华南理工考研真题自控基础综合含自动控制原理、现代控制理论_第1页
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2009年攻读入学考试试共 一、(15一、(15分)1量分别为Q1和Q212处于水位高度为h02RRCs。若控制器Gc(s)=K/s，试计算扰动为单位阶跃时的系统扰动误差E(s)进水进水容量系数Ks(s1)(TsKs(s1)(Ts三、(20分)3所示,其中放大器系数K和速度反馈系数都>0，并假设速度反馈系数已知。 K当四、(20分)已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L()如图图解确定系统的开环传递函数 计算出相角(c),并确定系统的相角假设系统输入rt1t2sin10t五、 分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数Gs T1s1T2s试根据阶跃响应，确定系统开环传递函数中的参数 的计算结果保1位小数附z变换表：t111szze1szz七、(25分)7所示，设输入为u1，输出为u2如果系统中R11，R21,C11F,C21F，试用 1x 当u(t1

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