机械控制工程基础试题及

机械控制工程基础试题及机械控制工程基础试题及机械控制工程基础试题及一、单项选择题（在每题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按序次写在答题纸上，每题2分，共40分）1．闭环控制系统的特点是不用利用输出的反响信息利用输入与输出之间的误差对系统进行控制不用然有反响回路任何时辰输入与输出之间误差总是零，因此不是用误差来控制的2．线性系统与非线性系统的根本差异在于线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理3．L[f(t)]sb2s2b2，则f(t)AsinbtbcosbtBbsinbtcosbtCsinbtcosbtDbsinbtbcosbt4．已知F(s)1，且a0，则f()s(sa)A0B1C1D12aa5．已知函数f(t)如右图所示，则F(s)A1s1sB1s213se2s2eses22sC1(ses1s13s3s)2ee2ses22D1(es1es2es)s2s6．某系统的传达函数为G(s)(s10)(s，其零、极点是10)(s3)零点零点

s10，s3；极点s10s10，s3；极点s10C零点s10；极点s10，s3没有零点；极点s37．某典型环节的传达函数为G(s)Ts，它是A一阶惯性环节C一阶微分环节

B二阶惯性环节D二阶微分环节8．系统的传达函数只与系统的○有关。A输入信号B输出信号C输入信号和输出信号D自己的结构与参数9．系统的单位脉冲响应函数g(t)10sin4t，则系统的单位阶跃响应函数为A40cos4tB40C2.5(cos4t1)D101616s2s210．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率前者影响调整时间，后者不影响后者影响调整时间，前者不影响两者都影响调整时间两者都不影响调整时间111．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，Ts1时间常数是A响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间响应曲线上升到稳态值所用的时间响应曲线在坐标原点的切线斜率响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数12．已知G(s)G1(s)G2(s)，且已分别测试获取：G1(j)的幅频特点G1(j)A1()，相频G1(j)1()G2(j)的幅频特点G2(j)2，相频G2(j)则1()AG(j)2A1()eBG(j)[2A1()]ej[1()0.1]CG(j)2A1()ej[1()0.1]DG(j)[2A1()]ej0.11()13．已知G(s)k，其相频特点为(10.2s)(10.8s)ABCarctg0.8)D14．若系统的Bode图在1处出现转折（以下列图），其渐近线由20db/dec转到0db/dec，这说明系统中有一个环节是As1B1s1C11s12D1s221s2115．设某系统开环传达函数为：G(s)10s2，则此闭环系统(3s1)A牢固B不牢固C临界牢固D满足牢固的必要条件16．(c)为开环频率特点幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于A180(C)B(C)C180(C)D(C)18017．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应关系为ABode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的(1,j0)点BBode图上的180线对应于Nyquist图的负实轴CBode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上(,1)区间DBode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴18．若已知某系统串通校正装置的传达函数为sa，其中absb则它是一种A相位滞后—超前校正B相位滞后校正C相位超前校正D相位超前—滞后校正19．从某系统的Bode图上，已知其剪切频率

200，则以下串通校正装置的传达函数中，能在基本保持原系统牢固性及频带宽的前提下，经过合适调整增益使系统稳态误差减至最小的是A0.5s1B0.05s111CD

111120．以下串通校正装置的传达函数中，能在频率c1处供应最大相位超前角的是12s1A1B12s11C1D1二、简答题（1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计30分）11．试求一阶系统的单位阶跃响应c(t)，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。1K，且K1,T0，试绘制其极坐标近似图（Nyguist图）。2．已知传达函数为G(s)s2(Ts1)3．某系统Bode图以以下列图（1）系统牢固与否？若是牢固，牢固程度如何？（2）在答题纸上重新画出该图，并标出相位余量、幅值余量kg(db)、剪切频率c，相位穿越频率g。K4．已知单位反响系统的开环传达函数为G(s)，系统牢固的K值范围。s(s4)(s5)三、综共计算题（每题16分，共80分）1．如右图所示的电路系统，输入u1(t)，输出电压u2(t)。1）建立系统的微分方程组；2）求系统的传达函数。2．某系统方块图以下列图，简化该方块图，求出传达Y(s)。X(s)3．系统的方块图以以下列图所示，求系统的单位阶跃响应；b)当输入正弦信号x(t)10sin10t时，系统的稳态响应；求系统的阻尼比和固有圆频率。4．系统方块图以下列图，输入r(t)1(t)，n(t)11(t)。2求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。5．已知系统的开环传达函数为GK(s)1)，s(s1)(s210s100)在答题纸上依照以下列图所给比率，画出Bode图的幅频图和相频图（幅频图用渐近线表示即可，但必定注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分精确）一、单项选择题（在每题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按序次写在答题纸上，每题2分，共40分）1.B2.C3.B4.C5.C6.10.C11.D12.C13.C14.A15.B16.A17.B18.C19.B20.D二、简答题（1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计30分）1，解：∵C(s)G(s)R(s)

110.5s1s10.5s1c(t)1e2t图如右所示。2，解：3，解：牢固。但相位牢固余量小，即牢固程度不好。,Kg(db),c,g以下列图。4，解：系统的特点方程为：s39s220sK0Routh阵如右所示，由Routh判据得：0K180二、综共计算题（每题16分，共80分）1，解：设流过R1的电流为i1(t)，流过R2的电流为i2(t)u1(t)1[i1(t)i2(t)]dtR1i1(t)C1则：1[i1(t)i2(t)]dtR2i2(t)u2(t)C1u2(t)1i2(t)dtC2对上式进行零初始条件拉氏变换得：U1(s)R1I11[I1(s)I2(s)](s)C1s1[I1(s)I2(s)]R2I2(s)U2(s)C1sU2(s)1I2(s)C2s消去中间变量I1(s),I2(s)，得系统的传达函数为：U2(s)1G(s)U1(s)R1R2C1C2s(R1C1R2C2R1C2)s12，解：因此Y(s)[G1(s)G2(s)]G3(s)G(s)1G3(s)G1(s)G3(s)H(s)X(s)3，解：a)系统的传达函数为：G(s)102s10110Y(s)2s10从而s1(s5)5s(s5)2(55)2因此yt)1e5tcos5t5e5tsin5t(555b)y(t)X0G(j)sin(t)101010(100.1102)2102sin(10tarctg100.1102)10sin(10t90)c)2n10，2100n因此：n10，4，