汽车云服务应用场景系列报告-自动驾驶仿真测试云服务行业图谱

汽车云服务应用场景系列报告一自动驾驶仿真测试云服务行业图谱自动驾驶测试当前面临算法优化成本高、风险高的问题，需要基于云服务的自动驾驶仿真测试予以支持自动驾驶仿真测试是将汽车传感器收集的数据加工处理后，以计算机建模的方式将车辆驾驶场景进行数字化模拟，建立接近真实应用场景的系统模型，通过软件训练自动驾驶系统在不同虚拟场景中的应对策略，以便达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的；云服务在自动驾驶仿真测试中发挥重要作用，能够提供更丰富的数据积累和更全面的场景覆盖，将算法训练效率提升10倍以上，数据处理成本降低50%，能够提升自动驾驶的迭代效率、增强自动驾驶安全性。www.analysy©

易观分析

数据来源：中汽数据有限公司自动驾驶测试当前面临四大挑战实车测试时间长、成本高极端场景测试危险系数高当前法律法规约束限制多不同地域交通环境差异大基于云服务的自动驾驶仿真测试能有效提高自动驾驶迭代速度、降低成本需要自动驾驶仿真测试支持车端数据收集 云端数据管理 云端仿真训练数据预处理数据分析场景重构场景库仿真测试算法训练数据采集驾驶行为数据收集环境感知数据收集车辆控制数据收集格式统一模数转换噪声过滤特征抽取数据匹配数据整合静态目标重构动态目标重构环境条件重构2022/10/243云服务能够提升自动驾驶测试的数据处理效率，缩短技术开放周期，促进行业合作数据处理层面技术开放层面行业发展层面云服务优势 云服务对自动驾驶仿真测试的价值www.analysy©

易观分析2022/10/244依托云端高算力AI学习能力支持丰富的经验积累高效数据标注实现数据处理能力提高、降低人力成本有效识别高价值数据，加速难例挖掘过程提升数据标注准确率，提升标注效率高效过滤噪声，优化存储空间支持云端系统搭建支持云端技术开元支持定制化仿真评价支持一站式仿真服务实现多场景仿真模拟测试，避免场景测试盲区弥补实车测试局限性，提升技术开放效率解决线下测试运算能力有限、数据量不足问题提高自动驾驶技术开放速度，缩短研发周期可实现标准化支持系统共享兼容性强通过云端标准化服务，统一行业数据标准，促进行业良性发展通过开元共享促进行业合作，提升行业整体数据收集速度，提高自动驾驶整体研发效率当前自动驾驶仿真测试云服务行业处于高速发展期，服务范围逐渐拓展，测试能力不断增强ABDEIIIIIIIIVVVIVIIVIIIFGH蓝色点表明当前所在位置2009年阿里巴巴成立阿里云；2010年腾讯构建腾讯云

市场启动期 (2011-2018)

应用成熟期

高速发展期 (2019-今)

探索期 (1983-2010)市场认可度时间自动驾驶仿真测试云服务行业

应用成熟度（AMC）模型1983年，Sun

Microsystems提出“网络是电脑”2006年，Google首席执行官埃里克·施密特首次提出“云计算”2017年WAYMO开始使用CarCraft进行自动驾驶仿真测试2018年腾讯推出自动驾驶模拟仿真平台TAD

Sim

1.0；同年51

WORLD推出无人驾驶仿真平台51

Sim-One2020阿里巴巴达摩院对外发布了全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”C2008年IBM成立大中华区云计算中心，云计算进入中国云服务基础设施逐渐完善，为自动驾驶仿真测试上云提供基础自动驾驶仿真测试越发得到重视，自动驾驶仿真云服务平台开始萌芽云服务渗透进自动驾驶仿真测试的更多重要环节，服务能力增强、服务范围拓展自动驾驶仿真测试云服务成熟，能够实现更高效、更真实的交通生态体系仿真测试www.analysy©

易观分析2022/10/245自动驾驶仿真测试云服务提供商根据厂商背景可以分成四类自动驾驶仿真测试云服务提供商仿真测试软件开发背景的提供商互联网和科技企业背景的提供商上游中游下游车企车端数据生成与收集传输相关厂商自动驾驶解决方案背景的提供商零部件厂商背景的提供商云端基础设施建设提供商电信运营商传统车企造车新势力注：排名不分先后，本图谱仅梳理典型领域与企业，未覆盖全部企业 www.analysy©

易观分析2022/10/246不同类别的自动驾驶仿真测试云服务提供商在自身技术和经验积累的基础上，提供各有侧重的服务自动驾驶仿真测试云服务提供商分类仿真测试软件开发背景的自动驾驶仿真测试云服务提供商拥有丰富的仿真测试经验积累、齐全的测试工具和完善的测试流程能够对感知环节、规划环节、决策环节等多环节单独进行测试，实现有针对性的产品迭代侧重于完整工具测试链开发互联网和科技企业背景的自动驾驶仿真测试云服务提供商具有云原生生态优势，能够在自身云技术的基础上开发仿真测试云服务，具有云端技术优势能够提供云端框架，在提供自动驾驶测试工具的同时，提供综合性的企业服务侧重于仿真平台搭建和云端生态体系建设零部件厂商背景的自动驾驶仿真测试云服务提供商拥有规范化的软硬件设计管理流程，在云端仿真测试工具设计方面更加严谨和规范工具更多面向零部件厂商拥有长年数据积累和经验的软硬件方向，测试结果可信度高侧重于整车部件的软、硬件模型的在环测试验证自动驾驶解决方案背景的自动驾驶仿真测试云服务提供商具有自动驾驶解决方案积累，能够高效进行自动驾驶仿真测试工具主要面向自动驾驶解决方案相关产品，针对性较强侧重于围绕自动驾驶解决方案相关产品的仿真测试优势侧重点典型提供商www.analysy©

易观分析2022/10/247测试评价输出算法迭代典型厂商——51

WORLD51

WORLD是仿真测试软件开发背景的自动驾驶仿真测试云服务提供商，主要服务于主机厂、零部件厂商、高校和研究所；其核心技术是3D图形技术和物力仿真构建技术，通过技术赋能打造了数字孪生PaaS平台，并在该数字化基建的基础上形成了自动驾驶仿真产品51

Sim-One，帮助车企进行自动驾驶仿真测试，提高测试效率、降低测试成本、保障自动驾驶安全性。2015年2018年2020年2022年公司成立推出无人驾驶仿真平台正式发布正式发布51

Sim-One51

Sim-One1.1

SP1版本51

Sim-One

开元版51

Sim-One1.2版本51

Sim-One1.3版本2、51

Sim-One平台提供场景采集-处理-仿真闭环全套解决方案动态数据采集静态数据生成场景提取生成 场景模拟仿真测试原始数据清洗、存储场景提取场景泛化算法优化迭代算法自动化部署整车测试/量产51WORLD云仿真在“数据采集-场景生成泛化-云端仿真测试-评价报告-算法迭代-数据采集”闭环循环中，提供了全套的解决方案，为自动驾驶量产赋能事件监测记录 • 自定义测试评价仿真测试回放分析 • 仿真数据导出分析场景解析、运行 • 仿真数据记录算法闭环测试 • 实时可视化目标级多传感器仿真1、51

Sim-One具有仿真能力强、可兼容、支持并发测试的优势仿真能力强兼容性出众支持并发测试具有优秀的传感器仿真能力，能够基于物理级真实的虚拟传感器进行测试，仿真模式建立针对众多驾驶场景能够实现人、车、路、物全模拟，实现多车互动仿真系统自动驾驶商业化落地积极参与行业标准制定，主动兼容国内外主流行业标准单机+云端一体化测试，方便客户调试，支持对接各种硬件兼容其他仿真软件数据格式支持基于云原生框架的大规模并发测试支持高并发上量测试www.analysy©

易观分析2022/10/248典型厂商——腾讯腾讯是互联网和科技企业背景的自动驾驶仿真测试云服务提供商，主要服务于主机厂、合作伙伴和相关领域研究所；基于云计算基础设施，建设覆盖仿真测试、高精地图、智驾系统，以及自动驾驶云服务的自动驾驶工具链，推出覆盖汽车从研发、制造、营销、运营、车后服务全链路的行业云解决方案，助力车端智能化。2015年2016年2017年2018年2019年2020年2022年成立腾讯车联部门腾讯成立腾讯发布腾讯发布“智慧出行战略”腾讯车联TAI升级到2.0阶段腾讯推出腾讯智慧出行公布全新升级的推出“腾讯车联开放平台”自动驾驶实验室“AI

in

car战略”推出模拟仿真平台推出了“生态车联网解决方案”第二代仿真平台“车云一体”战略规划TADSim

1.0TAD

Sim2.01、腾讯TAD

Sim在完整性、高效性、真实性方面具有优势流程与系统完整提供全栈式工具链具备完整测试流程拥有完整的仿真系统场景测试高效支持多场景并行测试支持城市级别虚拟仿真支持信息同步计算仿真结果真实支持OpenX系列和OSI国际仿真标准支持场景的高精度、自动化三维重建仿真结果与场地实验数据一致性大于95%流程与系统完整场景测试高效仿真结果真实2、腾讯基于云原生框架，提供全生命周期汽车云服务行业生态建设智能汽车专有云存储 计算 网络 中间件 大数据DevOps分布式数据库行业数据生态 行业算法生态 行业应用生态 行业服务生态行业能力聚合 自动驾驶工具链数据采集 数据管理 数据标注数据训练

Pipeline编排

仿真测试数据存储 数据处理 高效计算智能座舱 高精地图基础层工具层生态层www.analysy©

易观分析2022/10/249典型厂商——均胜电子均胜电子是零部件厂商背景的自动驾驶仿真测试云服务提供商，主要服务于主机厂、合作伙伴、高校以及研究所智能驾驶相关领域；均胜电子基于大型分布式计算架构，搭建丰富的场景库，实现物理级传感器仿真、高精度动力学仿真和完善的测试评价体系，可达成道路工况、交通工况、天气和光照环境等要素的高精度模拟，重构驾驶关键场景，有效提升自动驾驶系统的安全性和稳定性。2011年收购德国普瑞电子晋级全球汽车零部件企业百强2021年成立均胜智能汽车技术研究院与51

WORLD合作研发自动驾驶仿真测试平台2022年发布JUN

Sim

Cloud仿真云平台2014年收购德国的汽车零部件企业Quin

GmbH完善智能驾驶体系建设测试平台共享共建的服务平台评价平台通过历史数据积累形成场景库借助丰富行业经验制定标准和规范1、拥有包括测试平台、服务平台、评价平台的完整测试服务链条JUNSim

Cloud仿真云平台概念框架基于51

WORLD仿真引擎和亚马逊云计算技术形成服务平台借助经验积累制定评价指标通过自动评价体系，形成测试报告均胜电子价值点标准规范 •

泛化场景系统需求 •

事故场景经验场景 •

路采场景均胜电子价值点均胜POC/量产算法高校研究所算法主机厂、客户算法均胜电子价值点测试报告 •

评价体系评价指标 •

自动流程输入输出2、具有清晰的测试平台开发技术路线均胜测试平台开发技术路线数据 虚拟化 测试平台测试评价开发传感器识别技术、多传感器同步采集技术、高带宽数据采集存储技术www.analysy©

易观分析2022/10/2410重视场景采集 重视场景生成与存储开发使用Opendrive生成技术、场景自动提前技术、场景泛化技术等重视测试技术研发开发传感器仿真技术、传感器数据注入技术、大规模并行集群云仿真技术重视评价体系搭建开发安全功能KPI指标、基于深度学习的性能评价模型、仿真测试评价标准典型厂商——WAYMOWAYMO是自动驾驶解决方案背景的仿真测试服务提供商，目前主要服务于公司内部自动驾驶领域；WAYMO通过仿真测试构建完整的自动驾驶汽车行驶场景，使用DeepMind和深度强化学习创建代理和驾驶策略，提高人工智能学习效率，补足实车测试短板，促进汽车智能化发展，加快无人驾驶商业化进程。2017年推出自动驾驶仿真模拟器Carcraft2019年收购英国

AI

技术公司LatentLogic2021年推出Simulation

City2022年仿真测试里程累计超过150

亿英里1、具有测试效率高、模拟场景接近真实情况的优势2、软件仿真测试与测试场测试、开放性路测结合，优化测试效果测试效率高基于丰富的场景数据库进行仿真测试，高效模拟多场景行驶情况高并发不间断训练，每日可实现25000台虚拟自动驾驶车辆不间断模拟行驶，每天总行驶里程可达到

800

万英里模拟场景接近真实情况通过模仿学习技术对人类行为进行模拟，重现真实行车场景构建Simulation

City，充分模拟光线变化、不同地域城市的天气变化情况等细节，让测试结果更加接近现实软件仿真测试封闭测试场仿真测试限定范围内开放性路测进通过Carcraft和Simulation

City行仿真测