舒适安全与信息系统教案

湘西民族职业技术学院备课用纸（章或课）课题：汽车总线系统检测讲授节数12节授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握汽车总线构成及多路传输原理2、掌握大众车系CAN-BUS系统结构和工作过程3、掌握数据传输形式和传输的原理4、了解数据总线的优点教学重点：1、掌握汽车总线构成及多路传输原理2、CAN-BUS各组成部件功能3、掌握网关的用途教学难点：1、掌握数据传输形式2、CAN-BUS系统防电磁干扰的方法3、汽车总线系统检测方法4、教学方法教具课时安排节次内 容总课时其中讲授实习课堂作业1总线系统信息传输及总体构成4312CAN-BUS的结构223大众车系统CAN-BUS的结构4314宝来轿车总线系统检修225合计12（每节、每课或连排2课时）课题：汽车总线系统检测必备知识讲授节数4授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握汽车总线构成及多路传输原理2、掌握大众车系CAN-BUS系统结构和工作过程3、掌握数据传输形式和传输的原理教学重点：1、汽车总线构成及多路传输原理2、汽车CAN-BUS系统优点教学难点：1、通信协议、网关的用途2、使用数据总线的目的作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：汽车舒适安全与信息系统检修课题：项目一汽车总线系统检测一、项目要求知识要求：1.掌握汽车总线系统工作原理2.掌握汽车总线系统检测方法能力要求能够使用VAS505KV.A.G1551或V.A.G1552对汽车总线系统进行检测二、必备知识(-)总线系统信息传输及总体构成1.总线系统信息传输总线系统的信息一般采用多路传输。所谓多路传输也叫时分复用技术(Time-DivisionMultiplexing,TDMCAN通信技术概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外己有许多大公司的产品采用了这一技术。CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。CAN总线特点CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN总线特点如下：(1)可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。(2)网络上的节点(信息)可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。(3)采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。(4)可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播几种传送方式接收数据。(5)直接通信距离最远可达10km(速率5Kbps以下)。(6)通信速率最高可达IMB/s(此时距离最长40m)。(7)节点数实际可达110个。(8)采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。(9)每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。（11）节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其•他操作不受影响。CAN的发展背景及其应用情况CAN的起源现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括「极高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性；驾驶与使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法，而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有：ABS（防抱系统）、EBD（制动力分配系统）、EMS（发动机管理系统）、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD机等。现代汽车电子技术的分类：单独控制系统：由一个电子控制单元（ECU）控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。集中控制系统：由一个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统。如汽车底盘控制系统。控制器局域网络系统（CAN总线系统）：由多个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统，各控制单元（ECU）的共用信息通过总线互相传递。（一）总线系统信息传输及总体构成.总线系统信息传输总线系统的信息一般采用多路传输。所谓多路传输也叫时分复用技术（Time-DivisionMultiplexing,TDM.总线系统构成总线系统主要由模块（控制器）、数据总线、网络、架构、通信协议、网关等组成。蓄电池开关I灯光关—电动机关加热蓄电池开关I灯光关—电动机关加热WN关基本构造网关由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到

另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故,气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。I I动力总歧：500Kb/SI]钎适总线,：100Kb/S|I I动力总歧：500Kb/SI]钎适总线,：100Kb/S|信息总歧：lOOKb/S| |转弯打光总鼓：500Kb/S| |电子驻车制动总珑：5OOKb/S)Lin总歧,：2OKb/S仪表总蛭：5OOKb/S诊断总歧：5OOKb/SCAN总线.«K、*］一,10MMOt［工i:LIN40 z- I匕」K线.Lin线.串行4仁据总战II〉"36"块域",J7M车用网络：通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。CAN麒汽车网络化的优点布线简单，设计简化，节约铜材，降低成本。可靠性提高，可维护性大为提高实现信息共享，提高汽车性能满足现代汽车电子设备种类功能越来越多的要求总之，使用汽车网络不仅可以减少线束，而且能够提高各控制系统的运行可靠性，减少冗余的传感器及相应的软硬件配置，实现各子系统之间的资源共享，便于集中实现各子系统的在线故障诊断。基于CAN总线的汽车电器网络结构发动机

ECU自动变

速器ECUABS/TCS安全汽电控悬巡航控动力转ECU囊ECU发动机

ECU自动变

速器ECUABS/TCS安全汽电控悬巡航控动力转ECU囊ECU架ECU制ECU向ECU"一■高速总线低速总线低速总线CAN总线布置、结构和基本特点CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置满足以下要求：可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求。\ 938051500Kbit/s938051500Kbit/s-100Kbit/,100Kbif/S)000CAN总线布置、结构和基本特点考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为三个专门的系统CAN驱动总线（高速），500Kbit/s,可基本满足实时要求。CAN舒适总线（低速），100Kbit/s,用于对时间要求不高的情况。CAN“infotainment”总线（低速），100Kbit/s,用于对=CA、豆行总线-cAseita-CAN-Infotaimnr二最大歌挎传堂勇忘（每节、每课或连排2课时）课题：汽车总线系统检测必备知识讲授节数2授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握汽车总线数据传输的过程2、掌握CAN-BUS系统结构和工作过程3、掌握数据传输形式和传输的原理教学重点：1、数据传输形式和传输的原理2、传输数据优先权的判定教学难点：1、数据传输过程2、作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：一、CAN-BUS各组成部件及功能收发器(Tranceiver)控制单元SensorenAktoren拙行黑>发送器(Transmitter)2.数据传输形式和数据传输原理(1)数据传输形式形式1：共需要5条数据线进行数据传递也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线Motronic控制单元J200发动机转速，一收发器(Tranceiver)控制单元SensorenAktoren拙行黑>发送器(Transmitter)2.数据传输形式和数据传输原理(1)数据传输形式形式1：共需要5条数据线进行数据传递也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线Motronic控制单元J200发动机转速，一■>燃油消耗率，。节气门位置变速箱干预信号升档/减档信息自动变速箱控制单元J217SSP186/04形式2：(各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换一CAN数据总线Motronic控制单元J220SSP186/05发动机转速 自动变速箱控制单元J217燃油消耗率节气门位置变速箱干预信号升档/减档信息~~4 : 》（2）数据传输原理CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略拄SM3元拄SM3元她MSeUEfeSCAN-BUS系统组成：CAN收发器：安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。CAN控制器与收发器CAN总线规范采用了ISO-OSI（OpenSystemInterconnectionReferenceModel,开放式通信系统互联参考模型）的三层网络结构，有三种不同的器件与之相对应。对应物理层的是收发器；对应数据链路层的是CAN控制器：应用层上主要是用户特殊的应用，对应的器件是微控制器。CAN控制器与收发器CAN控制器的作用完成CAN规范所规定的物理层和数据链路层大部分功能。有微处理器接口，易于连接单片机。结构分两种类型，独立CAN控制器或集成CAN控制器的单片机：

独立CAN控制器：Philips的SJA1000、82C200,8XC592,8XCE598；Intel的82526、82527等。集成CAN控制器的单片机：Philips的80C591/592/598,XAC37；Motorola的Pow2、PC555；Intel的196CA/CB：SiliconLab的C8051F040-047等都遵循CAN2.0规范。各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线匕CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线。两条扭绞在•起的导线称为双绞线。双绞线，CAN-High和CAN-Low线（CAN驱动数据总线）控制单元之间的数据交换就是通过这两条导线来完成的，这些数据可能是发动机转速、油箱油面高度及车速等。（3）CAN-BUS数据总线传递数据的构成检查域（6位）安全域（16位）结束域（7位）

.CAN-BUS数据传递过程控制通元3控制雎元4数据传递线数据接受层%数据监控房接收数据控制单元控制通元3控制雎元4数据传递线数据接受层%数据监控房接收数据.CAN总线的传输仲裁.每个控制单元在发送信息时，通过发送标识符来识别优先级。.所有的控制单元都是通过各自的RX线来跟踪总线上的一举一动并获知总线的状态。.每个发射器将TX线和RX线的状态逐位进行比较。.数据传输总线的调整规则：用标识符中位于前部的“0”的个数代表信息的重要程度，“0”的位数越多越优先，从而保证按重要程度的顺序来发送信息。越早出现“1”的控制单元，越早退出发送状态而转为接收状态。基于安全考虑，涉及安全系统的数据优先发送。

（每节、每课或连排2课时）课题：汽车总线系统检测必备知识讲授节数4授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握汽车总线构成及多路传输原理2、掌握大众车系CAN-BUS系统结构和工作过程3、掌握各种不同总线信号传输速率教学重点：1、CAN数据总线上信号变化2、CAN数据总线防电磁干扰的方法3、教学难点：1、CAN数据总线输出电压的特点2、逻辑信号判断方法作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：大众车系CAN-BUSl.大众车系CAN-BUS类型SAMS伯息系统SAMS伯息系统CAN总线数据交换基本原理不同的数据传递《以CAN驱动数据总线为例）1、提高数据传递的可靠性为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线（双绞线）分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-High为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线（双绞线）分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。CAN-HighM.CQ-Low线2、在显性状态和隐性状态之间进行转换时CAN导线上的电压变化在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐性状态，因为连接的所有控制单元均可修改它。3、CAN数据总线上的信号变化（以CAN驱动数据总线为例）在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为IV）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）O于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5（2.5V+1V=3.5V）,而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V（2.5V-lV=1.5V）o因此在隐性状态时,CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V,在显性状态时该差值最低为2V。4、收发器内的CAN-High线和CAN-Low线上的信号转换控制单元是通过收发器联接到CAN驱动总线上的，在这个收发器内有一个接收器，该接收器是安装在接收一-侧的差动信号放大器。差动信号放大器用于处理来自CAN-High线和CAN-Low线的信号，除此以外还负责将转换后的信号传至控制单元的CAN接收区。这个转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压。差动信号放大器用CAN-High线上的电压（UCAN-High）减去CAN-Low线上的电压（UCAN-Low）,就得出了输出电压，用这种方法可以消除静电平（对于CAN驱动数据总线来说是2.5V）或其它任何重叠的电压。CAN变动致限昌统白勺羞动彳.号放大航如动信号放大典如动信号放大典5、CAN驱动数据总线差动信号放大器内的信号转换收发器的差动信号放大器在处理信号时，会用CAN・High・线上作用的电压减去CAN・Low■线上作用的电压。差动信号放大器前的信号差动信号放大器输出端同样的信号3,5VCAN-High-信号差动信号放大器前的信号差动信号放大器输出端同样的信号3,5VCAN-High-信号3,5V2,5V15VCAN-Low-信号1,5V说疏与“2,5V15VCAN-Low-信号1,5V说疏与“OV-2,5V=OVL5V2V2,5V6、CAN驱动数据总线差动信号放大器内的干扰过滤由于数据总线也要布置在发动机舱内，所以数据总线就要遭受各种干扰。在保养时要考虑对地短路和蓄电池电压、点火装置的火花放电和静态放电。差动信号放大R前的带有干状导冲的信号 差动信号放大器输出*的相同的且已洎除干扰的信号干扰3.5VCAN-High-m干扰3.5VCAN-High-m号3,5V2,5V1.5VX.OV・动信号-2.5V»2,5V1.5VX.OV・动信号-2.5V»~~OVK5VOV2.5VX2w 1 , •w(3,5V-X)-(1,5V-X)=2V•在该图的上部可清楚地看到这种传递的效果。•由于CAN-High线和CAN-Low线是扭绞在一起的(双绞线)，所以干扰脉冲X就总是有规律地作用在两条线上。由于差动信号放大器总是用CAN-High线上的电压(3.5V-X)减去CAN-Low线上的电压(1.5V-X),因此在经过处理后，差动信号中就不

再有干扰脉冲了.7,信号电平控制单元信号在收发器内的放大收发器发送一侧的任务是将控制单元内的CAN控制器的较弱信号放大，使之达到CAN导线上的信号电平和控制单元输入端的信号电平。联接在CAN数据总线上的控制单元的作用就像是CAN导线上的一个负载电阻(因为装有电子元件)。这个负载电阻取决于联接的控制单元数量和其电阻。收发器将CAN信号输送到CAN数据总线的两条导线上，相应地在CAN-High线上的电压就升高，而在CAN-Low线上的电压就降低一个同样大小的值。对于驱动CAN数据总线来说，一条导线上的电压改变值不低于IV,对于CAN舒适/Infbtainment总线来说，这个值不低于3.6Vo3.舒适/信息系统总线舒适/信息CAN数据总线的联网控制单元：自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元。控制单元通过舒适信息CAN数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置(GPS)等。舒适系统的信号图舒适系统的Canbus信号和驱动系统^一有很大区别：Can-High的高电平为：3.6伏Can-High的低电平为：0伏 Can-Low的高电平为：5伏Can-low的低电平为：1.4伏逻辑“1”：Can-high=3.6VCan-low=l.4V逻辑“0”：Can-high=OVCan-low=5V1、CAN舒适/Infotainment数据总线的差动数据传递为了使低速CAN抗干扰性强且电流消耗低，与CAN驱动数据总线相比就需做一些改动。首先，由于使用了单独的驱动器（功率放大器），这两个CAN信号就不再有彼此依赖的关系了。与CAN驱动数据总线不同，CAN舒适/Infotainment数据总线的CAN-High线和CAN-Low线不是通过电阻相连的。也就是说：CAN-High线和CAN-Low线不再彼此相互影响，而是彼此独立作为电压源来工作。另“还放弃了共同的中压，在隐性状态（静电平）时，CAN-High信号为0V,在显性状态时23.6V。对于CAN-Low信号来说，隐性电平为5V,显性电平W1.4V。于是在差频信号放大器内相减后，隐性电平为-5V,显性电平为2.2V,那么隐性电平和显性电平之间的电压变化（电压提升）就提高到27.2V。2、CAN舒适/Infotainment数据总线的CAN-收发器CAN舒适/Infotainment数据总线收至3S的结构测舒适系统高低线的电阻为无穷大!总系统通过网关将三个系统联成网络由于电压电平和电阻配置不同，所以在CAN驱动数据总线和CAN舒适/1nfotainment数据总线之间无法进行耦合联接。另外这两种数据总线的传输速率是不同的，这就决定了它们无法使用不同的信号。这就需要在这两个系统之间能完成一个转换。这个转换过程是通过所谓的网关来实现的。根据车辆的不同，网关可能安装在组合仪表内、车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内。

湘西民族职业技术学院备课用纸（每节、每课或连排2课时）课题：汽车总线系统检测讲授节数2授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握诊断接口端子针脚的含义2、掌握大众车系CAN-BUS系统LIN总线组成3、掌握MOSTU系统总线结构教学重点：1、奥迪A6轿车总线系统2、LIN总线组成、传输特征和工作原理3、教学难点：1、诊断接口端子针脚的含义2、MOSTU系统总线结构作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：一、诊断系统总线金WiGA金WiGAZ田fcR当车辆使用诊断CANBUS总线结构后，VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线3当车辆使用诊断CANBUS总线结构后，VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线3人55051/5人或丫455051/6人）,否则无法读出相应的诊断信息。另外，车上的诊断接口也作出了相应的改动，具体信息看如下图表：注：5051仪器的版本号必须大于3.0以上才能使用诊断CANBUS总线。新型诊断线能够适用于旧型诊断接口。针脚号对应的线束115号线4接地5接地6CANBUS（高）7k线14CANBUS（低）15L线1630号线注：未标明的针脚号暂未使用。（四〉奥迪A6轿车总线系统1-辅助加热控制单元J364；2-带EDS的ABS控制单元J104；3-车距调节控制单元J428；4-左前轮轮胎压力监控发射元件G431,在车轮拱形板内；5-供电控制单元J519；6-司机车门控制单元J386；7-使用和动授权控制单元J518；8-组合仪表内控制单元J285；9-转向柱电气控制单元J527；10-电话、Telematik控制单元J526、电话发送和接收器R36；11-发动机控制单元J623；12-全自动空调控制单元J255；13-有记忆功能的座椅调节/转向柱调节控制单元J136；14-水平调节控制单元J197、大灯照程调节控制单元J431、轮胎压力监控控制单元J502、、供电控制单元2J520、前部信息系统显示和操纵控制单元J523、数据总线诊断接口J533、无钥匙式起动授权天线读入单元J723；15-CD换碟机、R41CD播放机R92；16-左后车门控制单元J388；17-安全气囊控制单元J234；18-车身转动速率传感器G202；19-副司机车门控制单元J387；20-副司机带记忆功能的座椅调节控制单元J52121-右后车门控制单元J389；22-左后轮轮胎压力监控发射元件G433,在车轮拱形板内；23-驻车加热无线电接收器R64；24-带有CD播放机的导航控制单元J401、语音输入控制单元J507、数字音响包控制单元J525、收音机R、TV调谐器R78、数字收音机R147；25-右后轮轮胎压力监控发射元件G434,在车轮拱形板内；26-停车辅助系统控制单元J446、挂车识别控制单元J345；27-舒适系统中央控制单元J393；28-电动驻车/手制动器空控制单元J540；29-电能管理控制单元J644二、局域互联网（LIN）数据总线系统LIN总线

LIN总线的含义LIN是LocalInterconnectNetwork的缩写，它也被称为“局域网子系统“，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。奥迪A6轿车LIN总线组成，LIN总线组成示意图LIN主控制器与从控制器、元件之间的连接执行器和控制器间数据传输

多媒体定向系统传输数据总线的结构与检修汽车网络多媒体定向系统传输（MediaOrientedSystemsTransport,MOST),数据总线系统MOST总线数据总线系统总线mst总线数据传输速率源数据：60E^tes/Fran®x80t/Bytex44100Fran®s/sec.=21,2Nbit/smst总线数据传输速率源数据：60E^tes/Fran®x80t/Bytex44100Fran®s/sec.=21,2Nbit/s时基敷据,如声音、图象M曹二A,8W意•hsA湘西民族职业技术学院备课用纸（章或课）课题：汽车空调系统检修讲授节数12节授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握汽车空调系统的组成2、掌握汽车空调系统工作原理3、能够对汽车空调系统进行维护教学重点：1、掌握空调系统的组成与工作原理2、掌握对汽车空调系统要求3、掌握可变排量压缩机的工作原理4、了解花冠汽车自动空调电路教学难点：1、自动空调组成与工作原理2、宝来轿车总线系统检修3、空调系统的组成与工作原理4、教学方法教具课时安排节次内 容总课时其中讲授实习课堂作业1汽车空调系统概述、宝来总线检修4312汽车空调制冷系统223自动空调系统4314汽车空调系统的故障诊断225合计12

湘西民族职业技术学院备课用纸（每节、每课或连排2课时）课题：汽车空调系统必备知识讲授节数4授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握大众汽车CAN-BUS诊断方法2、正确识读CAN-BUS系统的波形图3、掌握汽车空调系统中各部件结构•教学重点：1、掌握汽车空调系统的组成及功能2,掌握汽车空调系统的特点及要求3、教学难点：1、正确识读CAN-BUS系统的波形图2、作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：图3-55宝来轿车动力（驱动）CAN总线网络发动机

控制单元制动系统安全气囊控制单元转向角传感器电子转向勖力图3-56发动机控制单元、自动变速器控制单元的信息传递。耽*怆=g.元m士一f暮”作，毛"作r«»佟亍.mt，位皿a”，*.兀不也工&】少4g，*G叼kg阡N•走《巨伍•<-<：nmi必迁亍<（白①所，«■，丘口目E介介a.图3-57两个控制单元之间短路图3-59用万用表检测CAN总线控制单建I4制单龙二控岁单元3控制单花4示汶器GND图3-60双通道模式检测电路连接图3-61CAN-BUS数据总线的标准波形图3-62CAN-BUS数据总线对地短路及其信号波形图3-63CAN-BUS数据总线对正极短路及其信号波形图3-65CAN-High断路及CAN-BUS数据总线信号波形

图3-66CAN-High和CAN-Low短路及CAN-BUS数据总线信号波形图3-67CAN-High和CAN-Low交叉连接CAN-BUS数据总线信号波形项目二汽车空调系统检修二、必备知识(一)汽车空调系统概述.空调系统的功能(1)调节车内温度(2)调节车内的湿度(3)调节车内的空气流动(4)过滤净化车内空气.汽车空调系统的组成(1)制冷系统(2)加热系统(3)通风系统(4)操纵控制系统(5)空气净化系统.汽车空调系统的热负荷(1)通风换气热负荷(2)传导热负荷(3)辐射热负荷(4)乘员热负荷.汽车空调系统的特点及要求(1)汽车空调系统的特点由于汽车这个“移动房间''的特殊工作环境，它与建筑空调有许多不同之处，具体表现在以下各个方面。①在炎热的夏季，由于汽车车厢容积小，而且车窗占的面积比例相对较大，易受阳光直射。②汽车空调制冷压缩机要由汽车发动机来驱动，因此对汽车的动力性、经济性均有一定的影响。③在由发动机驱动时，汽车空调的制冷性能受发动机转速影响，但即使是怠速运转,也耍保证车内温度凉爽适宜。④汽车车厢内乘员所占空间比例较大，加上座椅和其他机械装置的高低不平，直接影响了车厢内的风速分布和温度分布的均匀性，从而影响了人体的舒适性。⑤冷凝压力偏高。⑥制冷剂容易泄漏。⑦在汽车空调制冷系统中循环的制冷剂流量变化范围较大，给设计带来困难。(2)汽车空调系统的要求由于汽车空调自身的特点，汽车空调应比一般房间空调具有更高的技术性能和工作可靠性。具体要求如下所述。①汽车空调应保证在任何条件下，车厢内部都具有舒适的温度范围和气流平均速度。②汽车空调的控制机构和操纵机构要灵活、方便、可靠。③汽车空调的零部件要求可靠、体积小、重量轻、安装维修方便。④汽车空调应具有快速制冷和快速采暖的能力。⑤汽车空调冷气装置工作时，对汽车的动力性和经济性的影响要尽可能的小。⑥汽车空调在汽车上的结构布局要紧凑合理，零部件安装要有防震措施，保证汽车空调在剧烈颠簸、震动条件下能可靠地工作。

湘西民族职业技术学院备课用纸（每节、每课或连排2课时）课题：汽车空调制冷系统讲授节数2授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握汽车空调系统压缩机工作原理2、掌握汽车空调系统的组成及功能3、•教学重点：1、掌握汽车空调系统的组成及功能2,掌握汽车空调系统制冷过程3、教学难点：1、空调系统压缩机工作原理2、掌握汽车空调系统制冷过程作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：

（二）汽车空调制冷系统.制冷系统的组成空调制冷系统的组成如图2-1所不。制冷系统由空调压缩机、冷凝器、膨胀H（或OODT阀）、蒸发器四大机件组成。j111n11r「111n11r「inumIinmiimimi[l1—压缩机2T氐压阀3出温包4一蒸发器5—冷气6T膨胀阀7一储液干燥器8—冷凝器迎面风10—发动机冷却风扇11一热空气12—鼓风机.空调制冷循环工作原理>4*wH.w*****>4*wH.w*****压缩机把从蒸发器出来的OP、0.15〜0.2MPa气态伟!］冷齐u变成70*0、1.O〜1.5MPa过热制冷剂气体，送往冷凝器冷却降温。

(3)膨胀过程(3)膨胀过程冷凝后的液态制冷剂经过膨胀阀后体积变大，其压力和温度急剧下降，变成一5℃、0.15~0.2MPa的湿蒸汽，以便进入蒸发器中迅速吸热蒸发。(2)冷凝过程(3)膨胀过程(3)膨胀过程冷凝后的液态制冷剂经过膨胀阀后体积变大，其压力和温度急剧下降，变成一5℃、0.15~0.2MPa的湿蒸汽，以便进入蒸发器中迅速吸热蒸发。(4)蒸发过程(4)蒸发过程(4)蒸发过程(4)蒸发过程一5℃、0.15〜0.2MPa的湿蒸汽不断吸收热量而汽化，转变成0℃、0.15〜0.2MPa气态制冷剂，使流过蒸发器的空气温度下降。从蒸发器流出的气态制冷剂又被吸入压缩机，就这样，制冷系统利用有限的

制冷剂在封闭的制冷系统中，重复地将制冷剂压缩、冷凝、膨胀、蒸发，对

车内的空气进行制冷循环过程，如图2-2所示。高压侧 低压侧（三）制冷循环部件1.压缩机结构及工作原理压缩机是制冷回路的心脏，起到输送和压缩气态制冷剂，保证制冷循环正常工作的作用。1.压缩机图2-4斜盘式压缩机的工作原理(1)大众车系变排量压缩机压缩机大排量输出时，输出压力较高，通过节流管道作用使压力箱内压力升高。压力箱内压力升高到某一值时，调节阀开启，使压力箱与进气低压接通，压力箱内的压力不再升高。H«ghpmu.H«ghpmu.排量加大压缩机小排量输出时，输出压力较低，通过节流管道作用使压力箱内压力不断升高，但调节阀处于关闭状态。此时，活塞右侧的压力相对增加，从而使斜盘的倾斜度减小，活塞行程变短。排量减小全排量输出半排量输出全排量输出半排量输出(2)丰田车系变容量压缩机组成：,柱塞电磁阀,电磁线圈单向阀排出阀,工作原理：电磁阀不通电一克服弹簧弹力a孔打开b孔关闭f柱塞向左移动-10个缸都工作工作原理：•电磁阀通电f电磁阀在磁场力的作用下下移f将a孔关闭，打开bf柱塞在弹簧力作用下向右移动f排出阀离开阀盘f5个缸工作一单向阀在压力差作用下被吸出关闭高压气体通道。

湘西民族职业技术学院备课用纸（每节、每课或连排2课时）课题：汽车空调制冷系统讲授节数4授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握汽车空调系统各部件结构和原理2、掌握汽车空调操纵系统使用方法3、了解出风口布置型式教学重点：1、掌握电磁离合器原理和控制方式2、掌握膨胀阀工作原理3、教学难点：1、掌握膨胀阀工作原理2、作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：.电磁离合器电磁离合器的作用是切断或接通压缩机的工作，汽车空调压缩机所用电磁离合器有旋转线圈式勺固定线圈式两种。<a>电磁离合■器分离 <b）电僦离合器结合 <c>工作原理图2-11固定线圈式电磁离合器的结构1一皮带轮2—压缩机壳体3—电磁线圈4-摩擦板5—压力盘6-弹簧爪固定线圈式电磁离合器主要由皮带轮、电磁线圈、压力盘、轴毂总成组成，电磁线圈的一端搭铁，另一端经空调继电器与电源相连。当接通空调开关时，空调继电器接通，压缩机的电磁线圈通电，产生电磁力将压力盘压紧在带盘侧缘上，两者结合成一体，带轮的驱动力经离合器片与轴毂带动压缩机旋转，制冷系统工作。空调继电器断电时，切断了电磁离合器线圈的电流，轴毂上的压力盘在弹簧片弹力的作用下与带盘分离，压缩机停止运转。.冷凝器汽车空调冷凝器的作用是把压缩机排出的高温、高压制冷剂气体，通过冷凝器将热量散发到车外空气中，从而使高温、高压的制冷剂气体冷凝成较高温度的高压液体。从压缩机压出高温约80℃、高压约1.5MPa的气态制冷剂流入冷凝器芯管中，在风扇转动或车辆行驶时空气吹过冷凝器，冷却芯管中的制冷剂变为中温约40℃、高压约1.1MPa的液态制冷剂。与发动机的冷却水散热器相比较，承受的压力比发动机的冷却水散热器高。冷凝器由铜管或铝管制成芯管，并在芯管周围焊接散热片，多数车辆的冷凝器安装在发动机水箱的前方，也有的装在车顶上。3.冷凝器•4.蒸发器蒸发器的作用与冷凝器的作用相反，制冷剂起吸热作用，流经蒸发器的空气受到冷却，制冷系统工作时，高压液态制冷剂通过膨胀阀膨胀而压力降低，变成湿蒸汽进入蒸发器芯管，吸收散热片及周围空气的热量。蒸发器有管片式、管带式和层叠式3种结构。管片式蒸发器结构简单、加工方便，但换热效率比较差。管带式蒸发器工艺复杂，但换热效率比管片式蒸发器高。层叠式蒸发器由冲压成复杂形状的铝板叠在一起组成制冷剂通道,每两片通道之间夹有蛇形散热铝带，加工难度最大，换热效率也最高。.储液干燥器、集液器储液干燥过滤器的作用是存储制冷剂，除去制冷剂中的水分，过滤制冷剂中的杂质。.膨胀阀(1)热力膨胀阀(1)热力膨胀阀的作用(1)热力膨胀阀的作用外平•・式■修■具体地说，热力膨胀阀一般有3个作用。①节流降压。使从冷凝器来的高温、高压液态制冷剂节流降压成为容易蒸发的低温、低压雾状制冷剂进入蒸发器，将制冷剂分成高压侧和低压侧。②自动调节制冷剂流量。由于制冷负荷的改变以及压缩机转速的改变，要求流量作相应调节，以保持车内温度稳定。膨胀阀能自动调节进入蒸发器的流量，以满足制冷循环要求。③控制制冷剂流量，防止液击和异常过热发生。膨胀时以感温包作为感温元件控制流量大小，保证蒸发器尾部有一定量的过热度，从而保证蒸发器容积的有效利用，避免液态制冷剂进入压缩机而造成液击现象，同时又能控制过热度在一定范围内。H型膨胀阀（2）热力膨胀阀的结构热力膨胀阀有内平衡和外平衡两种形式，下面以外平衡式膨胀阀为例说明热力膨胀阀的结构。外平衡式热力膨胀阀的结构如图2-16所示，它主要由上阀体、下阀体、阀针、弹簧、薄膜、感温包、外平衡管接头等组成H型膨胀阀H型膨胀阀是一种整体型膨胀阀，它取消了外平衡式膨胀阀的外平衡管和感温包，使其直接与蒸发器进出口相连。（四）CCOT制冷系统在制冷系统中用一个固定节流的管子取代热力膨胀阀，起到节流降压作用，优点是节流装置简单可靠，价格便宜，缺点是节流装置不能随着压缩机转速的变化和车内制冷负荷的变化调节供给蒸发器制冷剂的流量。CCOT制冷系统如图2-21所示。

1HG1HG图2-21CCOT制冷系统A—压缩机B—高压开关C—冷凝器D—高压充注阀E—膨胀节流阀F—蒸发器G—低压开关H-低压充注阀I—液体分离器（五）通风系统•通风系统的作用是向车内提供温度适宜的干净空气，主要包括新鲜空气/循环空气风门、鼓风机、中央风门、除霜/下出风风门、风道、各个出风口等，如图2-24所示。A B c r>图2-21CCOT制冷系统A—压缩机B—高压开关C—冷凝器D—高压充注阀E—膨胀节流阀F—蒸发器G-低压开关H-低压充注阀I—液体分离器图2-24通风系统示意图1—车外新鲜空气2—新鲜空气/循环空气真空阀3—鼓风机4—蒸发器5—仪表板出风口6—中央风门双向真空阀7—下出风口8—除霜/下出风真空阀9—除霜出风口10—暖风加热器11—温度风口

（六）操纵控制系统空调操纵系统的功用是对制冷系统与加热系统进行控制，调节车内的空气温度、风量、流向，确保空调系统正常工作，一般由操纵开关、机械传动（或真空系统）、电气系统组成。手动温度控制装置及操纵机构又分为两种类型：一种是由仪表板上的旋钮通过拉丝控制温度门及空气分配门开度；另--种是由仪表板上的拨杆通过拉丝控制温度门开度，通过真空伺服机构控制空气分配门开度。下面以新捷达轿车空调的操纵系统为例，介绍空调操纵系统的工作过程。•2.出风口的调节•所有出风口输出的新鲜空气是否加热还是输出冷风，均取决开关A、D及E。• 出风口的空气分配均由开关C控制，出风口3和4可用其旁边的滚花旋钮单独开启和关闭，出风口布置如图2-27所示，开关对应的符号及控制风口见表2-2图2-27出风口布置图1—除霜、除雾风口（前）2—除霜、除雾风口（侧）3—中央风口4一侧风口5—下出风口0—旋钮拧至该位置，关闭出风口12-2 开羯应的居赚纲口开瓶蚓乐通风方即出风口全开，蜗口怖人皿飘第1,2，认岫帆h2.船颗蚪(1)风窗及侧窗除霜(2)风窗与侧窗除雾(3)快速暖车(4)采暖至舒适程度(5)常规制冷(6)最大制冷(7)通风(摄取新鲜空气3.真空操纵系统捷达轿车空调控制操纵机构中，除温度风门由拉丝直接操纵外，其余的风门都是通过真空阀操纵的。

湘西民族职业技术学院备课用纸（每节、每课或连排2课时）课题：汽车空调制冷系统讲授节数2授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握汽车自动空调系统各部件结构和原理2、掌握汽车空调系统制冷剂要求3、了解汽车空调维修设备教学重点：1、掌握汽车自动空调系统的工作过程2、掌握各种传感器结构和工作原理3、教学难点：1、掌握各种传感器结构和工作原理2、作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：

（四）自动空调系统.自动空调系统的工作过程传感器空调ECU… 传感器空调ECU… ・执行器由228―统糙卧1-te2T进气嫡3-Eit4T取到I环空5-空曝1调节署L"旺管噩，

7-M/下出即第8-中央即启网9Tl1H即12-*姚上护板.传^器光敏电阻GI07仪表板温度传感器G56和汹度也蜷落蚣风机V42环境温度传略器GI7新鲜空气进气温度也出器GN9右山风“汹度传蜷器（，151说明：该山出器也用于J帕萨特97轿车,详见力，自学手册传^器光敏电阻GI07仪表板温度传感器G56和汹度也蜷落蚣风机V42环境温度传略器GI7新鲜空气进气温度也出器GN9右山风“汹度传蜷器（，151说明：该山出器也用于J帕萨特97轿车,详见力，自学手册左山网口温度代出器GI50脚坑出风［1祖度传感器GI92G150空调按钮EI29辅助信号空调装皆捽制和皿示单元1X7位计G220电磁根合器N25门修断接口、辅助信号右温度翻板伺服电动机VI59和电位汁0221d新鲜空气鼓风机HT8V2和鼓风机控制单元川26中央翻板和脚坑翻板伺服电动机V70和电位计G112执行元件通风和新鲜空气/空气冉琳环翻板何服电动机V7I和电位计GII3除树翻板伺服电动机VI07和电位计G135力泪雨却板何圈电动机VI58和电阳光强度传感器作用：向系统提供外界的环境温度感知阳光强度信号，控制温度翻板位置及新鲜空气鼓风机转速。仪表板温度传感器信号作用：通过鼓风机将室内温度不断的吹到传感器上，防止温度传感器出现误差，与目标温度值比较，控制温度翻板位置及鼓风机转速。4.空调ECU4.空调ECU接收输入信号1ECU的作用传感器信号驾驶员设定温度值风门电位计信号发动机温度信号发动机加速信号发动机转速信号电磁离合器控制信号风门电机控制信号鼓风机控制信号冷凝器风扇控制信号发动机节气门控制信号(A)空调制冷系统中的冷媒.制冷剂(1)对制冷剂的要求①与冷冻机油互溶，不起化学反应，不改变润滑油的特性。②不易燃烧，不易爆炸：无毒、无刺激性：不腐蚀金属和橡胶件。③在蒸发器内容易蒸发，蒸发温度低蒸发压力应该稍高于大气压力，防止制冷系统产生负压而吸进空气，使制冷能力下降。④冷凝压力不宜太高，如果冷凝压力太高，对制冷设备、管路的要求也会提高，并且引起压缩机功耗增加。⑤制冷剂在高温下不易分解，化学性质稳定。(2)制冷剂的种类国际上统一规定用字母“R”和它后面的组数字及字母作为制冷剂的代号，汽车空调系统常用制冷剂R12和制冷剂R134a。①制冷剂R12.制冷剂R12具有很好的热力学、物理化学和安全性质，无色，气味很弱，只有一点芳香味，毒性小，不会燃烧，不会爆炸，在标准大气压下，温度在-29.8e时开始蒸发为气体。制冷剂R12对天然橡胶和塑料有膨润作用。制冷剂R12系统使用的密封材料应为耐腐蚀的丁鼠橡胶或氯醇橡胶。制冷剂R12时大气臭氧层有破坏作用，有使全球变暖的温室效应，已经禁用。②制冷剂R134a。RI34a的饱和蒸气压与R12（氟;里昂）差不多，在18℃与R12有相同的饱和蒸气压力；低于18℃,RI34a的饱和蒸气压比R12略低;高于18℃,R134a的饱和蒸气压比R12略高；不破坏臭氧层，与R12的冷冻机油不相容。.冷冻机油1）冷冻机油的作用①润滑作用：它可以涧滑压缩机轴承、活塞、活塞环、连杆曲轴等零部件表面，减少阻力和磨损，降低功耗，延长使用寿命。制冷剂R12对天然橡胶和塑料有膨润作用。制冷剂R12系统使用的密封材料应为耐腐蚀的丁鼠橡胶或氯醇橡胶。制冷剂R12对大气臭氧层有破坏作用，有使全球变暖的温室效应，一经禁用。②冷却作用：它能及时带走运动表面摩擦产生的热量，防止压缩机温升过高被烧坏。③密封作用：润滑油渗入各摩擦件密封面而形成油封，起到阻止制冷剂泄漏的作用。④降低压缩机噪声：润滑油不断冲洗摩擦表面，带走磨屑。（2）对冷冻机油的要求①冷冻润滑油的凝固点要低，在低温下具有良好的流动性。若低温流动性差，则冷冻润滑油会沉积在蒸发器内影响制冷能力，或凝结在压缩机底部，失去润滑作用而损坏运动部件。②冷冻润滑油应具有一定的黏度，且受温度的影响要小。③冷冻润滑油与制冷剂的溶解性能要好。在汽车空调制冷系统中，制冷剂与润滑油是混合在一起的，当制冷剂流动时，润滑油也随之流动，这就要求制冷剂与润滑油能够互溶。④冷冻润滑油的闪点温度耍高，具有较高的热稳定性，即在高温下不氧化、不分解、不结胶、不积炭。⑤冷冻润滑油的化学性质耍稳定，与制冷剂和其他材料不起化学反应。5.诊断设备

a《"，八“iki《、=，”，、■、 ,••««，•”业jm.'i”•，•，］him，。jim«• <m不八.湘西民族职业技术学院备课用纸（章或课）课题：电动车窗、天窗及电动座椅检修讲授节数12节授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握电动车窗、天窗的工作原理、构造及工作特性2、掌握防夹功能原理3、掌握汽车电动座椅的结构及工作原理教学重点：1、电动车窗结构原理和电路图识别2、电动天窗结构原理和电路图识别3、掌握电动座椅的控制方式教学难点：1、掌握车窗和天窗电路的共同点2、故障案例的分析教学方法教具课时安排节次内 容总课时其中讲授实习课堂作业1电动车窗、天窗必备知识4312电动车窗的故障诊断223电动座椅的必备知识4314电动座椅调节及故障诊断与排除225合计12

湘西民族职业技术学院备课用纸（每节、每课或连排2课时）课题：电动车窗、天窗及后视镜检修讲授节数4授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握电动车窗的结构和工作原理2、掌握车窗电路的识别方法3、掌握电动天窗的作用与结构和原理教学重点：1、电动车窗的电路识图2、电动天窗的使用方法教学难点：1、车窗和天窗电路的共同点2、天窗通风换气的原理作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：一、项目要求知识要求：掌握电动车窗、天窗与电动后视镜的工作原理、构造及工作特性能力要求：.能够操作电动车窗、天窗与电动后视镜.能够排除电动车窗、天窗与电动后视镜故障一、预备知识1.电动车窗的作用为了方便驾驶员和乘客，许多轿车采用了电动车窗。驾驶员和乘客只需要操纵车窗升降开关，就可以使汽车门窗玻璃上升或者下降。二、必备知识（一）电动车窗电动车窗系统由车窗、车窗升降器、电动机、车窗控制继电器、车窗开关等组成。车窗开关分为主开关和分开关两种，主开关由驾驶员操纵，分开关由乘客操纵。一般在主开关上还有锁止开关，锁止后，分开关不起作用。1.电动车窗的结构主要由月牙形车顶玻璃、遮阳板、驱动电动机及齿轮、滑动螺杆、ECU及继电器等组成。一、电动车顶的基本结构与工作原理.滑动机构如图5-2所示，主要由驱动电动机、驱动齿轮、滑动螺杆、（前）后枕座等构成。工作时，驱动电动机所产生的转矩由驱动齿轮传送给滑动螺杆，直至后枕座。根据驱动电动机的正转和反转，来决定向前滑动还是向后滑动，也就决定了车顶玻璃打开还是关闭。♦ t向犊-向6”向.•4♦ t向犊-向6”向.•4开，向槽场阡庖枕建.连接机构如图5-3如图5-3所示，主要由（前）后枕座、连杆、导向块、托架等组成。2个导向销安装在连杆的两侧，并可在导向槽内移动。当后枕座向前移动时，导向销也沿导向槽向前滑动，连杆即按箭头A方向移动，从而斜升起车顶玻璃。2）、斜降当车顶玻璃斜降开始时，后枕座按箭头B的方向收回与合拢,于是车顶玻璃便斜降下来。此项工作完成之后，车顶玻璃才可按常规进行滑动打开。.驱动机构如图5-4所示，车顶的驱动机构由电动机、驱动齿轮、凸轮、限位开关等组成。电动机通过蜗轮、中间齿轮1和中间齿轮2进行减速，将动力传递给驱动齿轮后移动滑动螺杆。由驱动齿轮再作一次减速，将动力传送给凸轮。.限位开关如图5-5所示，有限位开关1和限位开关2二个限位开关，它们的闭合与断开靠凸轮来检测车顶玻璃所处的位置，然后将此检测信号送给电子控制器（ECU）。5.车顶开关车顶开关包括滑动开关和倾斜开关，见图5-6，工作中它们将开关信号送至电子控制器次动开美 次动开美 7K灯开关二、电子控制系统及其工作过程汽车电动车顶（天窗）的电子控制系统主要由电源及电源继电器、车顶开关（滑动和倾斜），限位开关（限位开关1和限位开关2）、电子控制器（ECU）、执行器（驱动电动机）等组成，工作原理见图5-7。1、滑动打开注意：此时限位开关1和限位开关2均保持闭合（即接通）。另外，只要玻璃处于全开与全闭之间，限位开关2就保持闭合。al当滑动开关推至打开位置时，0信号就由与门A的a、b两端输入，其输出为0,与非门A的输出则为1。bl由于滑动开关置于打开位置，故有0信号输入到与非门B的b端，从而使该门输出1信号；或门B的输出为1,使三极管T2有基极电流,T2导通。cl当T2导通时，继电器2线圈通电，其触点闭合，驱动电动机电路接通，电流方向由下至上，驱动电动机正转，使车顶玻璃滑动打开。2、滑动关闭al由于限位开关1和限位开关2闭合，或门C的两端输入均为0信号，其输出为0,当此信号输送给触发器时，触发器的输出亦为0,与此同时,0信号也送至与非门C的a端。bl当滑动开关推至关闭时，山1-0的信号输送至双稳态触发器的S端，触发器输出的0信号送至其R端，故使双稳态触发器输出为1。cl与非门D的输入端a端为0,b端为1,其输出为1;与此相类似，与非门C的输入端a为0,b为1,其输出亦为1。dl此时，与门B的两输入端a、b均为1,其输出为1。el由于或门A输入1信号，其输出亦为1,三极管T1有基极电流,T1导通。fl当T1导通时，继电器1线圈通电，其触点闭合，驱动电动机电路接通，电流方向由上至下，驱动电动机反转，使车顶玻璃滑动关闭3、全关闭（位置）前200mm处停止al当车顶玻璃滑动到全关闭位置前200mm处时，限位开关1断开，或门C的输出由0变到1（0-1）,并将1信号送至触发器；触发器的输出立刻变为1,然后又回到0。bl由于滑动开关一直置于关闭位置，0信号送至双稳态触发器的S端，因此，双稳态触发器的输出端Q由1f。，与非门D、与非门C、与门B和或门A的输出均由1-0,这便使三极管T1的基极电流中断,T1截止。cl当T1截止时，继电器1线圈断电，其触点断开（直接搭铁），驱动电动机电路被切断而停止转动，从而使车顶玻璃的滑动停止。al由上所述，车顶玻璃在关闭过程中自动停止之后，滑动开关应被断开（OFF）,见图5-8a,此时,1信号既送至双稳态触发器的S端，又送给与非门D的输入端a;触发器输出的。信号送至双稳态触发器的R端，因而使其Q端输出信号为1,故使与非门D输出0信号。当滑动开关再次推至关闭位置时，即滑动开关接通，见图5-8b,0信号送至双稳态触发器的S端和与非门D的输入端a;触发器的0输出送至双稳态触发器的R端，使其Q端输出信号为1,故使与非门D输出1信号。

bl由于上述结果，与非门C的a端由限位开关2输入0信号,b端由与非门D输入1信号，因而其输出则为1；这样，与门B的输出信号亦为1，此信号送给或门Aocl由于或门A的输出为1,使得三极管T1有基极电流通过,T1导通，继电器1线圈通电,其触点闭合，驱动电动机电路接通而恢复反转，使车顶玻璃全关闭5、全关闭位置时的停止al如果车顶玻璃滑动到全关闭之后，滑动开关仍保持在关闭位置，限位开关2就会自动断开，此时或门C的输入由0-1,输出也为0--1obl触发器的输入同样由0-1,而其输出立刻由0-1,然后又变为0;由于滑动开关保持在关闭位置，双稳态触发器S端为0,故使其输出端Q则由1f。，与非门D、与非门C、与门B、或门A的输出均为1-0,引起三极管T1的基极电流从有v无，最后使T1截止。C1T1截止，继电器1线圈断电，其触点断开（直接搭铁），使驱动电动机电路切断而停转,车顶玻璃便在全关闭位置完全停止。滑动开关与非门D滑动开关与非门D双攻史触发器 nmu励机J 1冏副（妁］5>Hal由于在斜升过程中限位开关1和限位开关2均处于断开（OFF）状态，因而与门D的输入端a、b均为1,其输出亦为1,故使与非门G的输入端a也为1。bl在斜升期间，如果驾驶员要下车，将点火开关由ON位置转至ACC或OFF位置，与非门G的输入端b立即由1-0,其输出信号为1,此信号既送给双稳态触发器的S端，又送至定时器输入端,于是，定时器输出的1信号又送给双稳态触发器的R端，使其输出端Q为1。cl由于此时三极管T3获得正向偏压，所以T3导通，蜂鸣器（BUZZER）电路接通而发出蜂鸣声响，以作车顶玻璃斜升时提醒。该提醒时间为8s,其波形可参见图5-9,它由定时器控制，也即蜂鸣器响过8s之后，双稳态触发器的R端就由0~1,Q端也就由1-0,使三极管T3截止，蜂鸣器的蜂鸣声响停止。8、斜降al当倾斜开关置于斜降位置时，与非门F的a端为0,b端为1（来自与门D的输出，因为限位开关1和限位开关2均断开），或门B的输入和输出均为1。bl由于或门B的输出为1,所以三极管T2有基极电流,T2导通，继电器2线圈通电，其触点闭合，驱动电动机电路接通而驱动车顶玻璃作斜降运动。9、斜降至全关闭位置时停止al当车顶玻璃斜降至全关闭位置时，限位开关1由断开变为闭合，此时，与门D的输入端a由1-0,其输出也由1-0;这样，与非门F的两输入端a和b均为0,其输出也为0;0信号送至或门B，或门B的输出又为0,致使三极管T2基极无电流通过,T2截止。blT2截止之后，继电器2线圈断电，其触点断开（宜接搭铁），驱动电动机电路切断而停转,车顶玻璃斜降至全关闭位置而停止。（每节、每课或连排2课时）课题：电动车窗、天窗及后视镜检修讲授节数2授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握电动车窗的检修注意事项2、掌握车窗不能升降的故障排除方法3、掌握电动车窗防夹功能的作用教学重点：1、电动车窗故障诊断2、电动车窗故障案例分析教学难点：1、车窗和天窗电路的共同点2、采用CAN-BUS总线控制的车窗和天窗的检修作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：任务2奇瑞A3电动门窗电路检修—•、系统综述.系统作用门窗系统，即电动玻璃升降器系统是指控制4个车门玻璃升降的工作系统。对于A3车型，左前门和右前门玻璃升降器还具有防夹功能以供选配。.系统组成A3车型不带防夹功能门窗系统由下列部件组成：左前门玻璃升降电机：右前门玻璃升降电机；左后门玻璃升降电机；右后门玻璃升降电机；左前门玻璃升降组合开关；右前门玻璃升降开关；左后门玻璃升降开关；右后门玻璃升降开关；前BCM；后BCM；遥控钥匙；A3车型带防夹功能门窗系统由下列部件组成：左前门防夹ECU和玻璃升电机：右前门防夹ECU和玻璃升电机；左后门玻璃升降电机；右后门玻璃升降电机；左前门玻璃升降组合开关：右前门玻璃升降开关：左后门玻璃升降开关；右后门玻璃升降开关；前BCM；后BCM：遥控钥匙；.系统控制原理框图门玻璃升降《r组台开・左后n瑕m门玻璃升降《r组台开・左后n瑕m升*ei开关有后门披通升降孝开关右'前门玻璃升薄4s开关S4BCM逑控料松图6-5不带防夹功能门窗系统控制原理框图图6-6带防夹功能门窗系统控制原理框带防夹功能的控制（图6-6）与不带防夹功能的控制（图6-5）的区别在于2个前门的防央控制交给了各自的控制器，不再由前BCM控制。.系统电路原理图不带防夹功能如图6-7■“E,..、ft**«f版p邛中■“E,..、ft**«f版p邛中元件位置位于左前门车门饰板上，与中控门锁开关共用一个开关总成元件组成左前门组合开关包括4个车门的玻璃升降器开关、后窗安全开关和中控锁开关。元件作用驾驶员可以通过4个玻璃升降器开关控制分别控制4个车门玻璃升降器的上升和下降。按下后窗安全开关，可使右前门和两个后门上的电动车窗开关不起作用。此时，只能由左前门上的开关控制相应车窗的升降。

工作原理玻璃升降器开关工作原理玻璃升降器开关从电路原理图上可以看出，正常工作时，前BCM给左前门组合开关供电。当扳动玻璃升降器开关时，将前BCM相应针脚搭铁，电压拉低，前BCM借此判断应该操作哪个车门的玻璃升降器。后窗安全开关从电路图上可以看出，右前门、左后门和右后门上的玻璃升降器开关在电路上与位于左前门上的对应的控制开关并联。后窗安全开关是自锁开关。当按下后窗安全开关时，开关触点闭合，其右侧的三极管断开，从而导致了右前门、左后门和右后门上的玻璃升降器开关在电路上不可能形成搭铁控制。因此，无论如何扳动三个门上的开关，均不能将前BCM对应的针脚上的电压拉低，前BCM不会检测到玻璃升降器上升或下降的控制动作。但是位于左前门上的玻璃升降器开关的搭铁控制回路依旧保持畅通，所有可以由左前门上的相应开关控制3个车窗的升降。.右前门、左后门、右后门玻璃升降器开关元件位置分别位于右前门、左后门、右后门车门饰板上。元件作用分别控制各自门上的玻璃升降器上升和下降。(3)工作原理从电路原理图上可以看出，正常工作时，前BCM给各开关供电。当扳动玻璃升降器开关时，将前BCM相应针脚搭铁，电压拉低，前BCM借此判断应该操作哪个车门的玻璃升降器上升还是下降并执行相应的动作。这3个车门的玻璃升降器开关只有在车窗安全开关没有按下时才起作用。.遥控钥匙控制车窗上升关闭所有车门后，使用遥控器锁上车门时，如果车门玻璃未升起，按住遥控器闭锁键3秒以上不仅可使车门上锁，还可将车门玻璃升起。.玻璃升降器元件组成由电机、拉线、导轨和滑块组成。对于带防夹功能的升降器，还包括升降控制器。元件作用通过电机的正反转，带动玻璃上升或下降。对于带防夹功能的升降器，除了上述功能外，还具有防止将物体或人夹住的作用。工作原理对于不带防夹功能的升降器，由前BCM或后BCM提供电压驱动电机正转或反转，电机通过拉线带动导轨上的滑块（玻璃安装在滑块上）上升或下降。对于带防夹功能的升降器，内部集成了一个控制器，该控制器不仅可以接收LIN总线的信息并控制提供给电机的电压，还拥有检测玻璃升降器上升阻力的功能,当阻力超过临界值时，控制器将控制电机反向运转，使玻璃下降一段距离，从而达到防夹的功能。当玻璃运行到上止点或者下止点时，由于电机堵转，控制器检测到电机堵转时，自动切断电源。三、系统功能介绍手动模式当点火开关在“ON”位置时，门窗系统才能供电操作。在车窗升降开关被按F超过300ms后，手动模式启动。当玻璃升降器开关被扳起或者按住时，手动模式使耍求的车窗一直在所选择的方向上运行，当松开开关时，车窗运行立即停止。自动模式自动模式分为自动上升和自动下降之分。A3车型仅具有点触自动下降模式。点触下降开关300毫秒内松开，玻璃可自动下降到底。在下降的过程中如果对所选择开关的进一步操作，将会使门窗系统运行退出自动模式。延时功能A3玻璃升降开关具有延时功能。在拔下点火钥匙120秒内，玻璃升降开关还可以操作。停转探测每个电动玻璃升降器电机的上极限及下极限是通过使用BCM内的一个低值旁路电流，测量通过电机的停转电流的方式探测到的。BCM在电机运行后的第一个0.05秒内，测量使车窗开始移动所需要的电流，测量的值被保存起来，并与保留在BCM内的设定值比较，如果储存的值高于或低于设定值，则设定值将会被调整成储存的值。该新采用值将允许因气候寒冷等因素而导致车窗移动的附加阻力所需的更高的电流要求。在车窗升降过程中，BCM每隔0.1秒测量一次所需的电流。当车窗到达其行程的顶部或底部时，电流会急剧增加，当探测到停转电流时，BCM会使电机停止运转。遥控钥匙控制车窗上升关闭所有车门后，使用遥控器锁上车门时，如果车门玻璃未升起，按住遥控器闭锁犍2s以上不仅可使车门上锁，还可将车门玻璃升起。车窗开关冲突由于驾驶员侧门上有其它三个门的玻璃升降器的开关，这样在操作时，不可避免的会同其它车门上的玻璃升降器的开关操作遇到冲突。冲突有两种：一种是同方向控制的冲突和反方向控制的冲突。从电路图上可以看出，当同方式控制冲突发生时，由于用路的并联关系，对于前BCM来说，就如同只有一个控制开关一样，不回产生任何问题。对于反方向控制冲突，例如，当从左前门控制左后门玻璃升降器上升的过程中，同时扳动了左后门上的玻璃升降器开关使玻璃下降。这时就会造成冲突。前BCM对于这种冲突的控制策略是下降优先。防夹功能防夹功能由防夹控制器来完成，A3车型只有左前门和右前门选装配置。防夹功能实现的方式有多种，A3车型防夹功能是通过检测上升过程中的电流来实现的。防夹控制器在电机运行后的第一个0.05秒内，测量使车窗开始移动所需要的电流，测量的值被保存起来，并与保留在BCM内的设定值比较，如果储存的值高于或低于设定值，则设定值将会被调整成储存的值。当上升过程中，如果遇到电流超过某一•限定值(保存的测量电流+1A),则防夹控制器将立刻启动电机反向运行，玻璃下降。四、电动车窗系统常见故障(1)上升或下降的速度太慢电瓶电压太低，将不能让电机提供足够的扭矩。此时需要给电瓶充电：导轨表面喷涂状态不稳定，可能与玻璃摩擦力大造成升降速度慢；车门内外版间隙过小，可能导致对玻璃压力过大，是阻力增加造成升降速度慢。(2)升降时发生噪音目前呢槽表面喷涂状态不稳定，可能与玻璃摩擦发生异响，需要更换呢槽：车门内外版间隙过小，可能导致内外挡水与玻璃摩擦异响，需要调整镀金。(3)上升时脱槽装配不良，造成玻璃不在正常状态运行，需要按照装配说明书重新调整系统。

（每节、每课或连排2课时）课题：电动座椅的检修讲授节数4授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握电动座椅的结构和工作原理2、掌握电动座椅需满足要求3、掌握电动座椅使用方法教学重点：1、电动座椅组成与各部件安装位置和作用2、电动座椅的使用方法和技巧教学难点：1、电动座椅的调节控制电路2、作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：项目四电动座椅的检修一、项目要求知识要求.掌握汽车电动座椅的功能组成与特点.掌握汽车电动座椅的工作原理能力要求.能调节电动座椅.了解电动座椅的结构及工作原理.能拆装电动座椅二、必备知识1.电动座椅的结构1一电动座椅ECU；2-滑动电动机：3-前垂直电动机；4-后垂直电动机；5-电动座椅开关：6-倾斜电动机7-头枕电动机；8-腰垫电动机；9-位置传感器（头枕）；10-倾斜电动机和位置传感器；11-位置传感器（后垂直）；12-腰垫开关；13-位置传感器（前垂直）；14-位置传感器（滑动）

1.传动机构(I)高度调整机构电动机的旋转运动，通过传动机构改变座椅的空间位置高度调整机构1-铳平面；2-止推垫片；3-心轴；4-蜗轮；5-挠性驱动蜗杆纵向调整机构1-支承及导向元件；2-导轨：纵向调整机构1-支承及导向元件；2-导轨：3-齿条；4■•蜗轮；5-反馈信号电位计；6-调整电动机2.电动座椅的控制电路通过电动座椅调节开关，即可完成不同的调节功能，如电动座椅前端上、下调节色2.电动座椅的控制电路通过电动座椅调节开关，即可完成不同的调节功能，如电动座椅前端上、下调节色座椅控制电路（每节、每课或连排2课时）课题：电动座椅检修讲授节数2授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握电动座的检修注意事项2、掌握电动座椅故障排除方法3、掌握带存储记忆功能的电动座椅工作过程教学重点：1、电动座椅故障诊断2、电动座椅故障案例分析教学难点：1、车窗和天窗电路的共同点2、采用CAN-BUS总线控制带存储记忆功能的电动座椅的检修作业布置：教具：多媒体教学过程转下页课后小结：3.存储功能电动座椅三二二二.4.新型座椅扩展功能：如果座椅选装了按摩功能，则腰部支撑可以移动，用于按摩腰部。扩展功能：如果座椅选装了按摩功能，则腰部支撑可以移动，用于按摩腰部。5.司机侧座椅记忆设定(1)座椅占用识别传感器2)座椅记忆存储系统初始化更换座椅后必须先做座椅记忆存储系统初始化，然后才能进行司机侧座椅和车外后视镜记忆设定操作步骤：打开驾驶员侧车门操作座椅靠背调节按钮，使座椅靠背向前移动到极限位置座椅靠背向前移动到极限位置后，松开调节按钮，听到一声锣声后再次按下该按钮初始化过程中，所有记忆和设定将被删除。初始化后可以重新设定座椅和后视镜记忆，并对遥控钥匙进行同步化设置(3)调出已存储的座椅位置车辆静止，点火开关打开情况下：轻按一下相应的存储按钮，即可调出设定的座椅位置车辆行驶或点火开关关闭情况下：按住相应存储按钮，直至座椅到达设定的位置

湘西民族职业技术学院备课用纸（章或课）课题：汽车CCS、中控与防盗系统检测讲授节数12节授课班级授课日期教学目的要求：1、掌握汽车CCS系统的组成及原理2、掌握中控门锁的功能和组成3、掌握防盗系统的组成与工作原理教学重点：1、掌握汽车CCS系统的组成2、CCS系统的使用方法和注意事项3、掌握防盗系统的工作原理教学难点：1、掌握CCS系统使用方法和组成2、CAN-BUS总线传输信息的防盗系统检修教学方法教具课时安排节次内 容总课时其中讲授实习课堂作业1CCS系统必备知识4312CCS系统的检修223中控门锁与防盗系统的检修4314防盗系统的检修225合计12（每节、每课或连排2课时）课题：汽车CCS系统检修讲授节数4授课班级授课日期教学目的要求:1、掌握CCS系统的作用2、掌握CCS系统结构和工作过程3、掌握CCS系统的使用方法教学重点：1、CCS系统的总体构造2、汽车CCS系统优点教学难点：1、2、CCS系统的结构与工作原理作业布置：教具：多媒体教学过程课后小结：转下页项目五巡航控制系统（CCS）检修一、项目要求知识要求：.掌握汽车巡航控制系统的组成与特点.掌握汽车巡航控制系统的工作原理能力要求：.能够对巡航控制系统进行设定.使用专用仪器对巡航控制系统进行故障诊断二、必备知识（一）巡航控制系统概述.巡航控制系统的作用.巡航系统的功能：巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车的行驶平顺性，提高汽车的舒适性，减轻驾驶员的疲劳。.巡航控制系统的发展

.巡航控制系统的组成与原理巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、