《工业机器人技术》电子教案

学院教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术

授课时数4 累计课时4授课日期授课班级

XXXX年月 141142

XXXX年月XXXXX

日XXXX 年月 日XXXXX1/2讲

项目一：工业机器人应用技术概述1、工业机器人的行业应用领域。知识点 2、工业机器人的种类品牌机器特征。3、工业机器人的类型与基本组成结构。能力培养 了解并掌握工业机器人的基本功能、结构及在 自化生产中的应用。教学重点教学难点教具作业教学内容 过

工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。工业机器人的类型与基本组成结构。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学方法 说明 时间（分钟）新课引入：通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视 频引入视频与讨论结介绍20分本课题，了解工业机器人在自动化生产领域中 的功能与作合用，工业机器人的使用安全规则。典型行业应用介绍：1、 讲解工业机器人典型搬运领域的应用与分析。2、 讲解工业机器人典型焊接领域的应用与分析。、 讲解工业机器人典型组装领域的应用与分析。、 讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析。视频讲授重点60分5、 讲解工业机器人典型上下料领域的应用与分析。6、 讲解工业机器人典型分拣领域的应用与分析。典型类型及品牌介绍：、 讲解六轴工业机器人的功能及介绍。、 讲解四轴工业机器人的功能及介绍。、 讲解高速并联机器人的功能及介绍。、 讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。、 ABB/KUKA安川/发那科品牌工业机器人介绍7、讲解工业机器人的基本结构。课堂小结合计

视频讲授操作总结 介

80分20分180分1课后小结：课后小结：教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术482教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术

48授课日期授课班级

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX3/4讲

项目二：ABB工业机器人二维编程软件

的安全与基本功能知识点

1、ABB工业机器人三维编程安装、授权与激活。

Robotstudio6.0.1 的教学目标

2、RobotStudio6.0.1 的基本功能及操作使用。能力培养

熟练操作RobotStudio6.0.1作使用。

的安装与基本操教学重点教学难点

RobotStudio6.0.1ABB

的基本功能操作使用。RobotStudio6.0.1 的安装。教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业教学内容 过

复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。时间（分钟）教学方法 说明1、RobotStudio6.0.1复习与提升： 1、RobotStudio6.0.1

软件的基本设置。导入机器人操作。回忆与讨论工业机器人的几张典型应用并讨论。

讨论 2、RobotStudio6.0.1

保存与导入工程的操国外与国内几大主流的的工业机器人品牌

与发展特征。

2RobotStudio6.0.13RobotStudio6.0.1

鼠标的基本操作及功建立工业机器人基本软件安装与功能：1、ABB工业机器人软件

RobotStudio6.0.1 的安装。2RobotStudio6.0.13RobotStudio6.0.1

软件的激活与授权。软件的基本功能介绍（文件系 统的管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件 窗等功能绍）。基本操作：讲授与讨论结合

介绍 20分理实一体

80 分理实一体

介绍 60分合计

总结 介

20分180分课后小结：3教师课时授课计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术授课时数 4累计课时12授课日期授课班级

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX5/6讲

项目三：构建工业机器人基本工作站掌握如何在RobotStudio 软件中创建工业机器 人基知识点

本工作站并创建机器人系统及基础的环境

集成。教学目标

能力培养 在RobotStudio 软件中创建工业机器人基本工 作并创建机器人系统及基础的环境集成。教学重点 构建ABB各类机器人基本工作站的建立和基本环境的创建。教学难点教具

创建机器人系统及基础的环境集成。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业教学内容 过

复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学方法 说

时间（分钟）复习与提升：回忆操作工业机器人三维编程软件的安装与基本功能及使用。

RobotStudio 讲授与讨论结 介绍 20分合工业机器人工作站及属性：1、 工作站的作用及其创建方法分析。2的二维三维工作范围；

讲授 难点 60分模型的摆放与设置方法；

隐藏/显示部件的方法；多种坐标的理解：工件坐标、工具坐标、大地坐 标、坐标等；基本操作：、 工业机器人的机器人库及元件库讲解、 工作站的文件库的保存与打包讲解；

讲授 重点 80分合计

总结 20分180分课后小结：4教师课时授课计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术授课时数 4累计课时16授课日期授课班级

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第7/8讲 项目四：工业机器人 RobotStudio 捕捉与测量工具的使用教学目标

1、捕捉与测量工具的熟练使用；知识点 2、掌握如何在RobotStudio 软件建立工具工件 维模型并创建机器人系统基础的环境集成。能力培养

在RobotStudio 软件中建立工具工件三维模型 并建机器人系统基础的环境集成。教学重点构建ABB各类机器人基本工作站的建立和基本环境的创建。教学难点在RobotStudio 软件中建立三维模型并创建机器人系统的环境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容----过程 教学方法 说明时间（分钟）复习与提升：复习并操作在RobotStudio 软件中创建工业机器 人基 讲授与讨论结 介绍20分合本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。建模的功能：1、 创建基本几何模型的方式与方法；2、 讲解多几何模型的组合创建与组合方式；3、 讲解镜像与列阵功能的使用；4、 讲解融合与拆解的功能使用；

讲授 难点 60分捕捉及测量工具：1工具的使用；

用测量2、讲解捕捉圆心、终点、末端、中点、重心、面积、 周、交点等常用捕捉工具的使用；3、实例创建规则标准尺寸的圆柱、矩形等几何体；4、实例使用测量与捕捉工具配合实现创建几何模型 的寸与测量；课堂小结合计课后小结：

讲授 重点难点 80分总结 20分180分5教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术

420授课日期授课班级

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第9/10讲

项目五：工业机器人坐标系的创建与基本运动指令教学目标

知识点

1、理解和掌握坐标系的类型作用与意义；2、掌握基本运动指令的功能与方法；3、熟练以上功能的仿真操作；能力培养 熟练使用工业机器人基本运动指令的用法、功 能以及操作等。教具

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容----过程 教学方法 说

时间（分钟）复习与提升： 讲授与讨论复习并复习操作使用RobotStudio 的建模的常用方法合

介绍 20分及测量工具的使用。坐标系的理解：、 理解工业机器人大地坐标系及作用；、 理解工业机器人基坐标系及作用； 讲授 难点 60分、 理解工业机器人工件坐标系及作用、创建；、理解工业机器人工具坐标系及作用、创建；运动指令的使用：5、讲解机器人的几种运动模式：重定位、线性、关 节运等；MOVE线性运动的功能、使用方法等；MOVE关节运动的功能、使用方法等；MOVE圆弧运动的功能、使用方法等；、讲解MOVEABS 绝对位置运动的功能、使用方法等课堂小结合计课后小结：

讲授 重点难点 80分总结 20分180分6教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术

授课时数4 累计课时24授课日期XXXX年月日 XXXX年月日 XXXX年月日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第11/12讲 项目六：工业机器人的轨迹编程设计（一）知识点

、掌握自动路径的创建；、掌握工业机器人手动路径的创建及曲线的创 设计方式方法；教学目标 3、完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；能力培养

工业机器人手动路径的创建及曲线的创建设计 方方法；教学重点教学难点

完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；教具作业教学内容 过

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学方法 说明

时间（分钟）复习与提升：机器人基本运动指令的使用和基本编程。

讲授与讨论结法，合

介绍 20分手动路径的操作：1、讲解手动路径设计机器人运动轨迹的方式方法及 设思路；2、 讲解手动路径基本程序框架的创建方法；

讲授 难点 60分3、 运动指令的编辑；4、 机器人姿态的调整；手动路径基本编程设计：5、回机器人机械原点的方法；讲授重点难点80分8、完成椭圆形运动轨迹的设计；课堂小结总结20分合计180分课后小结：7教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术

428授课日期授课班级

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第13/14讲

项目七：工业机器人的轨迹编程设计（二）教学目标

知识点

1、掌握如何在Robotstudio 软件中创建工业机 人的不规则性离线轨迹编程路径；2、熟练掌握自动路径的设计方法；能力培养 熟练使用自动路径设计编程不规则物体平面的 机人运动轨迹设计；教学重点 使用自动路径设计编程不规则物体平面的机器人运动轨迹设计；教学难点教具

使用自动路径设计编程不规则物体平面的机器人运动轨迹设计；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容----过程 教学方法 说

时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工件、工具坐标的功能及创建方法，讲授与讨合论结介绍20分机器人基本运动指令的使用和基本编程。自动路径的操作：

讲授 难点 60分自动路径程序设计：1、设计一个工业机器人从机械原点出发，经过不规 则（车前挡风玻璃的切割）多种规则运动轨迹最终 返回机械原的轨迹编程并实现仿真运行；课堂小结合计课后小结：

讲授 重点难点 80分总结 20分180分8教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术

授课时数4 累计课时32授课日期XXXX年月日 XXXX年月日 XXXX年月日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第15/16讲 项目八：工业机器人Smart 组件的应用一教学目标

知识点

、创建Smart 组件及组件基本结构功能等；、构建Smart 输送链组件及其设置；、构建Smart 输送链组件逻辑关系；能力培养 掌握并熟练操作Smart 输送链的动态设置与其 逻关系；教具

熟练操作Smart 输送链的动态设置与其逻辑关系；熟练操作Smart 输送链的动态设置与其逻辑关系；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业教学内容 过

复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。时间（分钟）教学方法 说明复习与提升：复习并复习操作工业机器人手动路径和自动路则工件、不规则工件的操作和编程设计方法。

径对规

讲授与讨论结合

介绍 20分1、创建Smart输送链中的复制组件并设置；1、创建Smart输送链中的复制组件并设置；2、创建Smart输送链中的列队组件并设置；3、创建Smart输送链中的线性运动组件并设置；4、创建Smart输送链中的传感器检测组件并设置；5、创建Smart输送链的逻辑转换组件并设置；讲授 难点 60分构建Smart 输送链组件的逻辑关系：1、创建Smart输送链的启动与输出信号；2、创建Smart10逻辑关系；3、实现Smart输送链的动态线性运动；课堂小结合计课后小结：

讲授 重点难点 80分总结 20分共180分9教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术

授课时数4 累计课时36授课日期XXXX年月日 XXXX年月日 XXXX年月日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第17/18讲 项目九：工业机器人Smart 组件的应用二教学目标

知识点

、创建Smart 组件及组件基本结构功能等；、构建Smart 动态夹具组件及其设置；、构建Smart 动态夹具组件逻辑关系；能力培养 掌握并熟练操作Smart 动态夹具设置与其逻辑 系；教学重点教具作业教学内容 过

熟练操作Smart 动态夹具的动态设置与其逻辑关系；熟练操作Smart 动态夹具的动态设置与其逻辑关系；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。时间（分钟）教学方法 说明复习与提升：复习并复习操作工业机器人手动路径和自动路则工件、不规则工件的操作和编程设计方法。

径对规

讲授与讨论结合

介绍 20分构建Smart 动态夹具组件：、创建Smart 动态夹具中的复制组件并设置；、创建Smart 动态夹具中的列队组件并设置；、创建Smart 动态夹具中的线性运动组件并设置；、创建Smar 动态夹具中的传感器检测组件并设置、创建Smart 动态夹具的逻辑转换组件并设置；

讲授 难点 60分构建Smart 动态夹具组件的逻辑关系：4、创建Smart动态夹具的启动与输出信号；5、创建Smart10逻辑关系；6、实现Smart动态夹具的动态线性运动；课堂小结合计课后小结：

讲授 重点难点 80分总结 20分共180分10教师课时授课计划教师姓名XXX 课程名称工业机器人技术授课时数4累计课时40授课日期授课班级

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第19/20讲

实验操作一：工业机器人示教器的基本操作教学目标

知识点

1、虚拟示教器的基本功能；2、工业机器人的手动控制；3、示教器的基本功能操作及设置；能力培养 掌握并熟练操作工业机器人示教器的操作与使 用；教具作业

熟练操作工业机器人示教器的操作及使用；熟练使用工业机器人虚拟示教器；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容----过程 教学方法 说明 时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的功能操作。

及基本

讲授与讨论结合

介绍 20分虚拟示教器的操作及使用：10功能的基本使用；现场示教器的操作及使用：

讲授 难点 60分IO的控制与调试；、工业机器人的示教器手动控制；课堂小结合计课后小结：

讲授 重点难点 80分总结 20分共180分11教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术

444授课日期授课班级

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第21/22讲

实验操作二：工业机器人坐标参数的标定教学目标

知识点

1、工件坐标系的设定；2、工具坐标系的设定；3、有效载何参数的设疋；能力培养 掌握并熟练操作定义工业机器人坐标系的参数 的能与设定；教具

熟练操作定义工业机器人坐标系的参数的功能与设定；操作定义工业机器人坐标系的参数的功能与设定；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业教学内容 过

复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。时间（分钟）教学方法 说明复习与提升：复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的功能操作，工业机器人的手动运动控制。

及基本

讲授与讨论结合

介绍 20分工具坐标系的创建：

讲授 难点 60分工件坐标系的创建：课堂小结合计课后小结：

讲授 重点难点 80分总结 20分180分12教师课时授课计划XXX课程名称工业机器人技术

448授课日期授课班级

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第23/24讲

实验操作三：工业机器人现场编程基础教学目标

知识点

1、程序结构中的模块、任务及例行程序；2、基本运动指令的功能与使用；310端口的调试与控制；能力培养 掌握并熟练操作机器人程序结构的关系与基本 程；教具作业

熟练操作定义机器人程序结构的关系与基本编程；操作定义机器人程序结构的关系与基本编程；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容----过程 教学方法 说明 时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的功能 及基操作，工业机器人的手动运动控制。程序结构：10口与硬件的调试；编程基础：

讲授与讨论结合 介绍 20分讲授 难点 60分I0口的