手术机器人的规范化处理与思考

手术机器人的规范化处理与思考基本情况处理流程管理与思考视频手术机器人的发展背景20世纪腹腔镜技术为代表的微创外科形成与发展腹腔镜技术取得良好临床效果，仍存在一些局限性限制了腹腔镜技术向更复杂外科手术的拓展手术机器人的出现在微创技术的基础上，突破了传统腹腔镜手术的局限性手术机器人将手术精度和可行性提升到了一个全新的高度微创手术机器人的发展1980年9月12日，德国的妇产科专家KurtSemm成功地施行了世界首例腹腔镜阑尾切除术，而成为“腹腔镜外科之父”1994年，位于美国加州的ComputerMotion公司研制了第一台协助微创手术的内窥镜自动定位系统，取名伊索(Aesop)1999年1月和2月，由IntuitiveSurgical公司制造的“达芬奇”(DA-Vinci)和由ComputerMotion公司制造的“宙斯”(Zeus)机器人手术系统分别获得欧洲CE市场认证，标志着真正手术机器人的产生2014年4月1日，第四代达芬奇Xi手术系统被美国药监局批准投入使用，美国迈阿密大学医院宣布成为首家使用该系统的教学医院基本情况达芬奇手术机器人系统由三部分组成：

手术台车（包括三支操作机器手臂及一支内视镜摄影手臂一起置于一可移动式的手术台车上）

标准的三维立体空间影像及光源摄影系统

医师操控座外科医生坐在操控座前操作手术的进行，结合3D高清视觉影像和仿造人类手腕的Endowrist仪器，使达芬奇机器手臂系统器械具有像人手腕关节灵活般的七种角度空间的活动性。Endowrist组成1、分离杆2、器械轴3、销轴4、尖端效应器或末端效应器5、器械保护套1、分离杆4、尖端效应器3、销轴2、器械轴5、器械保护套Endowrist的规格有5毫米和8毫米Endowrist两种5毫米用于davinciS，总长度57厘米，有两个清洗端口8毫米用于davinci，总长度52厘米，有三个清洗端口清洗端口主清洗端口第3冲洗端口8mm5mmEndowrist种类及用途Endowrist器械有哪些种类？剪刀、手术刀、钳子、横针及电烙器、专门用于组织的内视镜Endowrist器械的作用手术中用于抓起、切割组织，具有钝解剖和锐解剖、修复、结扎、电烙及缝合功能Endowrist器械的禁忌只可用于软组织，不得用于软骨、骨骼或硬质对象处理流程Endowrist内窥镜其它附件清洗消毒灭菌Endowrist的清洗—手洗1.刷洗用流动水和清洁柔软的尼龙毛刷擦洗整个器械的外部，特别注意器械的尖端，移动器械腕完成全部清洗过程Endowrist的清洗—手洗2.冲洗清洗端口至少20秒钟，水压5.25巴（0.525MPa）左右，当清洗器械时将尖端放低，在销轴的全部运动范围内移动，直至流出的水变清Endowrist的清洗—手洗3.超声波辅助清洗用注射器注入最低15ml中性酶清洗液到主冲洗口，将器械尖端浸泡在超声波清洗器内槽的含酶溶液中，震荡处理≥15min，器械不得接触碱性和漂白剂等清洁剂Endowrist的清洗—手洗4.再次冲洗从超声波清洗器中取出器械，重复步骤2.（清洗端口储蓄作用时间≥20s，水压在≥0.3MPa，当清洗器械时将尖端放低，在销轴的全部运动范围内移动，直至流出的水变清）Endowrist的清洗—手洗5.再次刷洗用流动水和清洁柔软的尼龙毛刷擦洗整个器械的外部，特别注意器械的尖端，移动器械腕完成全部清洗过程6.冲洗彻底冲洗仪器外表面清洗剂去除任何残留的碎片。特别是要将仪器内部冲洗干净Endowrist的清洗—手洗Endowrist的清洗—手洗7.干燥彻底干燥器械，使器械尖端朝上放置或用高压气枪吹气，确保全部水都从器械的轴和主清洗端口排空（洁净压缩空气、95%乙醇和热风等干燥方式）Endowrist的清洗—手洗8.润滑用ph中性且蒸汽可以穿透的器械润滑剂润滑尖端和器械销轴（矿物润滑剂）Endowrist的清洗—机洗1.Medisafe(英国医安公司)2.Miele(德国美诺)Endowrist的清洗—机洗2.连接用专用的装载架，装载器械及零件并将冲洗管和主清洗孔连接上Endowrist的清洗—机洗3.装载将架子装入机器中，并将冲洗管的另一端与机器上的端口相连Endowrist的清洗—机洗4.选择程序并开始盖上盖子并选择相应的清洗程序，按开始键开始清洗注：根据不同的配件选择相对应的程序Endowrist的清洗—机洗5.卸载当机器提示程序结束后，取出装载架内窥镜的清洗1.核对检查的内窥镜没有损坏，所有的镜头都是完整和牢固的。2.刷洗用洁净水和柔软的尼龙刷擦洗整个内窥镜外表面，转动后端黑色螺母，可方便清洗其内部凹槽。内窥镜的清洗3.浸泡将内窥镜及所有组件完全浸泡在酶的清洁剂中。4.再次刷洗用柔软的尼龙刷在酶清洁剂的液面下擦洗整个内窥镜的外表面。转动后端黑色螺母，可方便清洗其内部凹槽。内窥镜的清洗5.冲洗漂洗内镜彻底去除任何残留的碎片或清洗剂。特别注意后面的黑色环状螺母区。6.干燥用无纤维絮软布擦干，防止镜片上留有水渍。检查和包装检查销轴的灵活度在带光源的放大镜下观察清洁度内窥镜表面是否平滑，视野是否清晰其他配件的清洗与灭菌指引注意事项Endowrist应该由训练有素的专业人员处理和操作小心处理，避免机械震动和压力造成器械损坏每次使用后应立即清洗器械，如不能立即清洗应放在酶溶液中浸泡使用期间也可通过主清洗口用消毒水来清洗，以减少内部生物材料沉积造成的污物堆积面临挑战人员学历偏低人员编制：４3名（护士８名）本科：9名大专：２名高中：９名初中：２０名小学：３名面临的挑战1人员年龄偏大人员平均年龄：41岁20岁~：5名31岁~：15名41岁~：23名50~55岁：1名56~60岁：1名面临的挑战1器械更加复杂和昂贵器械的精密程度高、结构复杂，清洗难度大，对操作人员要求高（理论知识、操作技术、责任心）器械昂贵，配置基数少，周转困难没有相应的精密复杂器械的清洗质量监测方法面临的挑战2达芬奇机器人在我院使用情况2010年86台2014年至8月276台增长146.51%管理与思考管理与思考运用专项管理小组结合项目管理理念，与我们实际工作需要，将4个专项管理小组融入到精密贵重器械的管理当中：培训与宣传小组设备与科研小组质量与安全小组后勤保障小组管理与思考严格的规章制度及质量安全操作标准质量安全是消毒供应中心核心任务，严格的质量安全标准，是供应室输出物品的安全保障严格执行交接流程严格执行清洗、灭菌、储存、发放

流程督导：质量控制小组执行的职责流程管理与思考建立标准培训手册针对不同精密和贵重器械，专人搜集国内外相关资料，根据国际标准和中国标准惯例制定标准的清洗、消毒和灭菌操作流程并装订成册。对全科工作人员进行螺旋式培训，使其人员达到掌握的目的达芬奇手术机器人操作流程骨科导航系统操作流程管理与思考完善的三级设备管理体系新技术新业务发展所带来的精密复杂器械必定伴随着相应处理设备的产生，对于设备的操作掌握和管理要求也随之增加了解最新设备技术动向，为临床开展新技术新业务提供支持，优化器械处理的操作流程保障设备的正常运转，为精密复杂器械处理提供保障管理与思考建立有效的沟通由于器械昂贵、配置基数少，基数不变的情况下，日台次量不断增大（由最初1台/天到4台/天），供应室、手术室及使用科室需要建立畅通的交流环境、协调的工作环境才能有效地减少或避免失误的发生责任到人，点对点责任：指定专门责任人与相关科室指定