ControlLogix可编程序控制器(PLC)

输入输出工艺流程/机械控制系统控制系统概述08/14/001Copyright©2000RockwellInternationalCorporationPLC的信号传递过程用户输入设备输入端子输入映像寄存器元件映像寄存器输出锁存器输出电路输出端子用户输出设备输入电路用户程序逻辑08/14/002Copyright©2000RockwellInternationalCorporationPLC控制等效电路08/14/003Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

新一代集成通讯与控制平台08/14/004Copyright©2000RockwellInternationalCorporationLogix

控制平台多种控制平台上开发的控制执行引擎共享开发编程环境，提供优选I/O连接能力ViewAnyWare

可视化解决方案从电子操作员终端，到高端工业控制计算机的全系列信息可视化解决方案，共享统一的标准化的开发环境。NetLinx

通讯体系结构面向实时控制、数据采集和系统组态目标开发的优化的领先的通讯体系结构，在不同的介质类型均能完美实现。基于核心产品和先进通讯技术的集成架构08/14/005Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成控制控制产品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI应用领域包装线SCADA材料处理线石油化工纺织机轮胎组装线轧钢批处理烟草混合/搅拌电力监控控制方式客户需求解决方案过程控制(DCS系统)传动控制(传动系统)高速顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)08/14/006Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成控制（续）将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制(PLC系统)

运动控制(伺服系统)传动控制(传动系统)过程控制(DCS系统)08/14/007Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成控制（续）

集成的控制系统将为用户带来的利益设计方法的统一:节省培训,设计联络,设计接口的时间,费用采购的统一:统一的采购,可以节省大量的人力,物力,可以容易得到较大的价格优惠技术服务的统一:免除了各厂商间的协调,联络和配合的问题备件的统一:节省备件的品种,数量,资金08/14/008Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成通讯平台传统控制系统背板总线设计方法:采用单一的主/从地址总线由单一设备管理总线,控制通讯，负荷很重，影响系统性能单点故障:当控制器或总线“仲裁器”故障时,整个系统“Down”掉集中式的设计方法CPU及总线控制器08/14/009Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

系统的背板设计传统控制系统设计方法:采用单一的主/从地址总线由单一设备管理总线,控制通讯单点故障:当控制器或总线“仲裁器”故障时,整个系统“Down”掉集中式的设计方法传统控制系统基板设计

08/14/0010Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix通过过提提供供多多主主的的Producer/Consumer(生产者者/客客户)方式式的,基基于并并行通通讯网网络技技术的的信息息交换换,打打破破了传传统的的控制制模式式:系统中中I/O模板、、通讯讯模块块等第第一次次获得得了与与处理理器一一样的的对等等地位位将ControlNet的producer/consumer技术直直接应应用到到系统统的背板(1to1,1ton)ControlLogix系统的的背板板设计计08/14/0011Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统基基板设设计(续2)本框架架内I/O以及扩扩展机机架内内I/O均可根根据相相应控控制任任务对对于实实时响响应的的不同同要求求，设设置相相应的的网络络响应应时间间。1#I/O框架N#I/O框架08/14/0012Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation主设备备依次次扫描描所连连接的的从设设备，，采集集所需需数据据影响效效率的的因素素:网络传传输速速率从设备备数量量以及及传输数数据量量适用的的结构构:主主/从适用的的连接接:一一对对一,一对对多I/O数据交交换方方式之之一:轮轮循08/14/0013Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation08/14/0014Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation只有当当状态态发生生变化化时设设备才才发出出数据据产生高高效率率的因因素:网络上上的数数据交交换量量大大大降低低资源没没有被被浪费费在设设备去去处理理旧的的数据据适用的的结构构:主主/从,多主主,及及对等等通讯讯结构构适用的的连接接:一一对对一,一对对多,及广广播方方式I/O数据交交换方方式之之三:状状态改改变CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2I/O数据交交换方方式之之三:状状态改改变周期性性方式式:I/O模板设设备按按指定定的时时间周周期性地地与处处理器器进行行数据据交换换状态改改变(逢变变则报报):在状态态发生生变化化时,I/O模板主主动将将数据据上报报给处处理器混合方方式Producer/Consumer协议支支持持的I/O数据交交换方方式CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2Producer/Consumer提供了了最大大的方方便多主周期上上报状态改改变一对多多点对点点对等方方式广播主-从从08/14/0018Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统的的背板设计计(续续1)控制器器不再再作为为控制制系统统的核核心无需控控制器器的介介入,背板上任任一个个设备备可以以发出出广播播信息息,可可以和和任何何一个个设备备进行行通讯讯提高了了系统统的带带宽和和性能能为构造造一个个控制制系统统提供供了极极大的的方便便让控制制器专专注于于控制制08/14/0019Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统的的背板设计计(续续2)处理器1处理器2通讯模板输入模板处理器1处理器2输入模板输出模板08/14/0020Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统统模模型型模块块化化、、可可扩扩展展的的结结构构高性性能能的的无无源源,多多主主总总线线背板符符合合Producer-Consumer协议议同一一框框架架内内可可放放置置多多个个处处理理器器,可可独独立立运运行行或或并并行行运运行行无槽槽位位限限制制08/14/0021Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统统模模型型(续续1)独立立于于控控制制器器的的通通讯讯路路由由器器任何何模模块块可可带带电电插插拔拔(RIUP)模板板的的软软件件组组态态可可达达到到点点级级电子子锁高性性能能带带诊诊断断和和隔隔离离的的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/0022Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统统模模型型(续续2)基于于控控制制器器的的符符号号编编程程1.基于系统设备需求创建标记2.写程序或创建通用代码块3.3.然后将设备标记名映射到系统

I/O上1.基于系统设备需求创建标记4.4.无需改变代码!08/14/0023Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全全模模块块化化，，规规模模可可调调系系统统安装装尺尺寸寸小小高性性能能被被动动式式多多主主总总线线背背板板技技术术生产产者者-消消费费者者（生产产者者/消消费费者者））背背板板技技术术完全全不不受受槽槽位位限限制制集成成网网关关技技术术，，通通讯讯桥桥接接无无需需控控制制器器参参与与真正正的的多多处处理理器器共共用用机机架架真正正的的带带有有优优先先级级的的多多任任务务基基于于标标签签寻寻址址的的处处理理器器所有有模模板板带带电电插插拔拔(RIUP)模块块点点级级软软件件可可组组态态电子钥钥匙锁锁定，，避免免模块块安装装错误误高性能能自诊诊断隔隔离输输入/输出出ControlLogix系统特特色EDITORS'CHOICEAWARDS《控制工程》杂志年度“编辑选择奖”参考网站：08/14/0024Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的结构构08/14/0025Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation系统的的组成成电源机架4,7,10,13,17槽槽模板08/14/0026Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器系统统组成成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源处理器处理器08/14/0027Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix控制器器外观观RS-232串口标签电池背板连接器卡槽卡槽LED指示灯钥匙门电池标签08/14/0028Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器特点点单一控控制器器的多多种控控制功功能Logix5555’s高度集集成的的运动动控制制的能能力,不不再需需要单单独的的运动动控制制器和和软件件Logix5555处理器器,专专用运运动控控制指指令,专用用伺服服模板板,标标准准I/O模板不断增增强的的过程程控制制和传传动系系统的的功能能PID,FBD(功能块块编程程),等等08/14/0029Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器特点点完全可可标称称的解解决方方案,可使使您在在应用用时““量量体裁裁衣””单一型型号处处理器器,根根据据应用用规模模扩展展内存存模块化化网络络接口口,为为应用用提供供正确确的通通讯组组合足够的的I/O能力,满足足大系系统的的应用用DI/O:128,000AI/O:4,00008/14/0030Copyright©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器特点点(续1)快速扫描时时间:0.08ms/K平均布尔指指令08/14/0031Copyright©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555I/O寻址方式模拟量和数数字量模板板使用同样样的机制进进行寻址I/O标签(地址址)将根据据系统中机机架的位置置和在机架架中的物理理槽号自动动生成当将I/O模板分配给给控制器时时,自动动创建I/O数据区根据实际需需要分配内内存,节省省空间I/O的能力不再再由固定的的内存区所所限定08/14/0032Copyright©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555I/O能力Logix5555的I/O寻址能力取取决于新的的计算机制制——连接接(Connection)250个同步连接接对模板––模拟量量模板,特特殊模板或或带诊断的的数字量模模板对机架––普通数数字量模板板的机架08/14/0033Copyright©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555I/O能力(续1)Logix5555的I/O寻址能力取决决于新的计计算机制——连接(Connection)数字量I/O能力250x16槽x32点=128,000点模拟量I/O能力250x16通道=4000路通道I/O能力将取决于于I/O模板密度和使使用的网络08/14/0034Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器的内存存卡Logix5555处理器三种可可分别选用的的内存卡为:1756-M12=750KByte用户内存1756-M13=1.5MByte用户内存1756-M14=3.5MByte用户内存1756-M16=7.5MByte用户内存1756-M22=750KByte非易失内存1756-M23=1.5MByte非易失内存1756-M24=3.5MByte非易失内存改变内存卡不不影响程序的的执行08/14/0035Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationFeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板08/14/0036Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationFeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板功能概述述Producer/Consumer模式模板级故障报报告RIUP(带电插拔)全部功能可软软件组态软件中就可以以读取模块全全部标识信息息带隔离的数字字量/模拟量量模板08/14/0037Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationFeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板功能概述述(续)电子锁系统时间戳,用于各种需需要带时间标标签的应用现场可升级的的FLASHfirmware(可通过Internet)Class1Division2认证UL,CE,CSA&FM认证08/14/0038Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation1756-I/O系统(2)

1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756–X

X

XX电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC触点I/O点数8,16,32输入/输出标识:I-输入,O-输出E-电子保险,I-隔离,D-带诊断08/14/0039Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation1756-I/O系统(3)1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块1756––XXXX模块类型标识:F–模拟量,R-热电阻,T-热电偶输入/输出标识:I-输入,O-输出

E-电子保险,I-隔离,D-带诊断08/14/0040Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation标准数字量输输入模板的特特性宽电压范围选选择:79-132VAC,159-265VAC和10-30VAC10-31VDC,30-60VDC和90-146VDC隔离和非隔离离可选8,16和32点密度可软件组态的的输入滤波时时间08/14/0041Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation标准数字量输输入模板的特特性(续)两种发送输入入状态的多点点广播方式状态改变:(逢变则报报)只有当数据变变化时进行发发送节省基板和控控制器的带宽宽DI处理器08/14/0042Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation标准数字量输输入模板的特特性(续)周期性发送根据用户选定定的时基周期期性地发送DI处理器DI08/14/0043Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation诊断项目目开环检检测无负载载检测测现场侧侧输出出确认认点级电电子保保险输出脉脉冲测测试诊断时时间标标记点级故故障报报告间歇故故障数数据的的锁定定输入输输出YYYYYYYYYYYY诊断型型数字字量I/O模板特特性(基于标标准数数字量量I/O模板特特性)08/14/0044Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量量输入入模板板特性性RTD,热电耦耦,标标准电电压/电流流型模模板电压/电流流型模模板具具有隔隔离和和非隔隔离型型RTD和热电电耦型型模板板只有有隔离离型全系列列模板板为16位位分辨辨率两种数数据格格式:浮点数数(按按工程程单位位广播播数据据)整数08/14/0045Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量量输入入模板板特性性(续续1)软件设设定对对工程程单位位的模模块内内置标标定软件设设定对对工程程单位位的模模块内内置报报警高,高高-高高,低,低-低低报警警可选间间歇报报警的的锁定定可选报报警死死区,调节节报警警值的的灵敏敏度08/14/0046Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量量输入入模板板特性性(续续2)高/低低范围围及传传感器器开路路检测测通道数数据的的实时时采样样校准数数据和和日期期存放放在非非易失失的存存储器器中,并并可可通过过RSLogix5000进行校校准和和修改改可选数数字滤滤波和和等级级滤波波08/14/0047Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量量输出出模板板特性性隔离和和非隔隔离型型模板板13到到16位位分辨辨率两种数数据格格式:浮点数数(按按工程程单位位接收收和广广播数数据)整数输出变变化率率限定定t输出输出命令实际输出曲线08/14/0048Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量量输出出模板板特性性(续续)在切换换到编编程方方式或或通讯讯故障障时,可组组态输输出点点为:锁定最最后状状态设定在在用户户指定定数值值输出可可以被被钳制制在指指定的的高-低限限值内内输出值值锁定定,匹匹配配PID应用中中的初初始化化特性性(手动-自动动切换换)08/14/0049Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation特殊智智能模模板1756-HSC高速计计数模模板操作方方式:计数方方式-1MHz最大频频率方波(x4)编码码器器方方式式-250KHz最大大频频率率速率率测测量量频频率率-500KHz最大大频频率率输入入数数据据:通道道数数:2个,三相相输输入入(A,B,Z相)电压压范范围围:5Vdc和12到到24Vdc最大大计计数数范范围围:16,777,216(24位)08/14/0050Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation开关关量量输输入入1756-Ibxx(24VDC)1756-IB1616点10-31VDC汇流流1756-IB16D16点10-30VDC高功功能能汇汇流流1756-IB16I16点10-30VDC隔离离,汇汇流流/源源流流1756-IB3232点10-31VDC汇流流1756-IC1616点48VDC汇流流1756-IH16I16点125VDC隔离离,汇汇/源源流流1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D8点120VAC高功功能能输输入入1756-IA1616点120VAC输入入1756-IA16I16点120VAC,隔离离1756-IM16I16点240VAC,隔离离1756-IN1616点24VAC08/14/0051Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation开关量量输出出模板1756-Obxx(24VDC)1756-OB88点12/24VDC源流1756-OB8EI8点12/24VDC源流/汇流流,隔隔离,电子子融断断1756-OB16D16点24VDC源流,高功功能,电子子融断断1756-OB16E16点12/24VDC源流,电子子融断断1756-OB16I16点12/24VDC源/汇汇流,隔离离1756-OB3232点12/24VDC源流1756-OC88点48VDC源流1756-OH8I8点120VDC源/汇汇流,隔隔离1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA88点120/240VAC1756-OA8D8点120VAC,高功能能1756-OA8E8点120VAC,电子融融断1756-OA1616点120/240VAC1756-OA16I16点120/240VAC,隔离1756-ON88点24VAC08/14/0052Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation继电输输出模板1756-OW16I16点常开开,隔隔离1756-OX8I8点,FormC,隔离08/14/0053Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量量输入入模板板1756-IR6I6路热电电阻,隔离离热电阻阻类型型:100,200,500,1000欧欧姆铂铂100,120,200,500欧姆姆镍镉镉10欧欧姆铜铜1756-IT6I6路热电电偶,1路路冷端端补償償热电偶偶类型型:TypeB:250-1820摄氏度度TypeC:0-2315摄氏度度TypeE:-270-1000摄氏度度TypeJ:-210-1200摄氏度度TypeK:-270-1300摄氏度度TypeN:-270-1300摄氏度度TypeR:-50-1768摄氏度度TypeS:-50-1768摄氏度度TypeT:-270-400摄氏度度08/14/0054Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量量输出出模板板1756-OFxx1756-OF44点输出电压:正正负10.4V电流:0-21mA1756-OF6CI 6点输出,隔隔离电流:0-21mA1756-OF6VI 6点输出,隔隔离电压:正正负10.5V1756-OF88点输出电压:正正负10.4V电流:0-21mA08/14/0055Copyright©2000RockwellInternationalCorporationDeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet背板和网络络通讯模块化基于于机架的通通讯10MB/100MBEthernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),SerialASCII各种网络接接口的混合合配置按需要增减减网络的接接口08/14/0056Copyright©2000RockwellInternationalCorporation背板和网络络通讯灵活方便的的网桥各网络间的的桥接和路路由通过背背板完成而而不需要处处理器的参参与支持排定/非排定的的I/O,对等通讯支持I/O共享软件可组态态DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/0057Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix网络通讯模模块08/14/0058Copyright©2000RockwellInternationalCorporation3RJ45串行通讯口口1编程口口如果需要亦亦可设为通通讯口无隔离2用户通通讯口电隔离波特率可达达标115.2Kbps支持RS232/422/485跳线设定提供RJ45至D9转换电缆模式设定跳跳线x86PCRunningDOS“C”orBasic编程语言内置FlashROM存放操作作系统和用用户程序Application(CProgram)O/SControlLogixBackplaneCommPortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)UserSpecific

ApplicationC/C++CodeDOSBased1756-MVI多厂商接口口模块（串串行通讯））1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR108/14/0059Copyright©2000RockwellInternationalCorporation灵活的应用用和通讯模模块，满足足不同应用用需求“C语言”应应用模块BASIC可编程通讯讯模块(DB/BAS)Modbus主/从通通讯模块ModbusTCP/IP通讯模块ModbusPlus通讯模块ProfiBusDP主/从通讯讯模块InterBus通讯模块DF1全双工/半半双工通讯讯模块流量计模块块DNP3.0主/从通讯讯模块DNP3.0Ethernet(TCP/IP)服务器通讯讯模块IEC60870-5-101主站/从站站通讯模块块IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)服务器通讯讯模块HART通讯模块更多……08/14/0060Copyright©2000RockwellInternationalCorporationSystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/ODataarray[x]floatintstructstructarray[x]GlobalDatastructarray[x]array[x,y,z]ProgramProgramFaultRoutineifA=12thenBsubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--LocalDataMainRoutineLogix5000Controller有优先权的的多任务操操作系统IEC1131-3任务模式全32位操操作系统支持多达32个不同同任务,使使您能分解解复杂的控控制应用,并以合适适的周期执执行1顺序执行任任务31最低1毫秒秒周期运行行和事件触触发型15个优先级，，保证重要要任务的优优先地位每个个任任务务32个个程程序序使使每每个个应应用用能能够够扩扩展展控控制制并并拥拥有有单单独独数数据据区区08/14/0061Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationTagDataValuesarray[x]floatstructint]]Structarray[x]Structarray[x]Array[x,y,z]控制制器器数数据据结结构构特特点点支持持IEC1131定义义数数据据类类型型位,整整型型,长长整整型型,浮浮点点数数数据据结结构构提提供供封封装装功功能能SLC&PLC5结构构(T,C,R,P,andM)I/O模块块结结构构高级级运运动动控控制制结结构构功能能块块指指令令数数据据结结构构用户户定定义义结结构构数据据作作用用域域使使程程序序间间数数据据可可相相互互隔隔离离局部变量仅属属于单个程序序全局变量可属属于全部程序序数组(1,2,3维维)可用任何数据据类型,包括括结构建立标签编址驱除固定内存存地址支持用户定义义结构提供自文本化化的指令08/14/0062Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation用户定义结构构可建立真实反反映控制对象象特性的数据据方式提供自自文本本化的的应用用代码码以便便检索索08/14/0063Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation数据和和I/O以IEC1131标签编编址存放于于控制制器并并可以以网络络直接接访问问标签签名用户使使用别别名可可通过过不同同途径径访问问数据据源开发者者无须须知道道I/O或数据据源确确切地地址标签名名40字节长长度无大小小写之之分控制器器标签签编址址DescriptionTagReferenceBaseReferenceTooltip08/14/0064Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationSystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupTypicalControlSystemApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevicesSystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupLogix5000ApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevices1.Createyourtagsbasedonsystemdeviceneeds2.Writeyourprogramorcreategenericcodeblocks3.AtalaterdatemaptheDevicetagstotheI/Ointhesystem4.NOCODECHANGESREQUIRED!标签别别名标签别别名可可减少少开发发时间间和费费用开发程程序无无须完完整电电气设设计可建立立程序序模库库,提提高重重复应应用维修更更改控控制I/O地址,无须更更改程程序08/14/0065Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationSystemSharedProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScope系统共共享数数据采用Producer/Consumer通讯模模式，，多个个处理理器可可以共共享数数据，，不管管它们们在同同一框框架中中，还还是通通过ControlNet或EtherNet/IP连接起起来多个控控制器器之间间的数数据共共享完完全可可以通通过组组态进进行规规划，，如同同I/O模块向向背板板发送送数据据用户可可以有有选择择地确确定已已经共共享的的数据据中，，哪些些才是是自己己所需需要的的08/14/0066Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation指令集集以PLC5/SLC500为基础础的强强大指指令集集熟悉的的OFFICE界面减减少学学习时时间强大的的文件件和诊诊断功功能PID及其它它过程程处理理指令令串口和和通讯讯指令令先进的的工业业控制制指令令减少少开发发时间间30运运动动控制制指令令42高高级级FBD过程及传动指指令统一的用于过过程,运动动,顺序编编程环境IEC1131-3兼容指令运行行标签编址极大大提高了程序序可读性08/14/0067Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationRSLogix5000编程和组态软软件RSLogix5000软件的特性:与RSLogix5&500通用的用户界界面单一的编程软软件包适用于于整个Logix5000系列产品ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix...多种IEC1131-3编程语言梯形图功能块图形符号化标签和和结构数据模模型08/14/0068Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation浏览器界面ControllerorganizerOn-LineStatusbarInstructionsettoolbarVerifyResultsTabComponentcreatetoolbarUsercustomizedInstructiontabMessageBarMisc.EditorInformationFileoperationtoolbarApplicationVerifybuttonsPop-upTagTooltipsLadderDiagramEditorCut/Copy/PasteUndo/RedoSearchAllResultsTabSearchToolsFunctionBlockDiagramEditor08/14/0069Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模块组态向导导非常直观的I/O模块组态向导导所有I/O信息以直观方方式显示去处智能I/O模块编程需要要自动建立地址址标签08/14/0070Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation自由格式的梯梯形图RSLogix编程环境允许许用户同时编编辑多级程序序08/14/0071Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationRSLogix5000FBD语言完全与RSLOGIX5000集成功能块程序可可与其它语言言程序并存支持所有过程程处理及传动动控制指令符合IEC1131标准08/14/0072Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLadder/FBD通用指令简单算术指令令AddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsoluteValue位指令OneShotRisingOneShotFalling定时/计数数指令TimerOn/wResetTimerOffw/ResetRetentiveTimerOnw/ResetCountUp/Downw/Reset比较指令EqualGreaterThanorEqualGreaterThanLessThanorEqualLessThanNotEqualMaskedEqualLimit三角函数指指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent转换指令RadiansDegreesBCDToDecimalDecimaltoBCD高级算术指指令ModuloDivideTruncateXtoPowerofYLogarithmNaturalLog36ladderinstructionsconvertedtoexecuteinFBD08/14/0073Copyright©2000RockwellInternationalCorporation过程和传动动指令过程指令AlarmEnhancedPIDRamp/SoakScalePositionProportionalSplitRangeTimeProportionalLead-LagFunctionGeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDevice传动指指令PulseMultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-OrderControllerUp/DownAccumulator过滤器器指令令High-PassFilterLow-PassFilterNotchFilterSecond-OrderLead-LagDerivative选择/限制制指令令SelectEnhancedSelectSelectedSummerSelectableNegateMultiplexerH/LLimitRateLimiter统计指指令MovingAverageMovingStandardDeviationMinimumCaptureMaximumCapture逻辑指指令BooleanAndBooleanOrBooleanExclusiveOrBooleanNOTDFlipFlopJKFlipFlopSetDominantResetDominant