江南大学运动控制系统复习提纲

..运动控系复习提课程学习还没有结束师没透露任何考试的消息复习提纲是本人根据以前考试的内容整理。考研的同学都在努力复习，其他同学也在复习Dota和CF，望此提纲可以帮助大家顺利通过期末考试也祝大家一个月后考试顺利年后毕业顺利毕后早日结婚，结婚后早生贵子。本次运动控制复习，需掌握20个念，20条理论，题型。以往的考试题型是20分名词解释10分空20分择20分简答30分算。但今年的考试题型到目前为止还没定，沈老师和潘老师也没有透露。20个念和20条论本人要敲来的话太费时间，只给出概念，具体内容大家自己去书上找4个型我给出具体例和详细答案，请务必看懂（看不懂的，强行记住：记住计算步骤，不要记数字）个念1.运控制2.调3.稳4.加、减速5.调X围6.静率7.闭调速系统的静特性8.离化、数字化9.上时间10.超量11.环12.直平均环流13.交直—交变频器14.直变频器15.SPWM的特点16.电源变频器17.电源变频器18.120°导通型19.180°导通型20.系条论1.直电动机调速方法与特点2.常可控直流电源（三种）3.系的原理及优缺点4.调系统的控制要求5.闭系统静特性与开环机械特性相比的优越性6.反控制规律7.单环直流调速系统的动态分析8.积控制规律9.比积分的控制规律-优选

..10.11.12.13.

双闭环调速系统的静特性及稳态参数计算双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段及过程中ACR和ASR的状态分析双闭环直流调速系统起动过程的三个特点分析可逆统环流问题（包括环流的定义，产生的原因及抑制措施）14.SPWM制技术的分类（单级与双极控制的定义）15.

变频调速系统中的脉宽调制技术PWM、SPWM16.SVPWM控制技术17.18.19.20.

转差频率控制规律异步电机动态数学模型及性质不同电动机模型等效的原则及2/3、3/2变换矢量控制的原理，直接转矩控制的原理类题型类题型分很单第章闭调系动与态数计第章ACR和ASR的关算典I系和II型统校第章2/3、3/2变换往的试3个计，一和六的考第二的种型别期考卷补卷出，以论参期考还想加考，都要4种题型部掌。第类型闭调系动与态数计课本例题1-1、1-2、1-3、1-5、1-6，别注意1-3和1-6课后习题请注意1-1、1-4、1-8、1-9、1-10、1-17，在此给出这几个题的答案－1为么PWM电动机系统比晶闸管电机系统能够获得更好动态性能？答：—动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的率器件少。（2）开关频率高，电流容易连，谐波少，电机损耗及发热都较小。（3）低速性能好，稳速精度高调X宽，可1：10000左右。（4）若与快速响应的电动机配，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。（5）功率开关器件工作在开关态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。（6）直流电源采用不控整流时电网功率因数比相控整流器高。-优选

..-优选

..-优选

..1-14-优选

..第类型ACR和SR的相关计算课后习2-7、2-8在转、流闭调系中两调器ASR、ACR均用调节。知数电机PU220r/N

电回总阻

，

U

**nmim

，枢回最电

I

A

，力子换的大数

40

。求（）电反系

和速馈数

;（２）当动在高速生堵时

do

、

U

*i

、

i

、

值-优选

VA**s.VA**s.解）电流反馈系数转速反馈系数

U*8imIdmU*0.008Vmax

r（2）

U*i

I

dm

U*iim

（负反馈）由于堵转电流n＝0IIR60d60V在转、流闭调速统，节ASR,ACR采PI调器。ASR输达到U*im主路流到大流80A。负电由增加70A时，试：

时（1U（2）（3）

*i

应何化应何化值哪条决？解

*i

应增加。因为当负载电流由40A加到70A增是定的。iiU*iVIdm

*i

0.140VI

*i由40A增到70A时，U由4V增到7Vi（2

略有增加。因为

KUs

d

CnRI；I

的增加使

增加，使得

增加（3）

由n和I决定UUc

d

CnRI/KeKs

d第三类型：I型系统和典I系统的正课后习2-11、2-12、2-13-优选

obj.obj.有个统其制象传递数为

K10,要计个静系统在跃0.01s入系超量

（按性统虑试对系进行态正决定节结，并择参。解：校正成典型I型统调节器传递函数为W(pi

K

i

校正后系统的开环传递函数为：W()((s)piobj

KKi(

取KKi

1查得：K

50

0.01sKi

K50K150W)(0.01有个环统其制象传函为

Ws)(s(0.02s

，求正为型系，阶输下统调数

（线系考。定节结，选其解：

选用PI型节pi

pi系统开环传函Wpi

pi1

(0.02h=7

hT0.020.14K

h82h2T2249

204.1

K

pi

;K/102.86pi调对的递数为Wobj

(s)

181)(0.005s

，求调器别其正典

型统求节的构参。解：校正成典型选择PI节器：(pi

pi1

校正后的开环传递函数为：(s(s)piobj

pi1)(0.005s

/pi

-优选

pi11pipi11111pi1p.pi11pipi11111pi1p.W()

K100s

KT0.5

K=100

tKpi

K0.251818(2)正成典型统，选择PI调节器：(pi

pi1K(sKW(s)()W(s)s(Ts)(1)1KK(s(将T