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文档简介

本课程的设想培养分析问题和解决问题的能力；培养创新能力；拓展知识面；采用启发式、互动的教学方式；突出自主学习；……问题的提出－控制的必要性制飞机的自动驾驶系统、宇宙飞船系统和导系统；问题的提出－控制的必要性数控机床工业过程中流量、压力、温度的控制；问题的提出－控制的必要性机器人控制、城市交通控制、网络拥塞控制；生物系统、生物医学系统、社会经济系统；方法－经典控制理论（1935-1950）传递函数模型19

8）

贝尔 的H.Bode（1938），以及Nyquist（1940）提出了频率响应法

MIT的N.Wiener在研究随机过程的 问题中，提出Wiener滤波理论（1942）， 了《Cybernetics》－控制学科诞生s

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b0存在的问题经典控制理论简单对象单输入单输出、线性、时不变系统缺乏系统化方法图形化方法，依赖于设计

的经验达到的性能要求较低，不能处理多目标性能。的对象日益复杂化、控制性能要求不断提高现代控制理论出生新知识、新技术现代控制理论1956年，前

的了《最优过程的数学理论》，提出了极大值原理（1957年，

的umPrinciple）；了《动态规划理论在控制过程中的应用》，建立了最优控制的理论基础；1960年，美籍匈牙利人

了“Ont eral

Theory

of

Control

Systems”，引入状态空间法分析系统，提出了能控能观性、滤波等概念，奠定代控制理论的基础；1957年成立了国际自动控制

（IFAC：International

Federation

of

Automatic

Control）。现代控制理论－取得的成就1957年发射了第一颗人造地球

；工业机器人产品；1961年载人航天（

）；1966年月球

；1969年登陆月球。现代控制理论－特点描述对象的方法状态空间模型，适用于多输入多输出、时变、非线性系统处理方法应用现代数学方法，以计算机作为工具，系统化的分析和综合方法；实现多目标控制；控制、鲁棒控制、模糊控制等先进控制。本课程内容ysis）；状态空间模型；基于状态空间模型的系统分析（运动分析、能控性、能观性、稳定性基于状态空间模型的系统综合（Synthesis）；极点配置、稳定化控制器设计、观测器设计、二次型最优控制器设计。本课程教学方法和要求主线：问题的提出—–解决的思路—–具体方法—–算法编程—–应用实例；和参与课堂相结合，理论证明、

；、回答提问、完成作业；编程设计、演示；介绍应用领域、实验结果；考试叙述、证明、计算参考书目

[美]Katsuhiko

Ogata著，

，代控制工程》(第四版)，电子工业等译，《现，2003年；[澳]Goodwin,G.C.,

et

al.Control

System

Design,大学邮电大学，，，2002；.控制系统理论及应用，2003；瀛,高立群.现代控制理论，2006课程资源课程

：http:/

/xdkz/控制工程虚拟

馆：control.eng.cam.ac.

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