版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
WORD格式编辑整理用户操作手册说明书机自专业综合实践I2016基于单片机的步进电机控制系统设计题目:作者:ZJL日期:2016年10_月11.日专业知识分享WORD格式编辑整理目录.引言 TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"编写目的 3\o"CurrentDocument"读者对象 3\o"CurrentDocument"环境要求 3\o"CurrentDocument".硬件配置 3\o"CurrentDocument"硬件分类 3\o"CurrentDocument"硬件参数 3\o"CurrentDocument".系统综述 4\o"CurrentDocument"系统简介 .4\o"CurrentDocument"系统流程介绍 .4\o"CurrentDocument".操作说明 5\o"CurrentDocument".常见问题解答 6\o"CurrentDocument"附录:源程序 .6专业知识分享
WORD格式WORD格式编辑整理.引言编写目的用户操作手册编写目的是明确本软件的功能、软件的作用、功能的操作,帮助用户理解及操作本软件。读者对象本手册只针对使用到本步进电机系统的广泛用户群体。环境要求本系统中用到的51单片机所需的程序需要利用windows系统的pc进行编译及烧录。.硬件配置硬件分类1,步进电机2,单片机芯片3,步进电机驱动4,变压芯片硬件参数1,步距角为1.8度的四相八拍永磁式步进电机2,单片机芯片AT89C51简介AT89C51的主要参数如表2-1所示:表2-1AT89C51的主要参数型号/比同日存储器定时器I/O串行口中断速度(MH)其它特占八、、E2PROMROMRAM89C514K1282321624低电压3,步进电机驱动是ULN2004芯片,ULN2004系列是一款高耐压,大电流达林顿管驱动器,专业知识分享
WORD格式WORD格式编辑整理包含7个NPN达林顿管4,利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压。.系统综述系统简介本系统是一种基于单片机的步进电机的系统设计,用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序,通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能,并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成,同时对软、硬件进行了调试,同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点。系统流程介绍系统分为电机正转、电机反转、电机加速与电机减速的几部分组成,其主程序框图如图1-1所示。图1-1主程序框图专业知识分享
WORD格式WORD格式编辑整理.操作说明本系统采用按键操作本次设计选用的是单片机的P0口来控制信号的输入,所以把按键开关和P0口连接起来,当按下开关S1时,相当于给P0.0口一个低电平;当按下开关S2时,相当于给P0.1口一个低电平;当按下开关S3时,相当于给P0.2口一个低电平;当按下开关S4时,相当于给P0.3口一个低电平;当按下开关S5时,相当于给P0.4口一个低电平。然后通过单片机实行相应的操作。如图1-2。1TZP1.-D VCCT2EXP11 PMMLPLJ PX2PL.4 P03PLS 讣1TZP1.-D VCCT2EXP11 PMMLPLJ PX2PL.4 P03PLS 讣DQPL右 POJPL7 PD.SRST-VPD PO7RKD.P30 EAVPPTW.Pj.1 4LETPF1NT0,P52 PSENnrripjj pi.fTO/P3.4 P2.ST1P33 P25^BLPJ.6 P-2.4RDP3.7 P1JXTAL2 PllXTJLLL MLVSS Pi凸40133343?3.835■y3433?3210□111并12251314■Ty15261G2415221.21Tri Inr图1-2按键部分电路该系统控制方面由5个按键组成:按键s1:按下则步进电机正转(此时按键s3,s4,s5分别起到又使其加速减速停止的作用)按键s2:按下则步进电机反转(此时按键s3,s4,s5分别起到又使其加速减速停止的作用)按键s3:使步进电机加速按键s4:使步进电机减速按键s5:停止步进电机按下每个按键后,这时相应的状态指示电路便会有所反应:专业知识分享
WORD格式WORD格式编辑整理状态指示用P1口控制发光二极管的显示,如果相应端口是低电平,相应的发光二极管就会亮,用它来表示步进电机所处的状态。如图1-3vcc1_TTT辛LCnkFEJ?To,TTY1
T-
12K[Hz14TJ771T至vcc1_TTT辛LCnkFEJ?To,TTY1
T-
12K[Hz14TJ771T至-2?TJ.P1d¥OCT1EXF11PD.OPD.1PfiJlPL4MLSPl5P0.4Pl.6M_5Pl.7P0.5PQ7RXD.M0EAVKPTXD.PJLlALEVPPINTOP?2P3EHu?ri.P2JP2_7T-0.P34PXETLP55PJJ市RPM£KDP3.■P2.3XTjU_3Pl1KTAL1PL1V33P20U1壬尸■蛆3E37WE35543231图1-3状态指示部分电路D1-D5亮时分别的指示为:电机处于正转状态、反转状态、加速状态、减速状态、停滞状态.常见问题解答1.正反转按键s1,s2一起按会出现什么情况?答:正转,因为程序设定是先检测p0,0口是否为低电平,若是,则正转,不再检测p0,1口。附录:源程序QIANEQU40HHOUEQU41HJIAEQU42HJIANEQU43HTINGEQU44HORG000HLJMPMAINORG003H///外部中断///外部中断0///初始化ORG0030HMAIN:专业知识分享WORD格式编辑整理MOVR0,#0FHMOV10H,#01HMOV11H,#03HMOV12H,#02HMOV13H,#06HMOV14H,#04HMOV15H,#0CHMOV16H,#08HMOV17H,#09HMOV20H,#50MOV21H,#40MOV22H,#30MOV23H,#20MOV24H,#10MOV25H,#5MOVR1,#20HMOVIE,#10000001BCLRQIANCLRHOUCLRJIACLRJIANCLRTINGMOVA,@R1MOVR2,ASETBIT0 ////边沿触发形式LOOP1:JNBQIAN,LOOP2ACALLFRONT1LOOP2:JNBHOU,LOOP1ACALLBACK1DUAN:MOVA,P0CPLAANLA,#1FH 〃/去高三位,使按下去的一位为1CJNEA,#00H,CHAAJMPDUANCHA:ACALLDELAY10MSMOVA,P0CPLAANLA,#1FHJZDUAN ///为零转移ACALLZHAORETIZHAO:MOVA,P0 〃查找是哪一位,下面置1JNBACC.0,FRONT专业知识分享WORD格式编辑整理JNBACC.1,BACKJNBACC.2,FASTJNBACC.3,SLOWJNBACC.4,STOPFRONT:SETBQIANRETBACK:SETBHOURETFAST:SETBJIARETSLOW:SETBJIANRETSTOP:SETBTINGRETFRONT1:CLRQIANCJNEXIA:XIA1:XIA2:HUI:JIA1:XIA3:CLRHOUCLRJIACLRJIANCLRTINGINCR0CJNEXIA:XIA1:XIA2:HUI:JIA1:XIA3:CLRHOUCLRJIACLRJIANCLRTINGINCR0MOVP2,@R0MOVA,@R1MOVR2,AACALLDELAYR0,#17H,XIAMOVR0,#10HJBQIAN,HUIJBHOU,HUIJBTING,HUIJNBJIA,XIA1ACALLJIA1JNBJIAN,XIA2ACALLJIAN1JBTING,HUIAJMPFRONT1RETCJNER1,#25H,XIA3RETINCR1RET///前进子程序R0用于给P2口送不同的值///R2用于延时不同的时间〃回主程序////////XIA子程序用于过度///XIA子程序用于过度〃返回主程序///加速//后退//后退专业知识分享WORD格式编辑整理CLRJIANCLRTINGCJNER0,#0FH,XIA8MOVR0,#17HXIA8:DECR0MOVP2,@R0MOVA,@R1MOVR2,AACALLDELAYCJNER0,#10H,XIA5MOVR0,#17HXIA5:JBQIAN,HUIJBTING,HUIJBHOU,HUIJNBJIA,XIA6ACALLJIA1XIA6:JNBJIAN,XIA7ACALLJIA
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 小儿肺炎护理的疼痛管理
- 骨折患者的急救护理
- 昆明考研政治考研试题及答案
- 精神科护理与心理支持技术
- 浆染联合机挡车工环保及安全能力考核试卷含答案
- 电影洗印员岗前优化考核试卷含答案
- 棕草编织工岗前安全应急考核试卷含答案
- 甲醇制烯烃操作工保密测试考核试卷含答案
- 纹版复制工操作规范强化考核试卷含答案
- 集成电路管壳制造工持续改进考核试卷含答案
- 2026年湖南长沙新奥燃气有限公司社会招聘5人考试参考题库及答案解析
- 2026年全国安全生产月主题培训
- 2025年全国统一高考数学试卷(全国一卷)含答案
- 高中酸碱盐溶解度表(全)
- 教科版六年级科学下册全册课件【完整版】
- 2021年湖北省新高考物理试卷(附答案详解)
- 大学生心理健康教育(江汉大学)智慧树知到答案章节测试2023年
- 食品添加剂的测定优秀课件
- 基因功能研究技术之基因敲除及基因编辑技术-课件
- 心血管急症的急救(进修)课件
- 水系锌离子电池市场分析报告-培训课件
评论
0/150
提交评论