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步进电动机的构造与工作原理步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号变换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械挪动一小段距离。步进电动机步进机将脉冲信号变换为角位移或线位移。主要要求：动作敏捷、正确、重量轻、体积小、运转靠谱、耗电少等。步进电动机的特色：来一个脉冲，转一个步距角。控制脉冲频次，可控制电机转速。改变脉冲次序，改变方向。步进电动机的种类依据励磁式方式的不一样分为：反响式、永磁式和混淆式（又叫感觉子式）三种。反响式步进电机的应用许多。下边以反响式步进电机为例说明步进电机的构造和工作原理。图7-20（a）三相反响式步进电动机工作原理图A相通电，A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有必定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的地点力争使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。A相通电使转子1、3齿和AA'对齐。图7-20（b）三相反响式步进电动机工作原理图同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电地点转30?；图7-20（c）三相反响式步进电动机工作原理图最后，C相通电，转子1、3齿和C相轴线对齐，相对B相通电比较，转子再次转动30?。步进电动机的构造步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性资料构成，以三相为例其定子和转子上分别有六个、四个磁极。步进电动机构造简图定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极构成一相。注意：这里的相和沟通电中的“相”的观点不一样。步进机通的是直流电脉冲，这主假如指线图的联接和组数的差别。图7-22三相反响式步进电动机构造原理图步进电动机工作方式(以三相步进电机为例)步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍三相绕组中的通电次序为：这类工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，并且，一个循环周期共包含三个脉冲，因此称三相单三拍。三相单三拍的特色：1）每来一个电脉冲，转子转过30?。此角称为步距

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