PLC传送带控制系统

.计控学院CollegeofcomputerandcontrolengineeringQiqiharuniversity电气工程课程设计报告题目：PLC传递带控制系统专业班级学号指提交日期1.2.成 绩3.4.摘要传递带是一种宽泛应用于工业的传输设施，对其进行自动化的改造无疑将提升工业生产的效率和安全性而且将大大的节俭人力资源。因其意义重要，对传递带的改造是多方面的而本文将主要介PLCPLC、变频器、异步电动机的外面电路的设计与安装；软件部分包含程序的设计与调试。PLC能对物件进行运送，速度可依据两物件之间的距离自动变换防备传递物件之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传递带带负载软启动等；（3）PLCPLC优秀的自动控制PLCPLC控制部分进行介绍。重点词：PLC；传递带；变频器；无人控制5.6.目录纲要 .. ... I1设计目的及意义2 设计内容.........................可编程逻辑控制器PLC...........3功能需求剖析...................................4详细设计PLC...........结论 ..................................................................................................参照文件................7.设计目的及意义送带存在以上问题，一种多速度控制系统的观点被提出。本文即论述了鉴于PLC的传度控制系统的一种设计方案。传递机的简介17世纪中叶，美国人开始应用一种架空的索道来传递散状的物料，所谓的传递带自此出生；进入 19世纪中后期，经过了近两个世纪的发展，各样现代构造的传递带输送机接踵出现。 1868年，在英国出现了皮带式传递带的输送机；1887年，在美国出现了螺旋式的输送机；20世纪后，1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。至此现代意义的传递带基本成型而且在今后传递带输送机遇到机械制造、化工、电机、电子和冶金工业技术进步的影响，不停完美，逐渐由达成车间内部的传递，发展到达成在公司内部、公司之间甚至城市之间的物料搬运。时到现在日传递带未然成为物料搬运系统机械化和自动化不行缺乏的重要构成部分。现代工业生产过程中，因传递带应用之宽泛、工作之靠谱相信在将来相当一段时间内其地位无可动摇。可编程逻辑控制器（PLC）PLC即可编程控制器，它是微机技术与继电接触器惯例控制观点相联合的产物，即采纳了微型计算机指令，并采纳数字式和模拟式的输入和输出，控制各样种类的机械和生产过程。PLC拥有各样优秀的特色：通用性强；接线简单；编程简单；抗扰乱能力强、靠谱性高；容量大、体积小、重量轻、功耗少、成本低、维修方便。变频器变频器可理解为能改变施加于沟通电动机出线端上的电源频次值和电压值的调速设施。它由电力电子器件、电子器件、微办理器（ CPU）等构成。它可分为交 交和交-直交两种。交交变频器可将工频沟通电直接变换成电压、频次可调的沟通电。所以交-交变频器又被叫做直接式变频器。交直.8.直流电，而后再把直流电变换成频次和电压均可控的沟通电，又可称之为间接变频器。在变频调速时，常常需要同时对逆变器的输出电压和频次进行调理，用以保障电动机主磁通保持恒定。功能需求剖析系统功能第一本系统必需能够进行正常的传递工作，如正运转、反向运转、启动与停止。与此同时为改良传统传递带的不足系统要拥有多速度切换功能。即系统运转中检测前面出口处能否有物件积压状况，假如没有则系统保持正常速度运转。假如前面出现积压状况，则系统开始丈量距离出口近来的物件与出口的距离。系统为防备物件间的碰撞会依据距离出口近来的物件与出口的距离进行减速或停止直到物件积压状况排除。为保护电动机，传递带一般严禁带负载启动，所以设计时要加入软启动功能。为防备系统工作中发生危险，整个系统要对工作状态进行指示同时对变频器的故障进行报警并紧迫停止工作。为保证系统在检修保护是还能够保持工作，所以系统须具备手动工作与自动工作状态互相切换的功能。方案设计PLC为整个系统的中心控制部分。以上几乎所有功能都由PLCPLC的开关量输入对系统开关、工作状态选择、传递带PLC最主要的是对变频器进行控制。变频器经过对电动机的频次的调理来控制电动机的正反转和转速。因为需要手动，所以需要两个变频器一个主变频器负责平常的自动调速，该变频器所有功能都由数字控制。另一个变频器变速部分为模拟量控制，另正反转部分为开关量控制，负则检修时的手动控制2-1所示。9.10（.2-1详细设计PLCPLC能对物件进行运送，速度可依据两物件之间的距离自动变换防备传递物件之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传递带带负载软启动等；（3）PLC、传PLC无人控制。PLC选型PLC7101PLC8入/6CPU222一台，加上一台扩展模块 EM222（8点继电器输出），在扩展一个模拟量模块EM2354AI/1AO）。.11.电动机的选择考虑到系统的通用性问题，本系统其实不着重电动机的选择。详细的应用不一样，电动1LG0106-2AA203KW220/380V50H，同意电压误差±5％。变频器的选择在变频器的选择时，应当充分考虑到所使用的场合的使用工况条件的最恶劣状况，留有充分的设计裕度和必需的保护举措。在选型时应付经济指标和技术指标进行综合的考虑，以选择相应的变频器规格。若选型不妥造成容量偏小，对变频器的效率和正常运转影响极大。传感器限位开关又可成为称行程开关，它能够安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或许运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物靠近或接触静物时，开关的连杆驱动开封闭合的触点分断或许断开的触闭合。由开关触点开、合状态的改变去反应信息。系统梯形图程序为明确PLC各个接口的功能同时方便编程下文中给出 PLC的I/O分派。输入接口反转启动正转暂停泊车反转

输出接口KM0运转灯故障灯KM1待机速度减一档减二档正速PLC输入输出分派后便能够据此编写程序。4-1SAKM1得电，开封闭合，此时手动控制SA选择自动控制状态。当开SASBR-0PLC控制输出，故障提示灯亮。.12.4-1

梯形图主程序图4-2梯形图子程序1AIW0是模拟量输入输出模块EM235将收集的模拟量变换成数字量后的值。 其范0～32000之间。因为测距传感的反应信号为4～20mAAIW0的值6400～3200AIW025000AIW019200、12800、6500分别为.13.第一安全距离、第二安全距离、第三安全距离。4-2AIW032000时开封闭合，内部继电器得电，断开常闭触点。系统进入待机低速运转状态。当按下停止按钮接通，系统暂停。图4-3 梯形图子程序24-3AWI032000时说明传递带上有负载。此时，继电器失电系统软启动。T33器T33开始计时。在计时结束之前电动机以待机速度运转。T33T34开始计时此10Hz。T34计时结束同时T3525Hz。图4-4 梯形图子程序3.14.4-4所示，T35计时结束同时T36开始计时今后变频器输出为50Hz。当压力开封闭合时系统会开始计算物位，常闭触点、图4-5 梯形图子程序4如图4-5，为一压力开关，即有物件在前面积压时闭合。前文已经介绍AIW019200、12800、6500分别为第一安全距离、第二安AIW019200AIW0值小于等12800AWI06500时输出。若AIW019200时传递带仍旧保持正常速度运转。图4-6 梯形图子程序5如图通路断开系统恢复正转。图4-7 梯形图子程序6.15.4-74-8为子程序所有视图：图4-8 梯形图子程序图.16.结论现代工业常常追求高效率低成本，当前我国正处于经济发展的转型期而且跟着科技的不停发展，将来工厂的生产过程必然会愈来愈智能化。传递带是一种物料传输设备，因其高效、连续、迅速的特征，被宽泛的应用于矿业、化工、机械、电力、建材轻工业以及港口码优等重要的工业领域。也正因为传递带的应用十分的宽泛，对传递带的制造和自动化改良关于工业生产的意义日益重要。 PLC自出生起便广受业界的关注，现在PLC依旧是自动控制领域的一大支柱。传递带和 PLC的联合为大势所趋，将来势必大放异彩。.17.参照文件[5]史国生