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自动控制原理2010年入学考试试题参考答案及解R

(RR)CsR1R2 R (RR)CsR1R2 R (RR)CsR1R2 RLsR

所 Uo

(RR)CLs2(RRCL)s 1 W(s)

1 125s2kks s2k1k2s1 2

2k1k2得 解得k1=1.25k2

5k(s2s

G(s)

s28s

z10.52.4q1

q2s28s9k(s2ssj代入得(1k)(28kj96k1.5<k<8（也可以用判据直接判出----三、当cA(c 1 112 122ccc得c()1800

r()1800() WB(s)

k(sbsp1spsE(s)R(s)R(s)WB(s)R(s)(1WBE(s)bsp1sp(1k)saka

s2

bsp1sps s24sp1b0.5a1kWk(s)C(s)

s(Ts1)(sk2k3

s(Ts1)(sk2k3N

s(Ts1)(sk2k3

s(Ts1)(sk2k3)E(s)C(s)

s(Ts1)(sk2k3)s(Ts1)(sk2k3)k1k2k4

Ne()lime(t)limsE(s)lims

s(Ts1)(sk2k3

1t

s(Ts1)(skk)kk k

(s)

k1k2k4kck4s(Ts1)(sk2k3)

2 12 1E(s)

(s)]R(s)s(Ts1)(sk2k3)kck4s(Ts1)(sk2k3)e()lime(t)limsE(s)limss(Ts1)(sk2k3)kck4s

k2k3kck4t

s(Ts1)(skk)kk kkkkk

kk2

2 12 12即2 c4所 六、解N( 4M，当A从0到时

NA0W(s)

s

10(T

j10(T3)W(j)(T1)2j(T3)(T1)24(T3)2(T1)24(T3)21313 时，虚部为零T3=0解得T=3，此时实部为- 4M=-7.5M=1 七、

Wk(s)1

sk

kz1(eTWk(z)

s

]k(1z

T1

1]

T 1e

1

1eY(Z W(Z

k(eTH(Z) R(Z H(Z)

(Z

zk(eT1)(2)T=1z

zk

ze即

1)1解得1k*

z

z e() [1H(Z)]Xr(z)

z1zk

1 sIA

s八 (sIA)1

s211 s

0.5et

0.5et0.5et(t)

[(sIA)]0.5et 0.5et0.5et

G(s)C(sIA)1B

srankbAbrank 6

rankcrank 2

1 gGg1g

2sI(AGC)s21g2gs(22g2g2gg 1则1g12g2522g12g22g1g2解得g11g22.5g12g2GC)ˆxx30

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