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工作站程序设计学习目标包括安全程序、控制程序、焊接程序了解工作站的程序设计种类掌握工作站程序的编写方法通过对程序截图的分析，来学习编写程序的方法工作站程序设计弧焊机器人工作站的程序同样需要安全程序，此外还需要手动/自动的控制程序，以及控制机器人焊接的焊接程序。PLC程序设计安全程序设计控制程序设计启动自动程序停止急停报警复位手动程序安全程序安全程序主要包括启动、停止、急停和复位。启动和停止程序应用在自动运行过程中，启动程序实现自动运行的开启，停止则实现自动运行的正常停止。安全程序安全程序主要包括启动、停止、急停和复位。启动和停止程序应用在自动运行过程中，启动程序实现自动运行的开启，停止则实现自动运行的正常停止。安全程序安全程序主要包括启动、停止、急停和复位。启动和停止程序应用在自动运行过程中，启动程序实现自动运行的开启，停止则实现自动运行的正常停止。控制程序1、手动模式手动模式是采用L3-DSQC651模块进行控制。该模块主要实现焊接启动、焊接停止、气体检查、手动送丝及退丝等相关控制动作。控制程序2、自动模式自动模式也是采用L3-DSQC651模块进行控制，让电机做连续运动。驱动该模块时需要连续供电焊接程序焊接过程包含焊接启动和焊接停止，焊接启动是机器人给PLC发出控制信号，PLC控制焊机系统等相关设备开始焊接。焊接停止是焊机完成焊接后，机器人给PLC一个控制信号，PLC控制焊机系统等设备停止焊接。总结通过本次课程的学习，能了解弧焊机器人工作站都应有那些程序

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