自动控制技术选择题

自动控制技术选择题自动控制技术选择题自动控制技术选择题xxx公司自动控制技术选择题文件编号：文件日期：修订次数：第1.0次更改批准审核制定方案设计，管理制度9一.选择题（每题1分，共10分）1反馈控制系统又称为（B．闭环控制系统）位置随动系统的主反馈环节通常是（A．电压负反馈

）如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（C．0<ξ<1

）(s)=

1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对高频渐近线斜率为（D．

-80dB）5.某自控系统的开环传递G(s)=1/[(S+1)(S+2)]则此系统为（A．稳定系统

）6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（C．不稳定的）7.下列性能指标中的(

)为系统的稳态指标。8.下列系统中属于开环控制的为：(C.普通车床

)串联电路构成的系统应为(D.振荡

)环节。10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B.相频特性)。1.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（A.稳态性能）2.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（(t)+a2y2(t)）3.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0<β<1)，则该装置是（A.超前校正装置）4型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（(dB/dec)） 开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，（A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]）.设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（C. ）7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（和K值的大小无关）8.在伯德图中反映系统动态特性的是(B.中频段)。9.设开环系统的频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，G(1)=(D.)。10.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为(D［-3,0］)。1.实验中可以从(D.稳定的线性系统)获取频率特性。2.传递函数的概念适用于（D.线性定常）系统。3．系统的动态性能包括（B.平稳性、快速性）。4．确定系统根轨迹的充要条件是（C．根轨迹增益）。5．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（A．输出响应的稳态分量）。6．系统的传递函数完全决定于系统的(C.结构和参数)。7．控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的(B.稳态性能)。8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（B.变坏）。9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频的（D.响应的快速性）性能无影响。10．反馈控制系统又称为（B．闭环控制系统）

1.单位斜坡函数f(t)=t的拉氏变换式F(s)=（D．1/S2）2．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（D．1/2t2）3．当二阶系统特征方程的根负实部的复数根时阻尼比为（C．0<ζ<1）4．已知单位反馈控制系统在下，稳态误差ess为常数，则此系统为（B．I型系统）5．设某环节函数为G(s)＝,ω＝／s时，相位移θ=（A．－）6．超前校正装置的最大超前相角可趋近（D．90°）7．单位阶跃函数的拉氏变换是（C．）8．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（D．过渡过程缩短）9．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A．相同）10．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B．－40dB／dec）1．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（C．奇数）2．PID控制器的传递函数形式是（C．5+3s+3 ）3．拉氏变换将时间函数变换成（D．复变函数）4．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比）5．若某系统的传递函数为G(s)=，则的实部R(ω)是（A．）6．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此稳定性为（A．稳定）7．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，当闭环临界稳定时，Kh值应为（D．1）8．闭环系统特征为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量（B．1/±(2l+1)π）9．某串联校正的传递函数为Gc(s)=k，该校正（B．超前校正装置）10．设开环系统频率特性G(j，斜率为（B．-40dB/dec）1.对于一阶、二阶系统来说，的是正数是系统稳定的(C.充分必要条件)2.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为(B.［－4,0］)3.进行串联滞后校正后，校正前率ωc与校正后率的关系(C.ωc<)控制规律是____控制规律的英文缩写。(D.比例、积分与微分)5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(°)6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(D.正弦函数)7.由电子线路构成的控制器如图，它是(B.滞后校正装置)8.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的(C.快速性)9.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为((dB/dec)10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是(A.谐振峰值Mr)1.在经典控制理论中，临界稳定被认为是(D.不稳定)2.确定根轨迹大致走向，个条件一般就够了(D.幅值条件+幅角条件3.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（圆A.）4.时域分析中最常用的典型输入信号是（C.阶跃函数）5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为(D.6.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用(C.梅森公式)7.一般讲，如果开环系统