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文档简介

系统集成技术要求解析学习目标掌握解析系统集成技术要求通过解析客户的要求，确定完成这些要求需要的设备解析系统集成技术要求明确任务要求本次任务的要求是设计一教学用搬运工作站，能实现机器人搬运物料、色标判别、视觉检测和码垛等教学功能，工作站所有的工作都是围绕物料进行的，因此首先需确定物料的形状、大小和材料。工件形状长（mm）宽（mm）直径（mm）高（mm）圆形————4520长方形6030——20正方形3535——20解析系统集成技术要求由工作站的要求可知，需选用合适的机器人和末端执行器用来搬运和码垛工件，且需设计合适的检测系统，实现物料颜色的检测以及形状的识别，而整个系统单元又是由系统控制柜（PLC）统一集中控制，因此还需设计电气电路、建立信号连接、编写PLC程序等。此外，机器人需从指定位置抓取工件，并码垛到指定位置，因此还需对设计存放初始工件的料库以及码垛合格工件的码垛盘。总结通过本次课程的学习，掌握了解析系统集成技术要求。

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