2007三菱戈蓝维修手册abs原厂

35B-防滑制动系统概 35B-检修规格............ 35B-工具............ 35B-故障排除............ 35B-故障排除的标准流程....... 关于的注意事项......... ABS警告灯的检查.......... 功能.............. 故障代码检查.................. 故障代码程.................. 11：右前轮轮速传感(断路或)12：左前轮轮速传感(断路或)13：右后轮轮速传感(断路或)14：左后轮轮速传感(断路或)代码21：右前轮轮速传感器系统代码22：左前轮轮速传感器系统代码23：右后轮轮速传感器系统代码24：左后轮轮速传感器系统.................. 代码16：ABS-ECU供电系统（电压降低或升高不正常）................ .................. 41：装置内的右前电磁阀42：装置内的左前电磁阀43：装置内的右后电磁阀代码44：装置内的左后电磁阀代码52：电磁阀继电器故障（保持断开

代码53：电机继电器故障（保持断开）代码55：电机系统（泵电机卡住）） 71G传感器系统.....35B-81：方向盘传感（ST-1）系统82：方向盘传感（ST-2）系统代码83：方向盘传感器（ST-N）系统.................. 故障症状检查表.................. 故障症状检查程序...........35B-471：M.U.T.-II/III35B-47检查程序2：M.U.T.-II/III与ABS-ECU35B-检查程序3：当将点火转到“ON”位置（发不运转）ABS警告灯没有点亮...35B-56检查程序4：发起动后，ABS警告灯仍亮着...................35B-制动开关未被打开或关闭........35B-63检查程序6：未检测到方向盘传感器的中间位置学习.................. 检查程序7：ABS工作有.................. 数据列表参考表........... 执行器测试参考表.......... 在ABS-ECU处检查........ 35B-车上检修........... 35B-轮速传感器输出电压的测量...... 装置的检查........... 蓄电池放电情况.................. 35B-装 35B-拆卸与安装............. ABS传感器35B-拆卸与安装............. 检查................

G-传感 35B-拆卸与安装............. 检查................ 方向盘传感器......... 35B-拆卸与安装............. 概防滑制动系统 35B-概概顶尖的部件，如Brembo品牌制动器、EBD和跑ABS改善了制动力和制动稳跑车EBD（电子制动力分配系统后制动力控制采用制动调制器装置电磁阀，（比例阀。

GG传感器精ABS控制，以适应特定规项规ABS44转子齿前后轮速传感类电磁线圈前0.85（不可调整式后0.60（不可调整式35B-

防滑制动系统 检修规 结构检修规

项标准1.24-G车辆箭头工防滑制动系统 35B-工工工名用检查ABS（使M.U.T.-II进行显示工 35B- 防滑制动系统工 工名用MB991955A：MB991824B：MB991911E：MB991825F：缆C：M.U.T.-III的主线D：M.U.T.-III的主线E：M.U.T.-III转接线F：M.U.T.-III触发器线检查ABS（使M.U.T.-III进行显示线束A。故障代码检查线测试线故障排 的标准流

防滑制动系统 35B-故障排除故障排故障排除关 的说参阅第00组，“如何使用故障排除/检查

ABS是通过电控单元控制制动压力的系统。因此现现象的解释发起动时，发舱会发出爆震声 装置中电机工作。（发呜呜声声音是与制动踏板的振动一同产生的。（刮擦声这是正常系统工作，不是故障低速行驶时，踩下制动踏板会产生振动。ABS的车辆的制动距查条件故障症状时，一定要确定满足“内容”里

ABS警告灯检

按如下所述方法，检查ABS警告灯点亮情当转到“ON”位时 警告灯点亮3秒钟，然后熄灭35B- 防滑制动系统 故障排 ABS3秒钟，然后熄灭。注：ABS警告灯可能会一直点亮，直到车速一定公里数。当发生故障代码为21～24、41～4453～55的故障时这种情况会受到限制。在这种情况下，ABS-ECU使警告灯检测到对应于故障代码的故障功

2.使用工具故障代码检查线子（控制端子。3.转到“ON”位置故M.U.T.-II/III参阅第00组，“如何使用故障排除/检查维使用ABS警告灯1.将转到“LOCK”（OFF）位置4A：通过观察警告灯的闪烁情况故障代码设置故障代码24没有设置故障代码 将转到“LOCK”（OFF）位置断开工具故障代码检查线（MB991529）清除故障代码参阅第00组，“如何使用故障排除/检查维不使用M.U.T.-II/III注：如ABS-ECU由于其故障保险功能而停止工作

将转到“LOCK”（OFF）位置故障排除使用工具故障代码检查线故障排除

防滑制动系统 35B-转到“ON”位置ON”位置后，在3秒钟内松开动踏板。连续反复踩下、松开制动踏板10将转到“LOCK”（OFF）位置

断开工具故障代码检查线（MB991529）故 代码检查

按照适合故障代码的检查表操作故障代检查项目参考右前轮轮速传（断路或短路左前轮轮速传（断路或短路右后轮轮速传（断路或短路左后轮轮速传（断路或短路ABS-ECU供电系统（异常电压降低或升高右前轮轮速传左前轮轮速传右后轮轮速传左后轮轮速传右前电左前电右后电左后电阀继电器打开故更换制动调制器装（ABS-ECU集成35B-

防滑制动系统 故障排 故障代检查项目参考阀继电器故障（关闭电机继电器故障（关闭电机继电器打更换制动调制器装（ABS-ECU集成电机系统（泵电机卡住ABS-ECU更换制动调制器装（ABS-ECU集成方向盘传感器（ST-1）系方向盘传感器（ST-2）系方向盘传感器（ST-N）系注：故障代码16、52、将转到“AC”位置，从器中清除故障代码16。当系统重新设置时，该代码也被从将转到“ACC”位置，从器中清除故障代码52和63故障排除故 代 程故障排除

防滑制动系统 35B-故障代码11：右前轮轮速传感器（断路或短路）故障12左前轮轮速传感（路或短路）故障13右后轮轮速传感（路或短路）故障代码14：左后轮轮速传感器（断路或短路）故障代码21：右前轮轮速传感器系统故障22：左前轮轮速传感器系统故障23：右后轮轮速传感器系统故障代码24：左后轮轮速传感器系统RR

值到ABS-ECU。35B-

防滑制动系统 故障排 ·装置分别调整每个制动轮缸的制动力值·故障代码设置状在下面情况下设置故障代码21、22、23、可能的原因设置故障代码的最可能的原因故障代码11、12、13、轮速传感线束或插接器损故障代码21、22、23、轮速传感线束或插接器损车轮速度转子故车轮轴承轮速传感器和车速转子间的间隙过大

步骤1.M.U.T.-II/III数据列表。为防止损坏M.U.T.-II/III，在连接或断开M.U.T.-前始终将转到“LOOK”（OFF）位置连接M.U.T.-II/III起动 将M.U.T.-II/III设置为数据模式，开动车辆检查数

防滑制动系统 35B-步骤4.检查轮速传感器电路。测量ABS-ECU插故障排除 故障排除·项目12（设置故障代码12或22）：左前·项目14（设置故障代码14或24）：左后正常：车辆行驶时车速表读数和M.U.T.-的显示基本一致。将转到“LOCK”（OFF）位置问：轮速传感器输入是否正常？是: 此故障是间歇性的。参阅第00组，“如何使用故障排除/检修要点如何处理间歇性故障”P.00-13。否 转到步骤2

B-118处的电阻步骤2.检查轮速传感器的安装。问：轮速传感器是否由螺栓牢固地安装转向节或后转向节上？是 转到步骤3否: 步骤15。参阅P.35B-83。检查项目：轮速传感器电阻轮速传感器本体和插接器端子间的绝检查有齿的车轮速度转问：轮速传感器或车轮速度转子是否损坏？是: 进行更换（参阅P.35B-82）。然后转到步骤

断开插接器B-118，束侧测量测量ABS-ECU·如果设置故障代码11或21：测量29号·如果设置故障代码12或22：测量22号·如果设置故障代码13或23：测量8号和号端子·如果设置故障代码14或24：测量6号和号端子标准值：问：电阻值是否在标准值范围内？是：转到步骤13。否<22号和31号端子间的电阻不在标准值范围内。转到步骤5否<29号和30号端子间的电阻不在标准值范围内。转到步骤7<67号端子间的电阻不在标准值范围内>转到步骤9<89号端子间的电阻不在标准值范围内。>转到步骤1135B-

防滑制动系统 故障排 步骤5.检查下列插接器。

B：步骤6.检查下列线束导线。ABS-ECU插接器B-中间插接器A-ABS-ECUB-118（22号端子）和前轮轮速传（LH）插接器A-03（2号端子）间的导线（LH）A-03（1号端子）间的导问：线束导线是否损坏？15前轮轮速传感器（LH）插接器A-问：插接器和端子状况是否良好？步骤7.检查下列插接器。

防滑制动系统 35B-故障排除故障排除步骤8.检查下列线束导线。ABS-ECU插接器B-中间插接器C-111、C-

速传感器（RH）插接器A-27（1号端子）的导·ABS-ECU插接器B-118（3号端子0）和前轮轮速问：线束导线是否损坏？15前轮轮速传感器（RH）插接器A-问：插接器和端子状况是否良好？35B-

防滑制动系统 故障排 步骤9.检查下列插接器。

10步骤10.检查下列线束导线。ABS-ECU插接器B-（LH）插接器D-13（1号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？15中间插接器C-113、C-122、D-后轮轮速传感器（LH）插接器D-问：插接器和端子状况是否良好？步骤11.检查下列插接器。

防滑制动系统 35B-故障排除12故障排除步骤12.检查下列线束导线：ABS-ECU插接器B-（RH）插D-06（1号端子）间的导线（RH）插接D-06（2号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？15中间插接器C-113、C-122、D-

参阅P.35B-76。输出电压当用电压表测量时：大于等于42当用示波器测量时（最高电压）：大于等于120问：电压是否符合规范？后轮轮速传感器（RH）插接器D-问：插接器和端子状况是否良好？

骤15。1435B- 防滑制动系统步骤15.检查是否重新设置故障代码步骤15.检查是否重新设置故障代码步骤14.检查车轮轴承。参阅第26组，“车上检修车轮轴承轴向间>P.26-5或第27组，“车上检车轮轴承轴向间隙检查”<>P.27-31。如果车轮轴承的间隙限值：0.05是：转到步15。再次检查是否设置故障代码 转到“ON”位置清除故 代码转到“LOCK”（OFF）位 转到“ON”位置检查是否设置故障代码转到“LOCK”（OFF）位问：是否重新设置故障代码11、12、13、14、21、22、23或24？故障排除防滑制动系统 35B-故障排除故故代码16：ABS-ECU电源系统（异常电压降低或升高工ABS-ECU是通过接线盒内12号多用途保10号端子从（IG2）供电的故障代码设置状可能的原因故障代码设置的最可能的原因蓄电池故线束和插接器损制动调制器装置和ABS-ECU故

1.检查蓄电池。参阅第54A组，“蓄电池车上检修蓄电池测问：蓄电池是否损坏？是：充电或更换蓄电池，然后转到步骤5步骤2.检查充电系统参阅第16组，“充电系统车上检修P.16-5问：充电系统是否损坏？35B-

防滑制动系统 故障排 步骤3.检查下列插接器。

5。步骤4.检查下列线束导线。ABS-ECU插接器B-中间插接器C-器C-211（2号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？接线盒插接器C-210、C-问：插接器和端子状况是否良好？故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤5.检查是否重新设置故障代码？清除故步骤5.检查是否重新设置故障代码？ 转到“LOCK”（OFF）位置 转到“ON”位置检查是否设置故障代码转到“LOCK”（OFF）位问：是否重新设置故障代码？是：从步骤1开始。再次检查是否设置故障代码将转到“ON”位置35B- 防滑制动系统 故障排 故故代码32：纵向G-传感器系统工为电压信号并发送到ABS-ECU。故障代码设置状在下列情况下设置此故障代码V（G-G-传感器短路）

G（G传感器输出固可能的原因故障代码设置的最可能的原因线束和插接器损制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤1.M.U.T.-II/III数据列表。为防止损坏M.U.T.-II/III，在连接或断开M.U.T.-前始终将转到“LOOK”（OFF）位置

取模32G正常问：纵向G-传感器输入是否正常？如何处理间歇性故P.00-13。2.检查电源电路：测量纵向G-传感器插接器D-38处的电压

连接M.U.T.-II/III

断开插接器D-38，束侧检查将转到“ON”位置起动 进行以下项目检查，将M.U.T.-II/III设置为数

正常：系统3。4。35B- 防滑制动系统 故障排 3.检查接地电路。测量纵向G-传感器插接器D-38处的电阻

步骤4.检查下列插接器。断开插接器D-38，束侧检查测量3号端子和接地间的电阻正常：小于等于2是：转到步骤8。否：6。接线盒插接器C-211、C-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤5。故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤5.检查下列线束导线。

步骤6.检查下列插接器。GD-38（1号端子）和接线盒插接器C-211（2号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？

中间插接器C-ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤7。35B- 防滑制动系统 故障排 步骤7.检查下列线束导线。

8检查纵向G-传感器输出电ABS-ECU插接B-118（15号端子）间的导问：线束导线是否损坏？

断开插接器D-38，然后将工具线束（MB991348）的端子连接到断开插将转到“ON”位置当纵G-传感器放在一水平面上时2.42.6伏当纵向G-传感 放置时3.43.6伏是：转到步骤9。G（P.35B-84）。然后转到步骤11。步骤9.检查下列插接器。

防滑制动系统 35B-故障排除10故障排除步骤10.检查下列线束导线。中间插接器C-GD-38（2号端子）ABS-ECU插接B-118（25号端子）间的导问：线束导线是否损坏？否：更换制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）（参阅P.35B-81）。然后转到步骤11。ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？35B-

防滑制动系统 故障排 步骤11.检查是否重新设置故障代步骤11.检查是否重新设置故障代码转到“LOCK”（OFF）位 转到“ON”位置检查是否设置故障代码将转到“LOCK”（OFF）位置是：从步骤1开始。再次检查是否设置故障代码(1)将转到“ON”位置故障排除防滑制动系统 35B-故障排除 代码41：右前 代码42：左前 代码43：右后 代码44：左后 代码52：阀继电器故障（关闭）故障 代码53：电机继电器故障（关闭）故障 代码55：电机系统（泵电机卡住）工故障代码设置状

可能的原因故障代码设置的最可能的原因线束或插接器损制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）35B- 防滑制动系统 故障排 是：更换制动调制器装置（与ABS-ECU成在一起）（参阅P.35B-81）。然后转到步步骤1.检查电磁阀或电机电源电路。测量ABS-插接器B-118的电压。

4步骤2.检查下列插接器。ABS-ECU插接器B-(2133号端子和接地间的电正常：系统电压问：检查结果是否正常？

中间插接器A-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤3。故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤3.检查下列线束导线。步骤步骤4.检查是否重新设置故障代码·3号易熔线ABS-ECU插接器B-118（33号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？再次检查是否设置故障代码 转到“ON”位置清除故 代码转到“LOCK”（OFF）位 转到“ON”位置检查是否设置故障代码转到“LOCK”（OFF）位问：是否重新设置故障代码41、42、43、44、52、53或55？35B- 防滑制动系统 故障排 故故代码71：横向G-传感器系统工转化为电压并发送到ABS-ECU。故障代码设置状在下列情况下设置此故障代码当G-传感器输出电压小于等于0.5V或者大于等.5V（GG传感器

如果横向G-传感器输出电压没有变化（横向G传感器输出固定）可能的原因此故障代码设置的最可能的原因G线束和插接器损制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤1.M.U.T.-II/III数据列表。为防止损坏M.U.T.-II/III，在连接或断开M.U.T.-前始终将转到“LOOK”（OFF）位置

取模71G正常：问：横向G-传感器输入是否正常？如何处理间歇性故P.00-13。2.检查电源电路：测量横向G-传感器插接器D-37的电压。

连接M.U.T.-II/III

断开插接器D-37，并束侧检查将转到“ON”位置正常：系统起动 进行以下项目检查，将M.U.T.-II/III设置为数

3。4。35B- 防滑制动系统 故障排 3.检查接地电路。测量横向G-传感器插接器D-37的电阻。

步骤4.检查下列插接器。断开插接器D-37，并束侧检查测量3号端子和接地间的电阻正常：小于等于2是：转到步骤8。接线盒插接器C-211、C-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤5。故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤5.检查下列线束导线 步骤6.检查下列插接器GD-37（1号端子）和接线盒插接器C-211（2号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？

中间插接器C-ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤7。35B- 防滑制动系统 故障排 步骤7.检查下列线束导线 步骤8.检查横向G-传感器输出电压ABS-ECU插接B-118（24号端子）间问：线束导线是否损坏？

断开插接器D-37，并连接工具线束（MB991348）的端子到断开将转到“ON”位置当横G-传感器放在一水平面上时：2.42.6伏特是：转到步骤9。G（P.35B-84）。然后转到步骤11。步骤9.检查下列插接器。

防滑制动系统 35B-故障排除10故障排除步骤10.检查下列线束导线。中间插接器C-ABS-ECU插接B-118（14号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？否：更换制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）（参阅P.35B-81）。然后转到步骤11。ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？35B-

防滑制动系统 故障排 步骤11.检查是否重新设置故障代步骤11.检查是否重新设置故障代码转到“LOCK”（OFF）位 转到“ON”位置检查是否设置故障代码转到“LOCK”（OFF）位是：从步骤1开始。再次检查是否设置故障代码将转到“ON”位置故障排除防滑制动系统 35B-故障排除故障代码81方向盘传感器（ST-1）系统故障代码82方向盘传感器（ST-2）系统故障代码83：方向盘传感器（ST-N）系统工方向盘传感器检测转向角ST-1、ST-2ST-N信号。ABS-ECU通过方向盘传感器的信号计算

故障代码设置状如果方向盘传感器有错误、信号线断路或短路、装置和ABS-ECU的电路有缺陷时，会设置故障代码81（ST-1）82（ST-2）83（ST-N）35B-

防滑制动系统 故障排 可能的原因故障代码设置的最可能的原因方向盘传感器故线束和插接器损步骤1.M.U.T.-II/III数据列表。为防止损坏M.U.T.-II/III，在连接或断开M.U.T.-前始终将转到“LOOK”（OFF）位置

起动发·项目74：方向盘·项目75：方向盘项检查项目检查要求显方向盘（ST-360°附近开关方向盘（ST-方向盘（ST-问：方向盘传感器输入是否正常？如何处理间歇性故P.00-13。(1)连接M.U.T.-II/III故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤2.检查电源电路：测量方向盘传感器插接器C-230的电压断开插接器C-230，并束侧检查将转到“ON”位置3。4。

步骤3.检查接地电路。测量方向盘传感器插接器C-230的电阻断开插接器C-230，并束侧检查测量3号端子和接地间的电阻正常：小于等于2是：转到步骤8。35B-

防滑制动系统 故障排 步骤4.检查下列插接器。

B：步骤5.检查下列线束导线。方向盘传感器插接器C-接器C-211（2号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？接线盒插接器C-210、C-接线插接器C-问：插接器和端子状况是否良好？步骤6.检查下列插接器。

防滑制动系统 35B-故障排除故障排除方向盘传感器插接器C-接线插接器C-问：插接器和端子状况是否良好？35B- 防滑制动系统 故障排 步骤7.检查下列线束导线 方向盘传感器插接器C-230（3号端子）和接（3、14号端子）间问：线束导线是否损坏？步骤8.检查方向盘传感器输出电压连接方向盘传感器插接器C-230将转到“ON”位置1号端子和接地、4号端子和接地、5号端子正常：测得的电压应该问：方向盘传感器输出电压是否正常？是：转到步骤9。转到步骤11。步骤9.检查下列插接器。

防滑制动系统 35B-故障排除10故障排除步骤10.检查下列线束导线。方向盘传感器插接器C-中间插接器C-ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？

B-118（26号端子）间的导线C-230（4号端子）ABS-ECU插接器B-118（17号端子）间的导线C-230（1号端子）ABS-ECU插接器B-118（4号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？否：更换制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）（参阅P.35B-81）。然后转到步骤11。35B-

防滑制动系统 故障排 步骤11.检查是否重新设置故障代步骤11.检查是否重新设置故障代码 转到“LOCK”（OFF）位置 转到“ON”位置检查是否设置故障代码将转到“LOCK”（OFF）位置是：返回步骤1。故障症状检查表S会工作。因此，当收集用户信息时，检查在这些情况注：S工作时，制动踏板可能会少许振动或者不能被踩下。这些情况是由于为了防止车轮抱死，制动管路内的间歇性变化造成的。这是正常的。再次检查是否设置故障代码(1)将转到“ON”位置故障症状检查程序参考页M.U.T.-II/III不能与所有系统通信1<右舵车>P.35B-M.U.T.-II/IIIABS-ECU间不能2<右舵车>P.35B-点火转到“ON”位置（发停止）时，警告灯3<右舵车>P.35B-发起动后，ABS警告灯一直点亮4<右舵车>P.35B-故障排除防滑制动系统 35B-故障排除故障症状检查程序参考页到“ON”或“OFF”位置。5<左舵车>P.35B-63<右舵车>P.35B-没有检测到方向盘传感器学习的中间位置6<右舵车>P.35B-ABS7<右舵车>P.35B-故障症状检查程序检查程序1：M.U.T.-II/III与所有系统无法通信。 工将蓄电池正极电压施加到插接器电源端子（16

故障症状注释原因可能是电源电路或接地电路中有缺陷可能的原因··线束或插接器损35B- 防滑制动系统 故障排 步骤2.检查下列插接器。步骤1.步骤1.插接器C-14的电压插接器C-4。2。接线盒插接器C-212、C-中间插接器C-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤3。故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤3.检查下列线束导线。 步骤4.检查接地电路。测量 C-14（16号端子）和接线盒插接器C-212（1号端子）问：线束导线是否损坏？

正常：导通（小于等于2）问：电阻是否小于等于2步骤5.检查下列插接器。插接器C-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤6。35B-

防滑制动系统 故障排 步骤6.检查下列线束导线。

步骤7.重新测试系统是：程序完成。插接器C-14（4号端子）和接地（7）间·C-14（5号端子）（7）问：线束导线是否损坏？故障排除防滑制动系统 35B-故障排除检查程序2：M.U.T.-II/III与ABS-ECU无法通信。工子（7号端子）设置故障代码。

接地时，ABS-ECU将进入模式。35B-

防滑制动系统 故障排 故障症状注释

步骤2.检查下列插接器。当不能与M.U.T.-II/III通信时，原因可能是ABS- 电源电路断路或输出电路断路可能的原因这些情况最有可能的原因是保险丝熔线束或插接器损制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起1.检查电源电路：测量ABS-ECU插接器B-的电压。

ABS-ECU插接器B-接线盒插接器C-210、C-断开ABS-ECU插接器B-118并束侧测量起动发10号端子和接地间的电压。4。2。中间插接器C-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤3。故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤3.检查下列线束导线 步骤4.检查接地电路。测量ABS-ECU插接器B-的电阻器B-118（10号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？

正常：导通（小于等于2）是：转到步骤7。步骤5.检查下列插接器。ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤6。35B- 防滑制动系统 故障排 步骤6.检查下列线束导线。

步骤7.检查下列插接器。插接器C-ABS-ECUB-118（12号端子）和接地（14）·B-118（34号端子）和接地（14）间的问：线束导线是否损坏？

中间插接器C-23、C-101、C-中间插接器C-ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？步骤8.检查下列线束导线。

防滑制动系统 35B-故障排除故障排除否：更换制动调制器装置（与ABS-ECU集）（P.35B-81）。转到步骤步骤9.重新测试系统是：程序完成。ABS-ECU插接器B-118（2号端子）和插接·ABS-ECU插接器B-118（5号端子）和插接问：线束导线是否损坏？35B- 防滑制动系统 故障排 检查检查程序3：点火转到“ON”位置（停止）时，ABS警告灯没有点亮。工

置时，点亮3秒钟。故障排除防滑制动系统 35B-故障排除“ON”位置，控制ABS警告灯的导通性。故障症状注释ABSABS-ECU可能的原因这些情况最有可能的原因是保险丝熔线束或插接器损·ABS警告ABS-ECU插接器B-118将转到“ON”位置问：ABS警告灯是否点亮？

是：更换制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）（参阅P.35B-81）。然后转到步骤10。断开组合仪表插接器C-01并束侧测量起动发5。3。35B-

防滑制动系统 故障排 步骤3.检查下列插接器。

步骤4.检查下列线束导线。组合仪表插接器C-接线盒插接器C-211（6号端子）和组合仪表插接器问：线束导线是否损坏？10接线盒插接器C-211、C-·0接线插接器C-问：插接器和端子状况是否良好？故障排除防滑制动系统 35B-故障排除

步骤7.检查下列线束导线。断开组合仪表插接器C-02并束侧测量48号端子和接地间的电阻。正常：导通（小于等于2）是：转到步骤8。否：6。步骤6.检查下列插接器。问：线束导线是否损坏？10组合仪表插接器C-问：插接器和端子状况是否良好？35B-

防滑制动系统 故障排 步骤8.检查下列插接器。

步骤9.检查下列线束导线。组合仪表插接器C-中间插接器C-B-118（27号端子）问：线束导线是否损坏？更换组合仪表（54A，“组合仪表总成”P.54A-53）。转到步骤10。ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？

步骤10.重新测试系统。问：当发停机，转到“ON”位置或起动时ABS3秒？是：程序完成。检检查程序4起动之后，ABS警告灯一直点亮。注：此程序被限制在能和M.U.T.-II通信（ABS-ECU供电正常），无故障代码设置的情况下ABS警告灯电参阅P.35B-56电路工作情况参阅P.35B-56

故障症状注释原因可ABS-ECU故障可能的原因这些情况最有可能的原因是线束或插接器损故障排除防滑制动系统 35B-故障排除

步骤2.检查下列线束导线。步骤1.检查下列插接器。组合仪表插接器C-中间插接器C-

C-01（13号端子）ABS-ECU插接器B-118（27号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？35B- 防滑制动系统 故障排

器处检查。将转到“ON”位置27ABS问：ABS警告灯是否熄灭？是：更换制动调制器装置（与ABS-ECU集成在）（P.35B-81）。然后转到步骤4。否：更换组合仪表（参阅组54A，“组合仪表总成”P.54A-53）。然后转到步骤4。步骤4.重新测试系统是：程序完成。断开ABS-ECU插接器B-118，并束侧插故障排除防滑制动系统 35B-故障排除检查程序5：在M.U.T.-II/III数据列表检查中，驻车制动开关没有转到“ON”或“OFF”位置。工ABS-ECU监测驻车制动开关以ABS控制故障症状注释ABS-ECU间断路或短

可能的原因这些情况最有可能的原因是线束或插接器损驻车制动开关故制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）35B-

防滑制动系统 故障排 步骤1.M.U.T.-II/III数据列表。为防止损坏M.U.T.-II/III，在连接或断开M.U.T.-前始终将转到“LOOK”（OFF）位置

取模检查要求显拉起驻打关问：驻车制动开关输入是否正常？如何处理间歇性故P.00-13。连接M.U.T.-II/III起动 进行以下项目检查，将M.U.T.-II/III设置为数

断开ABS-ECU插接器B-118并束侧测量正常：如果拉动驻车制动杆，则不应导通，如果驻车制动杆，则应导通（小于2问：当驻车制动杆时是否导通，或者当拉起动驻车制动杆时是否不导通？故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤3.检查下列插接器。

步骤4.检查下列插接器。ABS-ECU插接器B-

ABS-ECU插接器B- 问：插接器和端子状况是否良好？是：更换制动调制器装置（与ABS-ECU集成在）（P.35B-81）。然后转到步骤6。中间插接器C-接线插接器C-驻车制动开关插接器D-问：插接器和端子状况是否良好？35B-

防滑制动系统 故障排 步骤5.检查下列线束导线。

制动杆”P.36-4）。然后转到步骤6。步骤6.检查是否重新设置故障代码？问：用M.U.T.-II/III数据列表检查步骤6.检查是否重新设置故障代码？驻车制动开关插接器D-28（1号端子）和ABS-插接器B-118（1号端子）间的导问：线束导线是否损坏？故障排除防滑制动系统 35B-故障排除检查程 6：未检测到方向盘传感器学习的中间位置电路工作情况故障症状注释没有设置故障代码，执行下面的检查（参阅

可能的原因这些情况最有可能的原因是线束或插接器损制动灯开关系统轮胎直径不完全方向盘传感器安制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）35B- 防滑制动系统 故障排 步骤3.M.U.T.-II/III数据列表。1.检查前轮胎。问：轮胎直径是否不同？

为防止损坏M.U.T.-II/III，在连接或断开M.U.T.-前始终将转到“LOOK”（OFF）位置2.检查前悬架。问：前悬架是否异常？连接M.U.T.-II/III起动 ·项目37：方向盘传感器中间位置学习正常：检查要求显打在打开的情况下，行驶关问：方向盘传感器正前方位置学习输入是否正常？是：转到步骤5。否：确定方向盘传感器安装正确。然后转到步4故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤4.检查方向盘传感器输出电压 步骤5.检查制动灯问：制动灯是否正常打开和关闭？是：转到步骤9。步骤6.检查制动灯开关的安装情况问：制动灯开关安装是否正确？检查制动灯开（参阅35A组，“制动踏板”P.35A-13）。然后转到步骤7。否：修理制动灯开关的安装不当处（参阅第35A制动踏板的检查和调整”P.35A-4）。转到步骤13。步骤7.检查下列插接器。连接方向盘传感器插接器C-230将转到“ON”位置145正常：测得的电压应该问：方向盘传感器输出电压是否正常？是：转到步骤13。（参阅P.35B-86）。转到步骤13。

中间插接器C-制动灯开关插接器C-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤8。35B- 防滑制动系统 故障排 步骤8.检查下列线束导线。

器B-118处的电压。 插接器C-102（2号端子）间的导线问：线束导线是否损坏？

断开ABS-ECU插接器B-118并束侧测量是转到步骤12。10故障排除防滑制动系统 35B-故障排除步骤10.检查下列插接器

步骤11.检查下列线束导线。 ABS-ECU插接器B-制动灯开关插C-102（1号端子）ABS-插接器B-118（19号端子）问：线束导线是否损坏？13步骤12.检查下列插接器接线插接器C-中间插接器C-制动灯开关插接器C-问：插接器和端子状况是否良好？是：转到步骤11。

ABS-ECU插接器B-问：插接器和端子状况是否良好？）（P.35B-81）。转到步骤35B-

防滑制动系统 故障排 步骤13.重新测试系统。问：方向盘传感器中间位置学习是否由ABS系统检测？检查程序7：ABS工作有缺故障症状注释（注释原因与行驶和路面情况有关，可能有。但可能的原因这种情况最可能的原制动调制器装置故

检查制动调制器装置（参阅P.35B-77）。如果制动调制器装置（与ABS-ECU集成在一起）数据列表参考表用M.U.T.-II/IIIABS-ECU的输入数据示项检查项目检查要求正常FR右前轮轮速传感开动车速表FL左前轮轮速传感RR右后轮轮速传感RL左后轮轮速传感ABS-ECU供电1016驻车制拉起驻车制动杆打驻车制动杆关）当车辆当车辆制动灯开踩下制打关以高10km/h的车速直线行驶后。打在打开的情况下，行驶关当车辆当车辆方向盘传感器（ST-打转向：上述情关方向盘传感器（ST-转向：缓慢转方向盘传感器（ST-ST转向·：打（数据项转向90°转向：中间关转向90°执行器测试参考表M.U.T.-II/III激活下列执行器以进试

防滑制动系统 35B-故障排除执行器测试参数故障排除注：如果ABS-ECU停止工作，则不能进行执行器的注：执行器测试只有在车辆时才能进行项左前车（简单检右前车左后车右后车35B-

防滑制动系统 故障排 在ABS-ECU处检

，上推并松开ABS-ECU插接器的扣钩，ABS-ECU端子电压检查表端子布局

注：不要在转到“ON”位置后3秒内测量端子电ABS-ECU在那段时间进行初检。端子号检查项目检查要求正常情况1驻车制拉起驻车制动杆驻车制动杆系统电2M.U.T.-II/IIIM.U.T.-II/III通M.U.T.-II/III4方向盘（ST-：方向盘：中间位置和转一整圈方向盘：上述5M.U.T.-II/IIIM.U.T.-II/III系统电系统电：“START”或电磁阀电源始系统电G2.42.6V（水平位G始方向盘（ST-：方向盘电压值的变化故障排除防滑制动系统 35B-故障排除端子号检查项目检查要求正常情况制动灯监视器：制动灯开关系统电制动灯开关G始0G2.42.6V（水平位方向盘（ST-：方向盘电压值的变化：当灯关闭当灯点亮大于等于电机电始系统电线束侧插接器端子间的电阻和导通性在转到“LOCK”（OFF）位置、断 插接器以后，检查电阻和

检查下表中端子间的电阻和导通性端子布局ABS-ECU端子号信正常情况6左后轮轮速传感8右后轮轮速传感22左前轮轮速传感29右前轮轮速传感接导通（小于等于34接导通（小于等于车上检修35B- 防滑制动系统车上检修车上检端子号左右左端子号左右左右6879举升车辆并放开驻车制动器，拆下ABS-ECUABS-ECU插接器，上推并松开ABS-ECU插接器的扣钩，

输出电压电压表最小读数：42电压表最大读数：300示波器最小读数：120示波器最大读数：600输出电压低可能的轮速传感器极片到车轮速度转子的间隙太大轮速传感器有缺前轮：换到低档并开动车辆。后轮：以不变的速度用手转动车轮。车上检修波形测量要点车上检修

防滑制动系统 35B-症可能的原因修复措施波形太小或振更换轮速传感波形振幅波动剧烈（如果最小振幅大于等于100mV此波