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文档简介

机器人系统集成概述学习目标认识机器人系统集成与设计方案通过对机器人系统集成的认识，了解工业机器人系统集成的设计方案机器人系统集成1.认识机器人系统集成工业机器人集成就是把标准机器人（本体）变为应用机器人。这里面必须把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边设备结合起来，成为系统，应用于焊接，打磨，上下料

、搬运、机加工等工业自动化。机器人系统集成2.机器人系统集成发展在工业机器人系统集成中，机器人本体是系统集成的中心，它的性能决定了系统集成的水平。我国的机器人研发起步较晚，与国外的机器人性能水平有较大差距，因此目前的系统集成仍然以国际品牌为核心，但我国在不懈的努力下，国产特种类机器人水平后起之势明显。激光切割机器人喷涂机器人焊接机器人装配机器人系统集成3.机器人系统集成技术方案（1）解读分析工业机器人工作任务（2）工业机器人的合理选型（3）末端执行器的合理选用或设计（4）工艺辅助软件的选择和使用（5）外部设备的合理选择（6）外部控制系统的设计和选型（7）系统的电路与通信配置（8）系统安装与调试总结1、通过本次课程的学习，对机器人系统集成有了初

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