电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算

..>电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算设计工程设计公式与说明结果1计算电动机功率２确定电动机转速３选择电动机４分配传动比５求各轴转速６求各轴输入功率６求各轴输入转矩＝＝【查表２－３ｐ＇９】Ｖ带传动功率０.９６〔一条〕滚动轴承０.９９〔两对〕齿轮传动效率０.９７〔一对〕＝４．０ＫＷ＝０．９１３＝＝＝４．３８ＫＷ＝１２５ｒ／ｍｉｎＶ带传动比＝２～４【ｉ查表２－２】单级直齿圆柱齿轮传动比＝３～５传动比合理范围＝＝６～２０＝＝〔６～２０〕×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ根据功率及转速，查附录５〔〕，选电动机：满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ同步转速１５００ｒｍｉｎ总传动比＝＝１４４０／１２５＝１１．５２满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ同步转速１０００ｒｍｉｎ总传动比＝＝１４４０／１２５＝７．６８根据传动比，选方案〔２〕更适宜。取Ｖ带传动比为＝２齿轮传动比＝＝７．６８／２＝３．８４＝＝＝４８０ｒ／ｍｉｎ＝＝＝１２５ｒ／ｍｉｎⅠ轴＝＝４．３８×０．９６＝４．２０ＫＷⅡ轴＝＝４．２０×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷ＝９５５０＝９５５０×＝４３．５７Ｎ·ｍ＝９５５０＝９５５０×＝８３．６１Ｎ·ｍ＝９５５０＝９５５０×＝３０７．８９Ｎ·ｍ＝４．３８ＫＷ＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ选电动机Ｙ１３２ｍｚ－６＝４８０ｒ／ｍｉｎ＝１２５ｒ／ｍｉｎ＝４．２０ＫＷ＝４．０３ＫＷ＝４３．５７Ｎ·ｍ＝８３．６１Ｎ·ｍ＝３０７．８９Ｎ·ｍ带传动设计设计工程设计公式与说明结果确定设计功率选择V带轮型号确定带轮直径确定中心距a和带长验算小带轮包角确定V带轮根数z计算V带轮初拉力计算对轴的压力带轮的构造设计由表9-9〔P155〕查得工作情况系数据式〔9-17〕。=×查图9-10〔P156〕，选B型带参考图9-10及表9-4〔146〕，选取小带轮直径=140mm验算带速=从动带轮直径====280mm查表9-4，取=280mm〔4〕从动轮转速=480r/min〔1〕按式〔9-19〕初选中心距×〔140+280〕≤≤2×〔140+280〕294mm≤≤840mm取=570mm(2)按式〔9-20〕求带的计算根本长度=+〔+〕+=2×57+×〔140+280〕+≈1808mm(3)查表9-2〔P143〕，取带的基准长度为=1800mm(4)按式9-21计算实际中心距a=+=570+=566mm(5)按式9-22确定中心距调节范围×1800=620mm×1800=470mm由式9-23=-×=-×=＞由表9-5〔P150〕查得=140mm。=950r/min=1200r/min时，单根V带的额定功率分别为2.08KW和2.47KW，用线性差值发求=960r/min时的额定功率值=2.08+×〔960-950〕由表9-6〔P152〕查得由表9-7〔P153〕查得包角修正系数查表9-8〔P154〕,得代长修正系数(4)计算V带根数z由式9-24z≥=≈由式9-25=500==212N由式9-27=2z=2×4×212×≈1683N小带轮基准直径=140mm，采用实心式构造。大带轮基准直径=280mm，采用孔板式构造B型=140mm在5-25m/s内适宜=2=280mm=480r/min允许=1800mma=566mm=620mm=470mm=＞适宜Z=4根=1683N三齿轮设计设计工程设计公式与说明结果1选择齿轮材料、热处理方法及精度等级减速器是闭式传动，无特殊要求，为制作方便，采用软齿面钢制齿轮。查表6-1，并考虑=+30-50的要求，小齿轮选用45钢，调质处理，齿面硬度217-255HBS；大齿轮选用45钢，正火处理，齿面硬度162-217HBS,计算时取=240HBS,=200HBS.该减速器为一般传动装置，转速不高，根据表6-2，初选8级精度。小齿轮：45钢调质=240HBS小齿轮：45钢正火，=200HBS8级精度.2按齿面接触疲劳强度设计(1)载荷系数K(2)小齿轮传递转矩〔3〕齿数z和齿宽系数〔4〕许用接触应力〔5〕节点区域系数〔6〕弹性系数〔1〕分度圆直径d〔2〕齿宽b〔3〕中心距a〔1〕齿形系数与齿根应力修正系数〔2〕许用弯曲应力由于是闭式软齿面传动，齿轮承载能力应由齿面接触疲劳强度决定，由式〔6-11〕有关参数的选取与转矩确实定由于工作平稳，精度不高，且齿轮为对称布置，查表6-3，取K=1.2。=取小齿轮齿数=27，则大齿轮齿数=实际传动比误差=100%=1.2%≤2.5%齿数比查表6-6〔P99〕取由图6-8〔c〕.(P92)查得：由图6-8〔b〕.(P92)查得：取，计算应力循环次数EQ／×由图6-6差得〔允许齿面有一定点蚀〕取较小值代入故取=520Mpa标准齿轮材料，则两轮的材料均为钢，查表6-4〔P96〕,将上述各参数代入公式得模数取由式〔6-13〕查表6-5〔P97〕查图6-9c〔P93〕得查图6-9b〔P93〕得查图6-7〔P