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重庆东电通信技术有限公司重庆东电通信技术有限公司变电站智能巡检机器人重庆东电通信技术有限公司2015年12月变电站智能巡检机器人变电站智能巡检机器人重庆东电通信技术有限公司重庆东电通信技术有限公司第页变电站智能巡检机器人5.3、机器人实时状态控制系统对机器人控制模式分为：全自主、人工遥控两种模式。操作后台应提供全自主和人工遥控两种指令下发，要求机器人可自由无缝切换。监控后台应实现控制机器人云台上、下、左、右转动，调节摄像机位置，控制机器人前进、后退、转向，对设备存在的故障或者异常点位进行确认；支持可见光相机变倍和自动聚焦，支持热成像自动和手动聚焦；支持外置补光灯控制、雨刷控制；支持一键返航命令发送。5.4、机器人巡视任务管理功能机器人巡视任务管理界面要包括巡视计划日历和任务配置两大块。巡视计划能以日历的形式展示任务安排情况；可以在任务配置界面编辑巡视任务、制定巡视计划和下发巡视任务。任务配置可根据巡视类型（例行巡视、全面巡视、专项巡视、特殊巡视等）、设备区域、间隔名称、设备类型进行组合筛选，其中专项巡视应按照避雷器表计、SF6表计、液压表计、红外测温、噪音检测、油位、位置状态等进行详细分类。数据查询统计数据查询统计应包括巡检点位数据查询、告警信息查询、巡检数据统计和缺陷异常分析等内容。所有报表、报告具备查询、打印、导出等功能，导出功能支持excel或者word格式。对温度、压力等模拟量提供历史曲线展示功能。巡检点查询是基于单个巡检点而非针对巡视任务的一种巡视数变电站智能巡检机器人据查询方式，通过选择巡检点显示该巡检点的详细历史信息。具备查询设定时间内的巡检点历史信息功能，支持对巡检点进行模糊查询，可显示查询点位总数、可见光信息、红外数据信息、历史曲线、历史存储数据。系统应能在每一个巡视任务结束后，自动生成巡视任务报表。巡视任务报表查询具备设定时间内的巡视任务查询功能，支持以时间、巡视类型、任务名称进行组合筛选。告警信息查询应包括现场设备告警信息与机器人本体告警信息查询两个功能模块。现场设备告警信息查询要具备查询设定时间内的历史告警信息功能，支持对告警信息的设备区域、间隔名称、设备类型、检测类型、告警等级、检测时间段等进行组合筛选。机器人本体告警信息查询具备查询设定时间内的历史告警信息功能，支持对告警信息的告警类型进行筛选。每次巡视任务完毕后，对当次巡视的结果和过程中发现的问题，即各类告警信息，自动生成异常缺陷报表。异常报告具备设定时间内的巡视任务查询功能，支持以检测类型、设备区域、间隔名称、设备类型、告警等级等进行组合筛选。电子地图功能系统能提供二维电子地图或三维电子地图功能，实时显示机器人在电子地图上的位置，可实时记录、下传并在本地监控后台上显示智能巡检机器人的工作状态

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