PLC原理与设计应用：第一章 PLC概述

PLC原理与设计应用（S7-200）第1章

PLC概述第2章电气基础第3章

PLC控制基础第4章PLC编程语言第5章

PLC基本指令系统第6章

PLC应用系统设计第7章

PLC编程软件的应用第8章

S7-200网络通信第1章

PLC概述

（1）什么是PLC。（2）PLC的产生和发展。（3）PLC的工作原理。（4）PLC的主要应用。（5）PLC的生产厂家。第2章电气基础

（1）低压电器。（2）控制按钮与行程开关。（3）接触器与继电器。第3章

PLC控制基础（1）PLC的基本组成。（2）各个部分的作用。（3）PLC控制原理。第4章PLC编程语言

（1）梯形图。（2）语句表。（3）逻辑功能图。（4）数据类型。（5）寻址方式。第5章

PLC基本指令系统

（1）位逻辑指令。（2）定时器与计数器指令。（3）数据处理指令。（4）程序控制指令。（5）顺序控制继电器指令。（6）高速计数器指令与PID指令。第6章

PLC应用系统设计

（1）梯形图的基本电路。（2）梯形图的经验设计方法。（3）梯形图的顺序控制设计方法。（4）PLC控制举例。第7章

PLC编程软件的应用

（1）软件的安装。（2）软件的使用。（3）程序编辑器中使用的惯例。第8章

S7-200网络通信

（1）通信基础知识。（2）S7-200网络通信。（3）网络通信协议。（4）网络的建立。第1章PLC概述

1.什么是PLC?2PLC的产生和发展3PLC的工作原理4PLC的主要应用5.PLC的生产厂家1什么是PLCPLC就是ProgrammbeleLogicController的缩写，意思就是可编程逻辑控制器。可编程控制器是一种数字运算的电子系统，是专为工业环境下应用而设计的。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。1什么是PLC对于这个定义有几点说明：（1）PLC是一种数字运算的电子系统。（2）专为工业环境应用而设计的。（3）控制各种机械或生产过程。（4）它采用可编程的存储器，用来在在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。（这里主要是讲的PLC的运行，主要是运行这些指令）2PLC的产生和发展

图1-1继电器控制系统2PLC的产生和发展继电器控制电子技术计算机技术PLC2PLC的产生和发展

2PLC的产生和发展2PLC的产生和发展图1-2S7-2002PLC的产生和发展图1-3S7-3002PLC的产生和发展图1-4S7-4002PLC的产生和发展到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：第一阶段：从第一台PLC到70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器。（抗电磁干扰能力差）第二阶段：70年初期到70年代末期。CPU是采用微处理器，存储器EPROM。第三阶段：70年代末期到80年代中期。CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器。存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM。第四阶段：80年代中期到90年代中期。PLC全面采用8位、16位的微处理芯片的位片式芯片，处理速度达到1ns/步。第五阶段：90年代中期到现在。PLC采用16位和32位微处理芯片，有的已经使用RISC芯片。2PLC的产生和发展同计算机的发展类似，目前可编程序控制器正朝着两个方向发展。一是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展。如OMRON公司的CQM1、SIEMENS公司的S7-200一类可编程序控制器,2009年又推出了S7-1200,SIEMENS公司将会把最新的通讯和控制技术应用在S7-1200这款产品上同样SIEMENS也将会用S7-1200这款产品强力打造全球PLC中低端市场。二是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展。这类可编程序控制器一般为多处理器系统，有较大的存储能力和功能很强的输入输出接口。系统不仅具有逻辑运算、计时、计数等功能，还具备数值运算、模拟调节、实时监控、记录显示、计算机接口、数据传送等功能，还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。通过网络可以与上位机通讯，配备数据采集系统、数据分析系统、彩色图像系统的操纵台，可以实现自动化工厂的全面要求。

3PLC的工作原理3PLC的工作原理3PLC的工作原理3PLC的工作原理KM1SB1SB2KM1KTKM2KTM13~M23~KM1KM2Q（a）控制电路（b）电机主电路图1-5采用继电器控制10S3PLC的工作原理KM1KM2SB1SB2DC24VAC220VCOMCOMI0.0I0.1Q0.2I0.2I0.3Q0.1Q0.0Q0.3输入端子输出端子S7_200PLC图1-6采用PLC控制3PLC的工作原理PTTONIN100msT37100I0.0I0.1Q0.0Q0.1T37KM1KM2Q0.0Q0.1Q0.2SB1SB2I0.0I0.1I0.2I0.3DC24VAC220VCOMCOM内部继电器触点内部继电器线圈控制部分输入部分输出部分控制程序输入继电器线圈输出触点Q0.04PLC的主要应用（1）开关量的控制（2）模拟量的闭环控制（3）数据采集和监控（4）通信联网和集散控制5PLC的生产厂家德国西门子公司：它有SS系列的产品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。最近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。美国通用