2010年航天三院自动控制原理考研真题_第1页
2010年航天三院自动控制原理考研真题_第2页
2010年航天三院自动控制原理考研真题_第3页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自动控制原理2010年入学考试试题参考答案及解R

(RR)CsR1R2 R (RR)CsR1R2 R (RR)CsR1R2 RLsR

所 Uo

(RR)CLs2(RRCL)s 1 W(s)

1 125s2kks s2k1k2s1 2

2k1k2得 解得k1=1.25k2

5k(s2s

G(s)

s28s

z10.52.4q1

q2s28s9k(s2ssj代入得(1k)(28kj96k1.5<k<8（也可以用判据直接判出----三、当cA(c 1 112 122ccc得c()1800

r()1800() WB(s)

k(sbsp1spsE(s)R(s)R(s)WB(s)R(s)(1WBE(s)bsp1sp(1k)saka

s2

bsp1sps s24sp1b0.5a1kWk(s)C(s)

s(Ts1)(sk2k3

s(Ts1)(sk2k3N

s(Ts1)(sk2k3

s(Ts1)(sk2k3)E(s)C(s)

s(Ts1)(sk2k3)s(Ts1)(sk2k3)k1k2k4

Ne()lime(t)limsE(s)lims

s(Ts1)(sk2k3

1t

s(Ts1)(skk)kk k

(s)

k1k2k4kck4s(Ts1)(sk2k3)

2 12 1E(s)

(s)]R(s)s(Ts1)(sk2k3)kck4s(Ts1)(sk2k3)e()lime(t)limsE(s)limss(Ts1)(sk2k3)kck4s

k2k3kck4t

s(Ts1)(skk)kk kkkkk

kk2

2 12 12即2 c4所 六、解N( 4M，当A从0到时

NA0W(s)

s

10(T

j10(T3)W(j)(T1)2j(T3)(T1)24(T3)2(T1)24(T3)21313 时，虚部为零T3=0解得T=3，此时实部为- 4M=-7.5M=1 七、

Wk(s)1

sk

kz1(eTWk(z)

s

]k(1z

T1

1]

T 1e

1

1eY(Z W(Z

k(eTH(Z) R(Z H(Z)

(Z

zk(eT1)(2)T=1z

zk

ze即

1)1解得1k*

z

z e() [1H(Z)]Xr(z)

z1zk

1 sIA

s八 (sIA)1

s211 s

0.5et

0.5et0.5et(t)

[(sIA)]0.5et 0.5et0.5et

G(s)C(sIA)1B

srankbAbrank 6

rankcrank 2

1 gGg1g

2sI(AGC)s21g2gs(22g2g2gg 1则1g12g2522g12g22g1g2解得g11g22.5g12g2GC)ˆxx30

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论