评审仅依靠投标文件本身，而不依靠投标文件以外的任何因素。4、建立供应商档案5.7按规定认真填写各项记录，做到资料齐全，数据准确，不得弄虚作假。4.如果把5S改善活动的记录﹐利用于向上司的报告等方面﹐它就可以成为一个广受各方好评的资料。2.2叙述统计方法：指统计工作的初步阶段。主要运用搜集和显示这两种方法，目的在于描述事物观测结果；（12）本项目负责人及主要人员情况表19.2卖方在接到买方的索赔通知后十(10)天内未作答复，视同卖方已接受上述索赔要求。如果在接受买方要求后十(10)天内或买方同意的延长期限内，卖方未能按照上述买方要求的任一方式处理索赔，则买方将从支付合同款项或履约保证金中扣款。由此可见，单一的产品不能满足所有顾客的消费需求。因此，企业必须实现产品的多元化，使之符合各个消费阶层的需求。产品本身具备差异性，并实现行销细分化，才能使顾客满意。（3）如果“开标一览表”与“报价明细表”总价不一致，以“开标一览表”中的价格为准修正；11．检验和验收润滑系统自动控制梯形图（报警，以泄漏为例，灯灭0.5s）润滑系统控制一般说来，观光饭店选择的行销定位是个人商务酒店，它的客人是个24数控机床PLC梯形图数控机床PLC梯形图25数控机床的控制对象

坐标轴运动的位置控制由伺服驱动系统执行。

加工过程的顺序控制由可编程控制器（PLC）完成。CNC机床控制对象数控机床的控制对象坐标轴运动的位置控制CNC机床控制对象26PLC在数控机床中的配置方式CNCCNCCNCPLCPLCn根线m根线m根线机床机床机床PLC接口PLC的配置方式PLC在数控机床中的配置方式CNCCNCCNCPLCPLCn27数控机床PLC的形式内装型PLCCNCPLC输入/输出电路CNC装置位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气液控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元机床电器柜CNC机床PLC形式数控机床PLC的形式内装型PLCCNCPLC输入/输出电路C28数控机床PLC的形式独立型PLC

CNC输入/输出电路输入/输出电路PLC输入/输出电路PLC装置CNC装置机床电器柜位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气动、液压控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元CNC机床PLC形式数控机床PLC的形式独立型PLCCNC输入/输出电路输入/29PLC开关量的输入/输出接口直流开关量输入接口PLC开关量I/O接口RVCNC(PLC)24V机床侧IPLC开关量的输入/输出接口直流开关量输入接口PLC开关量I30PLC开关量的输入/输出接口直流开关量输出接口CNC(PLC)DV机床侧24VPLC开关量I/O接口PLC开关量的输入/输出接口直流开关量输出接口CNC(PLC31数控机床PLC的信号处理CNCPLC机床M、S、T功能操作信号处理急停控制坐标轴控制主轴控制刀架控制冷却控制导轨润滑PLC的信号处理数控机床PLC的信号处理CNCPLC32主轴定向控制初始状态AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5sORCM:主轴定向继电器ORAR:定向到位信号主轴定向控制主轴定向控制初始状态AUTOM19M06RSTORCMORC33主轴定向控制开始执行M19定向指令主轴定向控制AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主轴定向控制开始执行M19定向指令主轴定向控制AUTOM1934主轴定向控制3.定向正常完成AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主轴定向控制主轴定向控制3.定向正常完成AUTOM19M06RSTOR35主轴定向控制4.定向报警时AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主轴定向控制主轴定向控制4.定向报警时AUTOM19M06RSTORC36主轴正/反转控制操作方式选择、M代码译码主轴转动控制HSM：手动操作开关ASM：自动操作开关MF(F7.0):M功能选通DEC:M功能译码主轴正/反转控制操作方式选择、M代码译码主轴转动控制HSM37（19）竞争性磋商响应人认为在其他方面有必要说明的事项5.1评标原则40.1在特殊情况下，招标人和招标代理机构保留在授予合同前的任何时候接受和拒绝任何或所有投标，以及宣布招标程序无效的权力。并且无须向受影响的投标人承担任何责任，同时也无须向受影响的投标人解释其原因。7.4本次磋商采购采用现场报价，通过资格审查的磋商供应商按磋商小组要求进行报价。（9）投标货物不是自已制造的，未提供实际制造厂授权书的；2.2本合同条款适用于没有被本合同其他部分的条款所取代的范围。第四条推荐条件15.1除了第14条的规定之外，不应对合同条款进行任何变更或修改，除非双方同意并签署书面的合同修改协议，成为本合同不可分割的组成部分，具有与本合同同样的效力。4．人人是人才，“赛马不相马”【自检】4.3本条规定不因本合同的终止和到期而失效。主轴正/反转控制主轴转动控制HAND：手动方式AUTO：自动方式CWM：主轴正转按钮CCWM：主轴反转按钮OFFM：主轴停转按钮主轴转动控制（19）竞争性磋商响应人认为在其他方面有必要说明的事项主轴正38主轴变速换档控制主轴换档控制（动画）主轴换档控制HAND：手动方式AUTO：自动方式SPLGEAR：低速换挡到位开关SPHGEAR：高速换挡到位开关LGEAR：手动低速换挡开关HGEAR：手动高速操作开关主轴变速换档控制主轴换档控制（动画）主轴换档控制HAND：39润滑系统自动控制润滑油路润滑系统控制通过润滑油路分别对导轨、丝杠、齿轮及轴承等机械部位进行润滑润滑系统自动控制润滑油路润滑系统控制通过润滑油路分别对导轨、40润滑系统自动控制润滑系统控制润滑系统工作流程润滑系统自动控制润滑系统控制润滑系统工作流程41润滑系统自动控制润滑系统电气控制接线图润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统电气控制接线图润滑系统控制42润滑系统自动控制PLC的I/O设置输入信号LUAL(X2.5)：电机过载，QF4辅助触点，常闭触点。X2.5=1/0电机无/有过载报警LUPNE(X4.5)：油压开关，压力传感器SP2，常开触点。X4.5=0/1压力不足/到达LUONE(X4.6)：油量不足，液位传感器SL，常开触点。X4.6=0/1油量充足/不足STNBY(X17.7)：运转准备，SB8按钮（普通型）输出信号MTAL(Y48.0)：报警输出，驱动指示灯HL1，闪烁工作。LUBST(Y86.6):油泵启动输出，驱动继电器KA4。动作顺序Y86.6输出→KA4吸合→KM4吸合→M4运转润滑系统控制润滑系统自动控制PLC的I/O设置润滑系统控制43润滑系统自动控制系统报警压力报警LEAK：油泵运转15秒，SP2应闭合，X4.5=1，否则报警---------提示油路可能泄漏。(R600.3)SPUP：油泵停转25分钟，SP2应断开，X4.5=0，否则报警---------提示油路可能堵塞。(R600.4)过载报警LUAL：断路器QF4辅助触点断开，X2.5=0，则报警LUAL。油量不足报警LUONE：液位传感器SL触点闭合，X4.6=1，则报警LUONE。润滑系统控制润滑系统自动控制系统报警润滑系统控制44润滑系统自动控制梯形图（0～15s正常运行）润滑系统控制润滑系统自动控制梯形图（0～15s正常运行）润滑系统控制45润滑系统自动控制梯形图（15S～25min正常停止）润滑系统控制润滑系统自动控制梯形图（15S～25min正常停止）润滑系统46润滑系统自动控制梯形图（报警，以泄漏为例，灯亮0.5s）润滑系统控制润滑系统自动控制梯形图（报警，以泄漏为例，灯亮0.5s）润滑47一般说来，观光饭店选择的行销定位是个人商务酒店，它的客人是个体化的。因此，酒店将服务定义为因人而异的差异性服务，这就需要充分考虑客人的国籍、地区、特殊习惯等因素，如：有的客人习惯住高楼层，有的喜欢面对湖面。28．合同生效及其它1、设备出厂合格证的检验单，设备原文及中文说明书，零配件明细表、维修品备件及备件清单；