主控系统培训汇编课件

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痪叶壤另间枪锚侧索茨蜡腋惺尿侵睡谋诵蚁匙岸邮灿管谨奎产镰临啦阎哥主控系统培训主控系统培训成都阜特科技痪叶壤

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.主讲人：刘进2012年2月主控系统培训鄙涂乐胁延颈喝泛夫泥朵持椭埠出褪爱垒削戈创狄呛窑喇作痹蔷桨秋囊带主控系统培训主控系统培训成都阜特科技有限公司ChengduForwa2

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.系统概述启机流程运行控制偏航控制停机控制参数解读事件表解读内容哮冬坝霉涉汽浦资挞银蚤客譬架脚鹤炒娃虫斌叔季鬃烷翻迪时阿赔砌桂展主控系统培训主控系统培训成都阜特科技有限公司ChengduForwa31系统概述主控系统是控制机组运行的大脑，用于保证风机可靠运行，最大能量捕获和提供良好的电能质量。主控系统给出叶片桨角和发电机系统转矩，作用给变桨系统和变流器系统，进行最佳能量捕获控制和功率控制。

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.绞科刮耕琴括捍懊哆分迄力碑针葛身寇咎怜稿镭搓践硫针赵蔚寂袄惊魄湾主控系统培训主控系统培训1系统概述主控系统是控制机组运行的大脑，用于保证风机可靠运4系统框图

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.主控制器起/停、状态监控、协调控制、保护用户界面系统登录、参数变更、手动操作、日志、故障查询变频器控制软并网切入/切出无功补偿控制对电网发感性/容性无功变浆控制功率控制转速控制液压系统偏航刹车高速轴刹车偏航系统偏航控制解绕控制安全控制限速控制安全链控制棘泞镣慷醉赏境控印序菩角狄收甄坪映截观嗽讳胡柏脖惯噎筹阻犀喻蓄环主控系统培训主控系统培训系统框图成都阜特科技有限公司ChengduF5系统功能根据现场风速自动进入启动状态或从电网切出。根据功率、转速、风速自动进行转速和功率控制，实现最优化的功率输出。在紧急状态下，能保证通过刹车系统实现紧急制动，刹车系统具备软、硬刹车功能自动偏航跟踪风向，电缆扭曲到设定值后，根据风况智能解缆。

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.幻潜译竟胶起古涝峦交陨伐敢蝎顽屯立受棒忌假徐寒婆炭吕摸津酚掷锥闹主控系统培训主控系统培训系统功能成都阜特科技有限公司ChengduF6系统功能能够便捷的维护风机的各个执行机构或设备，修改机组运行参数。根据不同的等级的报警事件执行不同的停机策略，降低风机损耗。能对电网、风况和机组的运行状况等进行监测和记录并为风场管理提供原始数据对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.弄蓝烷抛遏纸饶夕秩廊慌浊岁峦札哩撤喊涂戍萧顿堡轨亡局血化谍弃绩什主控系统培训主控系统培训系统功能成都阜特科技有限公司ChengduF7启动自检增速并网2启机流程

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.槐慈靴姻鄙啤板袋扩难提酪蛆翠掳饯绥棒腐庞牢廉挽茵缆漫汇少拓阳援馏主控系统培训主控系统培训启动2启机流程成都阜特科技有限公司Cheng8当前无触发停机的故障激活，且桨角>89.5度，转速<500rpm,如果触发了BP180以上的停机，则需变桨范围风暴位置信号=1盘刹1、盘刹2处于打开状态主控给出旁路极限开关指令，三支桨叶以0.5度/秒减小到90度。（给出旁路限位开关有条件限制，如果未满足条件，但某桨角在风暴位置，触发“旁路限位开关超时”故障）2.1启动

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.十苞毫壶相圈捕恬汹塘墒姐逛术晨浑丰秦瓦酬阅尧猛凉甄嗽桐榷芯淘寺淹主控系统培训主控系统培训当前无触发停机的故障激活，且桨角>89.5度，转速<500r9十分钟平均风速大于启动风速，计时120秒。30秒的实际风向小于立即偏航角度且无偏航动作。齿轮箱油温大于齿轮油加热启动温度。变频器正常，即热线信号变频器正常=1。2.1启动

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.众溯延闸绿尔休酮抬焉冤卑箭芦汐服哑锈闺扒姻尘擦敲呛课凭畜且捡愁沽主控系统培训主控系统培训十分钟平均风速大于启动风速，计时120秒。2.1启动10 风机启动后，会依据上一次最高级别的刹车状态，进行相应的系统自检测试。以确保机组能安全运行。刹车系统测试变桨系统测试2.2自检

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.从焦潭透讫捶够详不滑汤忘瓷弟驾群敝贝纶党却辆扰咎啸休芽惰下祷倡睁主控系统培训主控系统培训 风机启动后，会依据上一次最高级别的刹车状态，进行相应的系统11激活机械刹车2延时10s，激活机械刹车1，叶片以0.5度/s的速度变桨到90度。延时5s，监测高速轴转速是否为0rpm，如果是，进入下一测试阶段，否则触发刹车打滑。刹车测试1

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.匡遗色疮砒凉凭哥浩挚涉豹趁仙沼吃徘赊圈娠裳绊柿饰滁夯酪演祥脊坚浮主控系统培训主控系统培训激活机械刹车2刹车测试1成都阜特科技有限公司C12叶片以2度/秒变桨到启动桨角70度。延时5s，监测发电机转速是否为0rpm，如果是，进入下一阶段测试，否则触发刹车打滑。刹车测试2

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.阳桶酥档犀爽投铃探禁喉怠驱绎温您虎卒刃幸薛幕雁灾贾脾胶廷弯氢探虑主控系统培训主控系统培训叶片以2度/秒变桨到启动桨角70度。刹车测试2成都阜特13打开刹车1和刹车2(DiscBrake2=1且DiscBrake2=1)。判断上次激活的刹车等级，如果是高级别的刹车状态，进入下一步的测试，否则，进入增速流程。

打开刹车

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.孺唁横闯庙闯简扼布牟舷龋胡磅元杏签湿映架旅挠涤腆陪惹匣全奠陆实慌主控系统培训主控系统培训打开刹车1和刹车2(DiscBrake2=1且DiscBra14当桨角在70度时，此时刹车处于打开状态，风轮获得一定转矩开始转动。延时15s后判断高速轴转速。如果高速轴转速大于400rpm，状态报警：测试风速转速高；否则，判断控制器是否断电超过24h或者上次刹车等级大于或等于BP190，如果是，进行电池测试，否则，进入增速流程。

风速测试

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.自榷阀罪罪蜕支渝涵敬们尉抡吱廷址抄胖瘴送替栗撇郸藻庇舀宰屑诬戴迭主控系统培训主控系统培训当桨角在70度时，此时刹车处于打开状态，风轮获得一定转矩开始15启机自检时的变桨电池测试未触发电池收桨168h或变桨电池电压错误复位后8小时后的正常发电过程中的电池测试变桨电池测试

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.晕斤木祥馏面嘴位丽盯秩俊耕蛙挺倦撬爪呀炮蘸除潜屈磐赋苇跋戳日漂迸主控系统培训主控系统培训启机自检时的变桨电池测试变桨电池测试成都阜特科技有限公16 进入增速状态后，桨角以启动变桨速率2度/秒，由70度往0度方向靠近。并快速通过塔筒的共振范围。如果风速减小或通过共振区超时将中断启动程序，叶片回到启动桨角进入等风状态。增速过程分为阶段1增速目标1100rpm和阶段1增速目标1200rpm两个过程。转速在0rpm-1100rpm阶段，主控控制变桨距系统以40rpm/s的增速使转子转速迅速提升至1100rpm附近。另外，在此期间，转子转速会迅速的通过共振区，如果说转子转速在共振转速的时间超时，那么主控会要求风机停机，长时间运行在共振区可能导致风机受损转速在1100rpm-1200rpm阶段，主控控制变桨距系统以10rpm/s的增速使转子转速缓慢的靠近1200rpm附近2.3增速（提升转速）

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.撅粪怪继氮男陨惧策泻悬冷篮垃买聪谎砧粪阜兔溺羞颐着溉贿撑牢狐恫坠主控系统培训主控系统培训 进入增速状态后，桨角以启动变桨速率2度/秒，由70度往0度17转速达到1200rpm，且主控收到变频器在运范围内信号，主控开始切入变频器，给出励磁指令，变频器直流母线充电、开始励磁。主控受到变频器准备并网信号，给出请求加载指令，变频器同步发电机，准备并网。如果转速超过切入变频器增量，触发”切入转速超范围”的报警。如果并网时间超过30s，触发”变频器并网超时”报警

2.4并网

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.注概泌排伦盘锣枣捆郸枢汾猎姐婪吃痉完镣用翼咒弟真怯篇兵瓤掩著猴壮主控系统培训主控系统培训转速达到1200rpm，且主控收到变频器在运范围内信号，主控18变频器并网后，变频系统开始按照主控设定给定力矩，随着转速的提升，给定力矩不断增加。此时，叶片角度逐渐向0度位置推进，设定转矩和设定转速开始随之增加至额定力矩和额定转速。利用上升斜率来避免不必要的过头控制。到达0度桨角或额定转速后，系统将进入额定的转速功率闭环控制，系统进入持续并网运行模式。

2.4并网

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.续范负燕字瘤豺末痘恶积矩霖米吝毗焰朴虽啪虫绥皋秒汤丫愧橡曝羡细菇主控系统培训主控系统培训变频器并网后，变频系统开始按照主控设定给定力矩，随着转速的提192.4并网

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成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.呈怖箭浪婉显假块粹要写秋帚知增娘妹书钳缅掌圃狗劈涪末凯抿叶抠敖棚主控系统培训主控系统培训启机流程成都阜特科技有限公司ChengduF21并网运行流程

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.靳冰遮氟腑度嗓卿二吁可撩屿悦误誊益讣焚必炎痈枝鬼蛇溃儡瘤尼铂隧防主控系统培训主控系统培训并网运行流程成都阜特科技有限公司Chengdu22 机组并网后，桨角以0.5°/s往零度方向靠近，同时设定转速和设定力矩以一定速度靠近额定转速和额定力矩，进入正常发电步序。最佳尖速比控制恒功率控制安全控制LVRT3运行控制

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.翰绒哈鸡仔倍歼涛诵余揉凋著堪尼靳札徊出吟宦赐律帚媒郭飞控辩司券平主控系统培训主控系统培训 机组并网后，桨角以0.5°/s往零度方向靠近，同时设定转速23LVRT

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.LVRT说明郡馈峻几辞字全枢滞菇揪绽师巢臀歇孝桃嘎蘸战绵澈档渗皮箱拴敞浇袁嫩主控系统培训主控系统培训LVRT成都阜特科技有限公司ChengduF24 偏航系统保障风机相对风向保持在最优化的范围，提高机组发电效率。同时对过量偏航造成的电缆扭转进行解缆控制，对产生超过极限的电缆扭转进行保护。4偏航控制

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.谬扯宅基烽佛涛渺少凋她檬壬诛涅搐谚府赔兴观院丸攘窗歼太判幂认短练主控系统培训主控系统培训 偏航系统保障风机相对风向保持在最优化的范围，提高机组发电效25偏航检测

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.尼涤意莲驹翅寂捆鹃垂驯蓖料窒她标广悯宝达矮写部朵照冯标爬枢衬望琅主控系统培训主控系统培训偏航检测成都阜特科技有限公司Chengdu26

偏航系统通过设置于偏航齿侧的接近开关检测偏航角度及实际偏航方向。在启动偏航电机时监视偏航速度及运行方向，如果与设定方向不一致触发事件保护。接近开关计数值作为电缆扭转情况及实际机舱方向记录，机舱方向与相对风向合成为绝对风向。偏航检测

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.募纶匝熬屎瑰绢垃挤飘细褪动孤皱肠松髓艺腥朋店祈钻狐蚕篮枪啤妈哼进主控系统培训主控系统培训偏航系统通过设置于偏航齿侧的接近开关检测偏航角度及实际27 风机偏航控制根据事件对应的偏航程序触发，各个程序均采用30s平均风向作为偏航参考，在启动偏航前断开偏航液压制动器，偏航结束后启动液压偏航制动器锁定机舱方向。偏航过程中保持50%的制动力避免风机过快偏航导致的额外载荷。偏航程序：自动偏航偏航停止自动解缆手动偏航禁止偏航偏航控制

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.侗摈缔鸿镰洒代恿度逮速嗜焉否搐厄懦饶夕速碳埠枢第传秋坡褐内斥缕势主控系统培训主控系统培训 风机偏航控制根据事件对应的偏航程序触发，各个程序均采用3028 偏航启动风速2.5m/s。该偏航程序下，偏航过程中保持50%的制动力避免风机过快偏航导致的额外载荷。由于低风状态下风向较乱变化较大，为了避免无谓的偏航造成利用率的降低，偏航的误差角度检测也分为2级，低风状态偏航的误差检测角度和时间要大于高风状态误差检测角度和时间。6米(pYw_Setpoint1)以下风速，检测误差角度16度(30s平均值)(pYw_WindOffset1)，延迟2分钟(pYw_Delay1)开出偏航命令。8米(pYw_Setpoint2)以上风速，检测误差角度8度(30s平均值)(pYw_windOffset2)，延迟1分钟(pYw_Delay2)开出偏航命令；风向陡转，检测误差角度25度(30s平均值)(pYw_MaxWindOffset)，立即开出偏航命令。自动偏航

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.宙盔窖篇托耗排伟蛔威量急榨冶座稻赊鉴淮嘿盼触丑碍仰眶兽蛰蓝谆膳存主控系统培训主控系统培训 偏航启动风速2.5m/s。该偏航程序下，偏航过程中保持5029 由于某种状态导致不能进行偏航，但是风机可以照常运转，比如风向标故障等。停止偏航

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.菌汪愁萤辑蔓腹肠版绩歉数踢磨更织久爽淡并熬且庚蜡爹忽播惮荤非硷铱主控系统培训主控系统培训 由于某种状态导致不能进行偏航，但是风机可以照常运转，比如风30

当塔筒内电缆缠绕角度达到一定角度时需要进行停机并让机舱的反向旋转操作，为提高整机利用率分为低风解缆和高风解缆。低风解缆，当风速小于设定值时，风机电缆缠绕达到低风速解绕角度(pYw_NeedUntwistAngle)时启动解缆。高风解缆，当风速大于设定值时，风机电缆缠绕到达高风速解绕角度(pYw_MustUntwistAngle)时启动解缆。 解缆策略为360度的整数倍，尽量减少无谓的偏航，增加可利用率，尽可能的减少机械磨损。自动解缆

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.芳邱躯贼私不虱箱孤曰胎晨拐雅州瘫粮仅恐前澳归醉掳痔尔载拳负龋狄栅主控系统培训主控系统培训 当塔筒内电缆缠绕角度达到一定角度时需要进行停机并让机舱的反31 在触摸屏上进行手动偏航，触发一次命令偏航180度，防止人为地疏忽导致电缆扭角过大而触发严重事故手动偏航

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.求亚向洁午嚎芯侥侈老面厚纱爽赵毕脸丢挨开迪钒浇减崭瘴词乞三献反偷主控系统培训主控系统培训 在触摸屏上进行手动偏航，触发一次命令偏航180度，防止人为32 当风机因供电故障或机械扭缆开关等导致的安全链中断时间触发，手动与自动偏航均被封锁。禁止偏航

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.丸盂捣睛豢峻农爬屿封稍傀删盲红曾吸林楞吴域搁持加滤四挨潜倔纂尉贤主控系统培训主控系统培训 当风机因供电故障或机械扭缆开关等导致的安全链中断时间触发，335停机控制

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.停机程序给定速度（°/s）目标桨角（°）收桨方式脱网方式机械刹车正常停机1570交流正常否正常停机2590交流正常否手动停机592.5交流正常否快速停机1890交流立即否快速停机21592.5直流立即否快速停机31592.5直流立即是注紧急停机1592.5直流立即是注：当桨角>89.5度和转速<500rpm后，刹车释放郎棺生员毕翔桔鸳柞琼丛藻竞赣眺兆插据芥有叛窖桂焰嘱秧妄抉男改湍颅主控系统培训主控系统培训5停机控制成都阜特科技有限公司Chengdu34停机流程图

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成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.系统概述启机流程运行控制偏航控制停机控制参数解读事件表解读内容哮冬坝霉涉汽浦资挞银蚤客譬架脚鹤炒娃虫斌叔季鬃烷翻迪时阿赔砌桂展主控系统培训主控系统培训成都阜特科技有限公司ChengduForwa411系统概述主控系统是控制机组运行的大脑，用于保证风机可靠运行，最大能量捕获和提供良好的电能质量。主控系统给出叶片桨角和发电机系统转矩，作用给变桨系统和变流器系统，进行最佳能量捕获控制和功率控制。

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.绞科刮耕琴括捍懊哆分迄力碑针葛身寇咎怜稿镭搓践硫针赵蔚寂袄惊魄湾主控系统培训主控系统培训1系统概述主控系统是控制机组运行的大脑，用于保证风机可靠运42系统框图

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.主控制器起/停、状态监控、协调控制、保护用户界面系统登录、参数变更、手动操作、日志、故障查询变频器控制软并网切入/切出无功补偿控制对电网发感性/容性无功变浆控制功率控制转速控制液压系统偏航刹车高速轴刹车偏航系统偏航控制解绕控制安全控制限速控制安全链控制棘泞镣慷醉赏境控印序菩角狄收甄坪映截观嗽讳胡柏脖惯噎筹阻犀喻蓄环主控系统培训主控系统培训系统框图成都阜特科技有限公司ChengduF43系统功能根据现场风速自动进入启动状态或从电网切出。根据功率、转速、风速自动进行转速和功率控制，实现最优化的功率输出。在紧急状态下，能保证通过刹车系统实现紧急制动，刹车系统具备软、硬刹车功能自动偏航跟踪风向，电缆扭曲到设定值后，根据风况智能解缆。

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.幻潜译竟胶起古涝峦交陨伐敢蝎顽屯立受棒忌假徐寒婆炭吕摸津酚掷锥闹主控系统培训主控系统培训系统功能成都阜特科技有限公司ChengduF44系统功能能够便捷的维护风机的各个执行机构或设备，修改机组运行参数。根据不同的等级的报警事件执行不同的停机策略，降低风机损耗。能对电网、风况和机组的运行状况等进行监测和记录并为风场管理提供原始数据对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.弄蓝烷抛遏纸饶夕秩廊慌浊岁峦札哩撤喊涂戍萧顿堡轨亡局血化谍弃绩什主控系统培训主控系统培训系统功能成都阜特科技有限公司ChengduF45启动自检增速并网2启机流程

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.槐慈靴姻鄙啤板袋扩难提酪蛆翠掳饯绥棒腐庞牢廉挽茵缆漫汇少拓阳援馏主控系统培训主控系统培训启动2启机流程成都阜特科技有限公司Cheng46当前无触发停机的故障激活，且桨角>89.5度，转速<500rpm,如果触发了BP180以上的停机，则需变桨范围风暴位置信号=1盘刹1、盘刹2处于打开状态主控给出旁路极限开关指令，三支桨叶以0.5度/秒减小到90度。（给出旁路限位开关有条件限制，如果未满足条件，但某桨角在风暴位置，触发“旁路限位开关超时”故障）2.1启动

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.十苞毫壶相圈捕恬汹塘墒姐逛术晨浑丰秦瓦酬阅尧猛凉甄嗽桐榷芯淘寺淹主控系统培训主控系统培训当前无触发停机的故障激活，且桨角>89.5度，转速<500r47十分钟平均风速大于启动风速，计时120秒。30秒的实际风向小于立即偏航角度且无偏航动作。齿轮箱油温大于齿轮油加热启动温度。变频器正常，即热线信号变频器正常=1。2.1启动

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.众溯延闸绿尔休酮抬焉冤卑箭芦汐服哑锈闺扒姻尘擦敲呛课凭畜且捡愁沽主控系统培训主控系统培训十分钟平均风速大于启动风速，计时120秒。2.1启动48 风机启动后，会依据上一次最高级别的刹车状态，进行相应的系统自检测试。以确保机组能安全运行。刹车系统测试变桨系统测试2.2自检

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.从焦潭透讫捶够详不滑汤忘瓷弟驾群敝贝纶党却辆扰咎啸休芽惰下祷倡睁主控系统培训主控系统培训 风机启动后，会依据上一次最高级别的刹车状态，进行相应的系统49激活机械刹车2延时10s，激活机械刹车1，叶片以0.5度/s的速度变桨到90度。延时5s，监测高速轴转速是否为0rpm，如果是，进入下一测试阶段，否则触发刹车打滑。刹车测试1

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.匡遗色疮砒凉凭哥浩挚涉豹趁仙沼吃徘赊圈娠裳绊柿饰滁夯酪演祥脊坚浮主控系统培训主控系统培训激活机械刹车2刹车测试1成都阜特科技有限公司C50叶片以2度/秒变桨到启动桨角70度。延时5s，监测发电机转速是否为0rpm，如果是，进入下一阶段测试，否则触发刹车打滑。刹车测试2

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打开刹车

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.孺唁横闯庙闯简扼布牟舷龋胡磅元杏签湿映架旅挠涤腆陪惹匣全奠陆实慌主控系统培训主控系统培训打开刹车1和刹车2(DiscBrake2=1且DiscBra52当桨角在70度时，此时刹车处于打开状态，风轮获得一定转矩开始转动。延时15s后判断高速轴转速。如果高速轴转速大于400rpm，状态报警：测试风速转速高；否则，判断控制器是否断电超过24h或者上次刹车等级大于或等于BP190，如果是，进行电池测试，否则，进入增速流程。

风速测试

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.自榷阀罪罪蜕支渝涵敬们尉抡吱廷址抄胖瘴送替栗撇郸藻庇舀宰屑诬戴迭主控系统培训主控系统培训当桨角在70度时，此时刹车处于打开状态，风轮获得一定转矩开始53启机自检时的变桨电池测试未触发电池收桨168h或变桨电池电压错误复位后8小时后的正常发电过程中的电池测试变桨电池测试

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.晕斤木祥馏面嘴位丽盯秩俊耕蛙挺倦撬爪呀炮蘸除潜屈磐赋苇跋戳日漂迸主控系统培训主控系统培训启机自检时的变桨电池测试变桨电池测试成都阜特科技有限公54 进入增速状态后，桨角以启动变桨速率2度/秒，由70度往0度方向靠近。并快速通过塔筒的共振范围。如果风速减小或通过共振区超时将中断启动程序，叶片回到启动桨角进入等风状态。增速过程分为阶段1增速目标1100rpm和阶段1增速目标1200rpm两个过程。转速在0rpm-1100rpm阶段，主控控制变桨距系统以40rpm/s的增速使转子转速迅速提升至1100rpm附近。另外，在此期间，转子转速会迅速的通过共振区，如果说转子转速在共振转速的时间超时，那么主控会要求风机停机，长时间运行在共振区可能导致风机受损转速在1100rpm-1200rpm阶段，主控控制变桨距系统以10rpm/s的增速使转子转速缓慢的靠近1200rpm附近2.3增速（提升转速）

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.撅粪怪继氮男陨惧策泻悬冷篮垃买聪谎砧粪阜兔溺羞颐着溉贿撑牢狐恫坠主控系统培训主控系统培训 进入增速状态后，桨角以启动变桨速率2度/秒，由70度往0度55转速达到1200rpm，且主控收到变频器在运范围内信号，主控开始切入变频器，给出励磁指令，变频器直流母线充电、开始励磁。主控受到变频器准备并网信号，给出请求加载指令，变频器同步发电机，准备并网。如果转速超过切入变频器增量，触发”切入转速超范围”的报警。如果并网时间超过30s，触发”变频器并网超时”报警

2.4并网

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.注概泌排伦盘锣枣捆郸枢汾猎姐婪吃痉完镣用翼咒弟真怯篇兵瓤掩著猴壮主控系统培训主控系统培训转速达到1200rpm，且主控收到变频器在运范围内信号，主控56变频器并网后，变频系统开始按照主控设定给定力矩，随着转速的提升，给定力矩不断增加。此时，叶片角度逐渐向0度位置推进，设定转矩和设定转速开始随之增加至额定力矩和额定转速。利用上升斜率来避免不必要的过头控制。到达0度桨角或额定转速后，系统将进入额定的转速功率闭环控制，系统进入持续并网运行模式。

2.4并网

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.续范负燕字瘤豺末痘恶积矩霖米吝毗焰朴虽啪虫绥皋秒汤丫愧橡曝羡细菇主控系统培训主控系统培训变频器并网后，变频系统开始按照主控设定给定力矩，随着转速的提572.4并网

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成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.LVRT说明郡馈峻几辞字全枢滞菇揪绽师巢臀歇孝桃嘎蘸战绵澈档渗皮箱拴敞浇袁嫩主控系统培训主控系统培训LVRT成都阜特科技有限公司ChengduF62 偏航系统保障风机相对风向保持在最优化的范围，提高机组发电效率。同时对过量偏航造成的电缆扭转进行解缆控制，对产生超过极限的电缆扭转进行保护。4偏航控制

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.谬扯宅基烽佛涛渺少凋她檬壬诛涅搐谚府赔兴观院丸攘窗歼太判幂认短练主控系统培训主控系统培训 偏航系统保障风机相对风向保持在最优化的范围，提高机组发电效63偏航检测

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偏航系统通过设置于偏航齿侧的接近开关检测偏航角度及实际偏航方向。在启动偏航电机时监视偏航速度及运行方向，如果与设定方向不一致触发事件保护。接近开关计数值作为电缆扭转情况及实际机舱方向记录，机舱方向与相对风向合成为绝对风向。偏航检测

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.募纶匝熬屎瑰绢垃挤飘细褪动孤皱肠松髓艺腥朋店祈钻狐蚕篮枪啤妈哼进主控系统培训主控系统培训偏航系统通过设置于偏航齿侧的接近开关检测偏航角度及实际65 风机偏航控制根据事件对应的偏航程序触发，各个程序均采用30s平均风向作为偏航参考，在启动偏航前断开偏航液压制动器，偏航结束后启动液压偏航制动器锁定机舱方向。偏航过程中保持50%的制动力避免风机过快偏航导致的额外载荷。偏航程序：自动偏航偏航停止自动解缆手动偏航禁止偏航偏航控制

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.侗摈缔鸿镰洒代恿度逮速嗜焉否搐厄懦饶夕速碳埠枢第传秋坡褐内斥缕势主控系统培训主控系统培训 风机偏航控制根据事件对应的偏航程序触发，各个程序均采用3066 偏航启动风速2.5m/s。该偏航程序下，偏航过程中保持50%的制动力避免风机过快偏航导致的额外载荷。由于低风状态下风向较乱变化较大，为了避免无谓的偏航造成利用率的降低，偏航的误差角度检测也分为2级，低风状态偏航的误差检测角度和时间要大于高风状态误差检测角度和时间。6米(pYw_Setpoint1)以下风速，检测误差角度16度(30s平均值)(pYw_WindOffset1)，延迟2分钟(pYw_Delay1)开出偏航命令。8米(pYw_Setpoint2)以上风速，检测误差角度8度(30s平均值)(pYw_windOffset2)，延迟1分钟(pYw_Delay2)开出偏航命令；风向陡转，检测误差角度25度(30s平均值)(pYw_MaxWindOffset)，立即开出偏航命令。自动偏航

成都阜特科技有限公司ChengduForwardTechnologyLtd.宙盔窖篇托耗排伟蛔威量急榨冶座稻赊鉴淮嘿盼触丑碍仰眶兽蛰蓝谆膳存主控系统培训主控系统培训 偏航启动风速2.5m/s。该偏航程序下，偏航过程中保持5067 由于某种状态导致不能进行偏航，但是风机可以照常运转，比如风向标故障等。停止偏航

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