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文档简介

精品文 精品文 仅供参考学习第PAGE5仅供参考学习第5页SH2034M步进电机驱动器一、概述SH2034M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。二、驱动器的使用说明或接一组直流供电警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。动器相连(如图二A)。对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。联接法A-，黄长接至B+，B-(如图二D)。注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)输入信号接口：SH2034M信号幅度外接限流电阻R5V12V信号幅度外接限流电阻R5V12V24V不加680Ω1.8KΩ统的VCC。若VCC+5VVCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE8~15mA1DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/CP2.5us由状态。CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。CW,CCWCP.警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS相电流及细分数设定：SH2034M型细分驱动器采用拨位开关设5(ON表示非使能，OFF6,OFF）23相电流设定(位1234)180.9°/1.8°1.8°/18=0.1°。注：拨位开关ON=0，OFF=1相电流设定(位1234)1234相电流1234相电流00000.2A10001.8A00010.4A10012.0A00100.6A10102.2A00110.8A10112.4A01001.0A11002.6A01011.2A11012.8A01101.4A11103.0A01111.6A11113.2A细分数设定(位78910)2细分数设定(位78910)78910细分数78910细分数000011000180001210012000104101032001151011400100611005001018110164011010111012801111611112563接线说明：OPTO：公共阳端5V）DIR：电机方向FREE：脱机端（低电平有效）

B＋：接电机BB－：接电机B20-40VCP：脉冲端（下降沿C

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