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文档简介

武汉长江职业学院实训报告

实训报告

编号: 20200201

名称: 组态课程考核

专业班级: 电气1802

组号:7组

姓名:朱山山杨杭

肖常文周天署

指导教师: 杨可

2020年2月17日

武汉长江职业学院实训报告

实训要求

.进行电气安装操作时,必须关断电源,以防人身事故的发生;

.实验设备通电前必须经指导老师全面检查方可进行,以免造成设备的损坏;

.编写的程序必须经指导老师认可后才可进入运行调试,不得擅自行动;

.不得带电插拔通信电缆,以免损坏P阴DPLC的通信接口;

.注意安全(220V)不得用手触摸任何接线端;

.实训完成后,对所有的器件应恢复到初始状态,并交指导教师查收。

.实训结束后,要做好实验室的环境卫生,关断实验室的电源。

武汉长江职业学院实训报告

1.目的

(1)了解组态软件的基本功能,掌握MCGS勺功能模块

(2)熟练运用进行控制系统用户窗口、主控窗口、运行策略等

(3)成功编写MCG脚本程序

(4)熟悉在组态环境下进行的模拟

.知识点

MCGS脚本程序的编写,触摸屏多画面动态化的嵌入,单个元件的数据连接,模拟窗口的使用。

.器材

装有一台MCGS的一台PC

.控制要求:

板块一:通过脚本程序的编写来控制流水线机械臂半自动化的运行(其中包含机械臂的直线运动以及曲线运动的单

循环和多循环,以及直.曲线的复位,同时含有换向开关来操控机械臂的换向运动, 最后整个程序装载了传送带和货

车来实现整个流水线的操作流程)。

板块二:通过脚本程序的编写来控制整个变光舞台的灯光闪烁及字体变换(编写脚本程序来控制灯光闪烁时间还有

字体变换)。

板块三:通过脚本程序的编写及阀门的启停来控制锅炉水位的高低及水位的上下限报警(通过阀门的开关来操控抽

水泵的启停继而控制锅炉水位的高低同时会触发从锅炉水位的上下限报警提示来完成整个程序的运行)。

板块四:内容及程序待更新(敬请期待!)

.组态变量表

序号

变量名称

数据类型

长度

地址

链接作用

1

beng

开关型

16

无

2

Choushui

开关型

16

无

3

d1

开关型

16

无

4

d2

开关型

16

无

5

d3

开关型

16

无

6

d4

开关型

16

无

7

d5

开关型

16

无

8

d6

开关型

16

无

9

d7

开关型

16

无

10

d8

开关型

16

无

武汉长江职业学院实训报告

11

d9

开关型

16

无

12

d10

开关型

16

无

13

垂上

开关型

16

无

14

垂卜

开关型

16

无

15

单循环开关

开关型

16

无

16

灯1

开关型

16

无

17

灯2

开关型

16

无

18

定时器01复位

开关型

16

无

19

定时器01启动

开关型

16

无

20

定时器01时间到

开关型

16

无

21

多循环开关

开关型

16

无

22

放松

开关型

16

无

23

复位

开关型

16

无

24

换向开关

开关型

16

无

25

急停开关

开关型

16

无

26

计时到

开关型

16

无

27

计时器复位

开关型

16

无

28

计时器开始

开关型

16

无

29

夹紧

开关型

16

无

30

逆上

开关型

16

无

31

逆下

开关型

16

无

32

启停

开关型

16

无

33

上限灯

开关型

16

无

34

下限灯

开关型

16

无

35

上移

开关型

16

无

36

顺上

开关型

16

无

37

顺下

开关型

16

无

38

下移

开关型

16

无

39

左移

开关型

16

无

40

右移

开关型

16

无

41

指示灯开关

开关型

16

无

42

转换开关

开关型

16

无

43

b

数值型

16

无

44

c

数值型

16

无

45

Shuzhi

数值型

16

无

46

垂直移动

数值型

16

无

47

定时器01当前值

数值型

16

无

武汉长江职业学院实训报告

48

计时时间

数值型

16

无

49

水平移动

数值型

16

无

50

物件垂直移动

数值型

16

无

51

物件水平移动

数值型

16

无

52

小车水平移动

数值型

16

无

53

液位上限

数值型

16

无1

54

液位下限

数值型

16

无1

5.设计步骤:

.新建工程项目

打开组态软件MCGS,点击“|占 ”下拉菜单点击“新建工程”然后点击“工程另存为",保存的时

候输入文件名即可创建新工程项目。

nMCG但人—耳埴■I工作曾:C*J$ER轨A5U熟DE510ropJ酶者植谢翻株东山山.m3

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方用工程

保存工程 Cfcrt+5

工脚N声秘司...上档工惇□>

打印鼻且U;.由孑空W.

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窗口。

澧出国

新工程保存后点击“四用E门”,再点击“新建窗口”,建立窗口以后鼠标右键单机窗口下拉菜单点击“属性”,输入自拟的标题到窗口名称,以此类推完成所有窗口的建立。(如下图所示)

武汉长江职业学院实训报告

.制作图形画面

(1)主界面

首先进入主界面鼠标右键单击标题菜单栏中的工具箱“不卜’,具页面会出现工具箱菜单,在菜单中找到“U喔”插入位图键。

武汉长江职业学院实训报告

响

换

手指示

OO

O

%0

瓯

囚A

簿

电施

TBM

利用鼠标移动到自己所需要的边框大小,鼠标右键单击“位图”下拉菜单,点击菜单中的“装在位图”

在文件夹中找到保存的图片插入到其中,以此类推即可完成页面的布局美化效果

在工具箱中选中“a按钮”键单击,将按钮根据鼠标移动调整到适合的大小,双击按钮键出现"标

准按钮属性设置”,选中“基本属性”,在文本框输入“机械手”同时更改“背景色”“文本颜色”

“边线颜色”“字体大小”至最适用单位,此时勾选“使用图”点击“位图”按钮插入自己所用到的图片即可完成构建。(如图所示为完整构件

武汉长江职业学院实训报告

电ll18上dUILLI、mTJL、画共背、小工仪LI

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M,

机械手宜曲线运动控制

示加指示灯变换

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建立好按钮之后在工具箱选中“|A,标签”单击,将按钮根据鼠标移动调整到适合的大小,双击按钮键出现"标准按钮属性设置”,在文本框输入文本例如:”机械手直曲线运动”,按照上述操作完成所有主界面的布局。(如下图所示:)

口机械F直曲线运动控制

反、

对齐力:平

时守$百

属性没置指1!属性|

姨用留

口K已abl

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4

机械手直I

交本内否捧到

广靠上

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「居中

£居申

广泰右

广靠下

「裂向

粮置X

群明(H)

武汉长江职业学院实训报告

电气自动化专业1802朱山山、杨杭、周天署、肖常文设计

(2)机械手监控及控制

机械手直曲线运动控制

LED显示屏指示灯变换

锅炉水位监控与报警指示

卜字路口信号灯监控系统.

幺£戌城悯友情

画”利用鼠标移

首先关闭主界面打开窗口”机械手监控及控制”,点击“工具栏”选中“插入位图动到自己所需要的边框大小,鼠标右键单击“位图”下拉菜单,点击菜单中的“装在位图”在文件夹中找到保存的图片插入到其中(如图所示机械臂实物图及货物实物图)。

武汉长江职业学院实训报告

右键单击鼠标选中菜单中的“插入原件”将会弹出“对象元件库管理”,在元件库里找到“其他”,

点击“其他文件夹”在元件库里找到机械手然后根据鼠标的移动来自行控制元件大小。 按照上述方法

在“元件库里找到如图所示原件即可。

机械手搬运系统

10

武汉长江职业学院实训报告

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得一暑]

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机械F搬运系统

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武汉长江职业学院实训报告

X

时段兀伫库管理

对臬元件列展

对霞类学画诉n

器灯

器机

气块标摔道不关包林杆法卡感达算

电嗔前板岂需开拓时电传板车传马计

nnsnrl口口口口U口-IJnocwl

_*JS3H+1:+1国可+I+IF+I+I+I+1+13W

当完成所有元件的布局后,我们要规定好机械手所运动的轨迹,按照图例所示该机械手抓取臂距离货物的长度设置为【74];在以抓取臂的中心点为【原点】设置两个放置台中心点的长度距离为【160】;在以两个放置台的中心点做一条直线(长度为【160])在中点做一条长度距离抓取臂长度为【58】的直线;以放置台两个中心点及到中点距离为【58】的三个点画一条曲线轨迹;再将整个曲线轨迹分成八等份每等份20长度,完成整个曲线轨迹的划分。完成所有操作得到以下页面布局(图示仅供参考)0

12

武汉长江职业学院实训报告

X仔币售挣干

输入框

A

机械手搬运系统

立筑J地

吧景&All

放松」认用

按钮」

十

按世

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谷很坏按tii

计时刘

出线运曲

卢笛—一M二

H#?

计时开蛤 计时兑位 计时时向

物—厚出

输入框

入

入

A

垂直忤功

厉换开美

逆I:逆F贬下4fh,

输入框

输入ffi

|输入框输入框输入框

门停

水平移动

输入框

换向开关

小车水干移前|输入框

(3)机械手系统登陆界面

【如上述操作所示】(如下图所示)

13

武汉长江职业学院实训报告

(4)指示灯变换

首先进入主界面鼠标右键单击标题菜单栏中的工具箱“如”,具页面会出现工具箱菜单,在菜单中找到“展”插入位图键,利用鼠标移动到自己所需要的边框大小,鼠标右键单击“位图”下拉菜单,

点击菜单中的“装在位图”在文件夹中找到保存的图片插入到其中即可完成该图“ 。右键单

击鼠标选中菜单中的“插入元件”将会弹出“对象元件库管理”,在元件库里找到“指示灯元件”,

选中如图所示元件“,插入窗口中去。再根据图形进行整个页面的排列得到以下界面(如图所

示)

14

武汉长江职业学院实训报告

对金兀仁厚菅理

对象元件列展

对霞类学I图。西争 二i

15

度志应藤表气境标祎道显天钮钟-

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0T

删

武汉长江职业学院实训报告

(5)指示灯变换登陆界面

【按照上述所讲完成图形画面】(如图所示)

(6)锅炉水位监控及控制及报警提示

点击“工具栏”选中“插入位图画”利用鼠标移动到自己所需要的边框大小,鼠标右键单击“位图”

下拉菜单,点击菜单中的“装在位图”在文件夹中找到保存的图片插入到其中(如图所示锅炉实物图)

16

武汉长江职业学院实训报告

右键单击鼠标选中菜单中的“插入原件”将会弹出“对象元件库管理”,在元件库里找到“阀门”,

点击“阀门文件夹”在元件库里找到机械手然后根据鼠标的移动来自行控制元件大小。 按照上述方法

在“元件库里找到如图所示原件即可。

17

武汉长江职业学院实训报告

18

对象元仁库管城

确定I取消I

对象元件列表

对象类W画丽豪□

库金时形

号器珊ff器灯

一度志后痛表气展标林道示天钮神E

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武汉长江职业学院实训报告

X、

时段兀件库管理

对象元件列展

对箧类型[图形对象 三I

一寸

号

雅琳将器灯

度—志应藏书震坟杯抨道示天钮钟一

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』|>1卬司|Jd国国I^11+1川图引I*1团团I511>1

改

CT

删

点击“工具箱”,在其中找到“隹.流动块”,选中“流动块”在界面上根据鼠标移动来控制“流动块的长度和大小(如图所示)

下图为阀门标签按钮设置方法:

19

武汉长江职业学院实训报告

标签前同至志展性设置

K'lliSE扩展假性豆而输出技钮动作

阀门状态信息

文本内占输入

阑门标要按钮

一使用图

内衣水平

对齐・垂百

文本内容排列

权限⑴检查任)确认⑴即为©帮助00

在工具箱中找到找到

圉报警显示”,选中拉伸至最佳大小如图所示为报警提示表格

时

对象名1

报警类型

报警•1件

当前值

界限依

报警描述

D6-0I16:I5:?2D»1hD

fll1E:15:27DhIhU

1限报警

上1艮报■

报警产生 120』 1DD.D

JK警应答 120.0 ।nn.D

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八二

RA0

⑪*

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用0%动M电而耐尊

ET

(7)锅炉水位登陆界面

【如上述所讲完成操作】(如图所示)

20

武汉长江职业学院实训报告

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3.新增数据对象

如图所示为所以运用到的数据变量(其中名称为“

shuzhi”

的变量为报警数值变量)

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21

武汉长江职业学院实训报告

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4.建立动画链接

(1)主界面

工**怛却型匿勺

22

口 口

□组态技术课程考核作

武汉长江职业学院实训报告

品P

胡程或画里有屋性设置

属性设置犷展属性水平移动I大小变化।

感态展性

填充装色I投有填充ZJ电线颜色「希有边线日

字符Bi色边线线2!| 目

麴笆动图连揍 位置动画迷描

显示输出

「按扭输入

厂技用动作

r境兖颜邑 "水平修动

r边线颜邑 r垂直移动

r竽符前色 ”大小兖化

「特殊动再连接

r可见度 「闪烁熟果

检查g确认(丫)取消⑹ 帮助田)

23

武汉长江职业学院实训报告

标准按钮构件底性设置

inidi主占i+h在;二斗丛生11

基本属性操作厘性脚本程序可见度属性

技下功能

出阡运行最暗块

打开用户窗口

*加用尸函口

i打印用户窗口

r强出运行系统

r封据对身值捍作

*限色)

根直信)

跖准按钮构件尾性设置

£>整示屏

■

指定位交里或加字

吉空所有操作

硝斌(Y)I

助哨(C)

群助(H)

星事属世嘤作属性脚本程序可见厘寓注

格也功能

接不功能

执行运行第跖决

7打开闰户窗口

q美用用户窗口

打印用户国口

r遇出运行系统

厂触据对象值撵作

r「位捋<

检查但)

Am

指定位:费置或数字

直空所有操作

班取消

帮团出)

IkiII一I1口」八1fIV1_11.上h

24

武汉长江职业学院实训报告

□

□

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T机藏手

筵示屏

■>夏示屏

7一二二1

标淮按纽宿件后’三后道

基本国性操作国性脚本程序可见度属性

播下功前

rr行运行箫七埃p打开用户窗口

关闱用m窗口

打印用户葡匚।

退出通行系跪

部相对更值操作

按工操车

极隰(A)

■覆)

情!

3]

指走位费里或数字

确认(Y)

曩消(C)

寿明(H)

听隹按出啕件屋性设置

基本感性攫作II性I科率程序I可见度II性I

―起功就]找不功能

春交所有操作

权限®||怆查(K)]睛在")|取消©|尊助⑻|

25

武汉长江职业学院实训报告

■

标签就圆也东屋住捻:查

国性设置犷居寓11显示输出I

表达式

$w8k r单位|

输出值类型

广开关量输出g数值型输出 「字符串输出

输出格W

麻源图输出

r十地空

「十六进制「二进制

「自然小数位 r>四注五人

开打信息

整却位却

小败位数

I33

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26

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系统己运彳J

27

武汉长江职业学院实训报告

关时信息

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28

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输出格苴

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开时信息

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武汉长江职业学院实训报告

标雄动画组态屋性设置

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赫柒属性

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检查《冷确认仃)I取消仁)帮助田)

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29

武汉长江职业学院实训报告

表达式

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输出值类集

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能出格式

r浮点输出 r+规制 c+六进制c二运制

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开时信息

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「查00

确认(Y)

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30

武汉长江职业学院实训报告

翻认m

检查(个

取用(C)

帮助(理

31

武汉长江职业学院实训报告

(2)机械手监控及控制

32

机械手搬运

锻邑幼阿主修r填「靛色r逸城靛苣「字符两色

将珠动画建箍r可见度

r闪烁效果

武汉长江职业学院实训报告

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r大小变化 ,按钮动作

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33

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机械手搬运

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配械手系统受忠丽一o[机械手监控及控制

I 3

1^^31 W

动画组测量性设置

厘性设置按钮动作

卷钮对应的功费

r也行运行器降快

厂打开用户篇口

厂关闭用户窗口

r打印用户菌口

r退出运行系统

r敕据对象值撵作

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眼淌(G;1助00]

成1国组态雇性设置

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位置幼画住情

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r显示输出

r按扭输入

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34

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动画里小:居住设置

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最小移动偏移量

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襄达式的值

0

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16。

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位置幼画庄接

V水平移幼

r垂直移动

厂大小变化

厂可见度 r闪烁效果

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厂按窃输入

r按钮动作

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35

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动因经古属也设置

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最小移动偏移重收三裹达式的信(3

最大移动偏移更 [160―引 哀达式的・国

检查00I礴认(丫)取消⑹君助GD

动画组宫属性笺置

属性设置水平移动大小笠化

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变化方向

变化方式缩融

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36

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属性设置水平移动I国直移动可见度

=动画组态属性设置

峰态凰性

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字符疑色|—习岸|边线战次I .

颜色动画卷糖

位置幼画作将

输入输出逐德

口

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7水平格动

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厂大小费优

r闪烁效果

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r按柏输入

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稿认⑺I

取消(C)

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取物台

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37

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38

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水平移动连接

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检查00确认⑺取消(G群助00

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垂直移动连落

最小移动偏移量[5 三亮达式的值]5"

最大移动儡移堂|h 表达式的值后

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40

急件按钮

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放松

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夹紧徜语

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基本属性操作属性眼本程序巨见度毋注

抬起功能

按下功能

清空印有操作

按限(A)

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取消(C)

铜.A隼梅小星:牛设置

基本属性操作属性可见度属性

荤惊

厂使禺单位

后十世制「十六避制「二遏制何自然小数位

校跟,由

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检查(K)

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取消(C)

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41

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输入框构件fig性没置

基本属性撵作属性可见度属性

对应数相对象的名称

Jj

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r仔舄。r四舍五入

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最小值 pTe+OlO

最大值 |le+010

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单位

使用单位

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小数位数|1

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勃狷对象幼画连接|

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启停

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J1- 1 T上■

42

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留入框构件展性设置

匚秽

基本属性操作属性可见度属性

对应封据町象的名孙

I上移

单位

i使用单Q

入口□□Lt-B

a十迸制r十六进制r二进制

7自然小数位

厂前导口r四舍五上

量小值

特大值

I。

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小数位数

启停

显示效果-例00

80

按钮

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检查(K)

确认⑺|

翠助(田

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领据讨象动画里按

图元名

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连校类型埴克颜色

连恃表达式

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下移7

I磁认⑺I

藉助01

TT

r

43

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输入帝构性碣性设置

旱本屎性璜作属性可见导型性

对应数掳对象的名林

单位

r使用单位

濡十进制厂十六避制r二避氯歹自然小数位

r前导口 r四余五, r王码

权限(A)

检登⑹

碰认2

取消(C)

箫助(H)|

单元摩性设置

数据对象幼闻直接|

[BSfi ]连接类缪1 连楼哀达式

组合图符 埴充颜色左移•1

检查位)蠲认(Y)眠消(G 萍助(H)

44

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输入据框件量在

基本属性操作属性可见度属性|

2J

使用中位

伶+进制 r十六避制 「二速制 v自然小翻位

r前与u r四普五人 r语码

整物位数|0

小a位熟

显示电果-例

一

最小通

:90

-le+010

最大值

1^010

「0

校曝⑷

卷」(K)

确认W)

取消(C)

群助⑻

不兀后住左置

数据对象幼画连接

・上作

四:

.入

图元名 臣楂类型 连接表达式

明台的苻 埴完颜邑 右移《i

・垂下

转换开

按牡

喻查00 码认CO|现消(G 群助(田

i坏按钮

45

菊.人电喀佐里七二名

基本属性掾作国嘎可见度鼠性|

对应颉揖拒奥的若梅

石挎

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r使用单位

后十龙制 「十六送制 「二送制。自然小效位

r前与。 r四注五人

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