苏教版高中通用技术必修2：二 控制系统的工作过程与方式课件

控制系统的工作过程与方式控制系统的工作过程与方式目录CONTENTS控制系统开环控制系统闭环控制系统课堂小结课堂练习目录CONTENTS控制系统开环控制系统闭环控制系统课堂小结控制系统任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。Part01控制系统任何一种控制的实现，都要通过若干个Part010203电风扇风速的挡位（输入）.01电风扇的风速控制系统光控路灯雨天自动关闭窗户的装置控制系统电机、扇叶风速（输出）外界光线的强弱（输入）.光控开关、灯泡灯泡的亮与熄（输出）雨水（输入）.感湿器、电动机、窗户窗户的关闭（输出）0203电风扇风速的挡位01电风扇的风速控制系统光控路灯雨天任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。控制系统输入量控制环节输出量控制系统的输出与输入有一定的对应关系。控制系统控制系统的组成控制器执行器被控对象反馈任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个控制系统的工作过程是怎么样的?思考马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？控制系统控制系统输入输出电风扇风速控制电饭煲脱粒机红外线自动水龙头调速器或挡位风扇的转速电源的电信号锅内的温度电源的电信号脱粒的量人手的红外信号水龙头的出水量控制系统的工作过程是怎么样的?思考马上行动（P102)：请指注意：在这本书中主要研究开环控制系统和闭环控制系统控制系统的分类控制系统按照系统的控制方式分为开环控制系统闭环控制系统按照系统功能分为温度控制压力控制位置控制……按照系统性能分为：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定系统和不确定系统等注意：在这本书中主要研究开环控制系统和闭环控制系统控制系统的思考小游戏控制系统有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。两次最大的不同在哪里?思考小游戏控制系统有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“分析原因控制系统1、闭着眼睛画：开环控制人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。2、睁着眼睛画：闭环控制人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。人脑——手——画鼻子|———眼睛—————|分析原因控制系统1、闭着眼睛画：开环控制2、睁着眼睛画：闭环开环控制系统Part章节02

控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统，称为开环控制系统。开环控制系统Part章节02控制系统的输出量不对系统的开环控制系统游泳池的定时注水控制系统

p103定时器进水阀门游泳池水流量设定注水时间游泳池的水位开环控制系统游泳池的定时注水控制系统p103定时器进水开环控制系统的方框图：开环控制系统开环控制系统在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。控制器执行器被控对象给定值被控量控制量开环控制系统的方框图：开环控制系统开环控制系统在控制系统中，开环控制系统概念输入量对控制对象所产生作用控制器—发出控制命令的装置或元件被控对象--命令的作用对象被控量(输出量)—控制系统所要控制的量,也是控制系统的输出信号控制量执行器---直接对被控对象进行控制的装置或元件给定量开环控制系统概念输入量对控制对象所产生作用控制器—发出控制命开环控制系统案例分析：自动门的控制系统p103控制电路电机自动门转动红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号门的开/关控制器执行器被控对象被控量控制量开环控制系统，信号的传递是单向的。开环控制系统案例分析：自动门的控制系统p103控制电机自动门闭环控制系统Part章节03闭环控制系统Part章节03闭环控制系统游泳池水位控制系统p103检测装置控制器进水阀门游泳池给定水位水流量比较器游泳池水位闭环控制系统游泳池水位控制系统p103检测装置控制器进闭环控制系统空调器温度控制系统方框图如下：×设定温度比较器控制电路压缩机空调器检测装置输出温度制冷量﹢﹣闭环控制系统空调器温度控制系统方框图如下：×设定温度比较器控闭环控制系统穿针引线的动作过程也可看作是闭环控制系统p111线的位置大脑手针、线眼睛线与孔针对准闭环控制系统穿针引线的动作过程也可看作是闭环控制系统p111闭环控制系统练一练在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。其系统都为一般的闭环控制系统。×给定水位比较器控制器进水阀门水箱检测装置水箱水位水流量﹢﹣水箱的水位自动控制示意图闭环控制系统练一练在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要课堂练习Part04课堂练习Part04课堂练习P106判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。控制系统是否属于闭环控制系统方框图家用缝纫机的缝纫速度控制系统电冰箱的温度控制系统走到路灯的声光控制系统交通路口红绿灯自动控制系统（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统否是否是脚踏板传动装置缝纫机脚踩的力缝纫转速声-光传感器触点延时开关走道灯灯亮/灭有/无声音×设定温度比较器控制电路压缩机空调器检测装置输出温度制冷量﹢﹣×设定车流量比较器控制电路计时器红绿灯检测装置输出红绿灯时间时间﹢﹣课堂练习P106判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方课堂练习练一练1以下四个控制系统,哪个一定是闭环控制系统?()A.电冰箱B.电灯C.自动门D.电梯2下面控制系统中不属于开环控制的有()A.电风扇机械定时开关控制系统B.电子门铃

C.自动门D.空调温度控制系统AD课堂练习练一练1以下四个控制系统,哪个一定是闭环控制系统?(课堂小结Part章节05课堂小结Part章节05闭环控制系统课堂小结控制器执行器被控对象给定值被控量控制量2、开环控制系统3、闭环控制系统反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念闭环控制系统课堂小结控制器执行器被控对象给定值被控量控制量2谢谢欣赏备注：本课件制作的部分内容出自觅知网。谢谢欣赏备注：本课件制作的部分内容出自觅知网。控制系统的工作过程与方式控制系统的工作过程与方式目录CONTENTS控制系统开环控制系统闭环控制系统课堂小结课堂练习目录CONTENTS控制系统开环控制系统闭环控制系统课堂小结控制系统任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。Part01控制系统任何一种控制的实现，都要通过若干个Part010203电风扇风速的挡位（输入）.01电风扇的风速控制系统光控路灯雨天自动关闭窗户的装置控制系统电机、扇叶风速（输出）外界光线的强弱（输入）.光控开关、灯泡灯泡的亮与熄（输出）雨水（输入）.感湿器、电动机、窗户窗户的关闭（输出）0203电风扇风速的挡位01电风扇的风速控制系统光控路灯雨天任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。控制系统输入量控制环节输出量控制系统的输出与输入有一定的对应关系。控制系统控制系统的组成控制器执行器被控对象反馈任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个控制系统的工作过程是怎么样的?思考马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？控制系统控制系统输入输出电风扇风速控制电饭煲脱粒机红外线自动水龙头调速器或挡位风扇的转速电源的电信号锅内的温度电源的电信号脱粒的量人手的红外信号水龙头的出水量控制系统的工作过程是怎么样的?思考马上行动（P102)：请指注意：在这本书中主要研究开环控制系统和闭环控制系统控制系统的分类控制系统按照系统的控制方式分为开环控制系统闭环控制系统按照系统功能分为温度控制压力控制位置控制……按照系统性能分为：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定系统和不确定系统等注意：在这本书中主要研究开环控制系统和闭环控制系统控制系统的思考小游戏控制系统有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。两次最大的不同在哪里?思考小游戏控制系统有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“分析原因控制系统1、闭着眼睛画：开环控制人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。2、睁着眼睛画：闭环控制人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。人脑——手——画鼻子|———眼睛—————|分析原因控制系统1、闭着眼睛画：开环控制2、睁着眼睛画：闭环开环控制系统Part章节02

控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统，称为开环控制系统。开环控制系统Part章节02控制系统的输出量不对系统的开环控制系统游泳池的定时注水控制系统

p103定时器进水阀门游泳池水流量设定注水时间游泳池的水位开环控制系统游泳池的定时注水控制系统p103定时器进水开环控制系统的方框图：开环控制系统开环控制系统在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。控制器执行器被控对象给定值被控量控制量开环控制系统的方框图：开环控制系统开环控制系统在控制系统中，开环控制系统概念输入量对控制对象所产生作用控制器—发出控制命令的装置或元件被控对象--命令的作用对象被控量(输出量)—控制系统所要控制的量,也是控制系统的输出信号控制量执行器---直接对被控对象进行控制的装置或元件给定量开环控制系统概念输入量对控制对象所产生作用控制器—发出控制命开环控制系统案例分析：自动门的控制系统p103控制电路电机自动门转动红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号门的开/关控制器执行器被控对象被控量控制量开环控制系统，信号的传递是单向的。开环控制系统案例分析：自动门的控制系统p103控制电机自动门闭环控制系统Part章节03闭环控制系统Part章节03闭环控制系统游泳池水位控制系统p103检测装置控制器进水阀门游泳池给定水位水流量比较器游泳池水位闭环控制系统游泳池水位控制系统p103检测装置控制器进闭环控制系统空调器温度控制系统方框图如下：×设定温度比较器控制电路压缩机空调器检测装置输出温度制冷量﹢﹣闭环控制系统空调器温度控制系统方框图如下：×设定温度比较器控闭环控制系统穿针引线的动作过程也可看作是闭环控制系统p111线的位置大脑手针、线眼睛线与孔针对准闭环控制系统穿针引线的动作过程也可看作是闭环控制系统p111闭环控制系统练一练在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。其系统都为一般的闭环控制系统。×给定水位比较器控制器进水阀门水箱检测装置水箱水位水流量﹢﹣水箱的水位自动控制示意图闭环控制系统练一练在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要课堂练习Part04课堂练习Part04课堂练习P106判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。控制系统是否属于闭环控制系统方框图家用缝纫机的缝纫速度控制系统电冰箱的温度控制系统走到路灯的声光控制系统交通路口红绿灯自动控制系统（根据车流量大小改变