三级机械-刹车与防滑系统

安全注意下面给出一些进行汽车作业时必须遵守的一些注意事项确保始终处于OFF位置，除非操作步骤另有要求在车上工作时，应施加驻车刹车。如果是自动变速箱车辆，应将选档杆置于ARK（驻车）档，除非特定操作要求置于其他档位。如果是手动变速箱车辆，应将档位置于倒档（发关闭时）或空档（发运转时，除非特定操作要求置于其他档位；在进行发操作过程中，必须使用尾气抽排设备，以防一氧化碳在发运转时，身体部位及衣服应远离转动的部件，尤其是风扇和皮带；警告技术应戴上经认可的粉尘过滤净化。前在提升沃尔沃经销商的维修技其一次修复率，从技术角度帮助经销商提高其顾客满意度。本部分课程为三级课程，这个课程主要内容包括以下几部分内容，分别是：在完成本次课程后，你将能够按规范完成刹车与防滑控制系统的故障与维修设按规范完成电子控制驻车刹车系统的故障与维修设刹车与防滑系统安全注意事 前 电控刹车系统介 电控刹车系统的发展 沃尔沃电控刹车系统的应用 课堂练习 刹车与防滑控制系 刹车与防滑控制系统的组成 传感元 单 刹车控制模 刹车与防滑控制系统的功能 防锁定刹车控制系统 电子刹车力分配控制 动态稳定性循迹控制系统 其他控制系 刹车与防滑控制系统的工作原理 其他控制系 刹车与防滑控制系统的故障 故障代 控制模块标 输入及输出信 启动组 信号检 组件拆 ......................................................................................................................组件拆 ......................................................................................................................54BCM校 课堂练习 电子控制驻车刹车电子控制驻车刹车的组成 驻车刹车开 驻车刹车模块 刹车卡钳电动马 电子控制驻车刹车的工作原理 电子控制驻车刹车的故障 滚动刹车测 故障代 控制模块标 输入及输出信 启动组 信号检 电子控制驻车刹车的维修与设定 组件拆 ......................................................................................................................81角度传感器校 启动和服 课堂练习 *1-11控刹车系车按照驾驶员的要求进行强制甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定性，尽力防止发生，因此在相当长的一段时间广泛得到应用。本章介绍电控刹车系统的发展历程以及沃尔沃电控刹车系统的应用电控刹车系统的发展系统的“鼻祖”是ABS，该系统自从在1978年开始大量投入生产后，一直在不断地改进并增加新的功辅助系统等。下面对电控刹车系统的发展做个简单的介绍。1-2

1950年飞机着陆装置中开始开发并使用ABS系

沃尔沃在1984年在其全部车系上配备了

2090年代后，ABS逐渐成为汽车的

防滑

沃尔沃汽车的ABS系统的发展，主要防锁定刹车系统（ABS；车轮（EBD；稳定性及牵引力控制（STC；动态稳定性循迹控制系统（DSTC图1-7沃尔沃电控刹车系统的应用沃尔沃轿车电控刹车系统的应用主要体现在以下几配备动态稳定性循迹控制系统（DSTC）配备稳定性及牵引力控制（STC）的刹1-8DSTC

动态稳定性循迹控制系统配备DSTC功能的沃尔沃轿车，包含以防锁定刹车控制系统例如：S60、XC60、S80等。1-9STC

稳定性及牵引力控制在沃尔沃轿车部分车型中配备有STC的刹车与S40

电子控制驻车刹车系统XC60、S60选择题：以下选项中，被称为电控刹车系统“鼻祖”的是 ABS系统最早应用于 汽飞航天设轮从哪一年开始沃尔沃开始在全部车系上使用ABS系统 关于电控刹车系统的发展，以下说法正确的是 ABS最先使用在随着时代的发展 系统将会被取1950年飞机着陆装置中开始开发并使用ABS 关于电控刹车系统在沃尔沃汽车上的应用，以下说法正确的是 沃尔沃汽车从1980年开始使用ABS配备DSTC配备STC功能的刹车与防滑控制系统电子控制驻车刹车系： 沃尔沃电控刹车系统都有哪些方面的应用？*2-12章车与防滑控电子控制功能和防滑功能，而传统的机械式刹车系统则不具备电子控制与防滑功能。本章通过以下五个方面对刹车与防滑系统进行介绍，即刹车与防滑系统的故障刹车与防滑控制系统的组成刹车与防滑控制系统由众多部件组成，本节通过以下几个方面介绍系统的结构组成传感元单刹车控制模块传感元件刹车与防滑控制系统中的传感元件主要包括车轮传感踏板踏板真空车体传感器组群稳定性传感器(BSC)车轮传感器2-22-3

车轮传感器工作原理12V电源，当磁性脉动轮转动时，会产生脉冲电流（，电流强度取决于脉动轮的位置，输出信号7mA14mA之间摆2-4

踏板位置传感器BCM5V0.15V和4.85V之间的直流电，该电压的变化与刹车CAN网络传2-5

踏板压力传感器A所示，在驾驶员未踩下刹车踏BCM使用踏板压2-6

真空压力传感器真空压力传感器位于发室刹车伺服器内,如左图A所示，传感器具5V电源，并且BCM中接地。传感器起到双重作用，既可测2-7

车体传感器组群稳定性传感器BSCBSC的12V电源与接地来自于BSC通过CANBCM进行通BCMBSC的工作状态单单元作为一个完整单元安装在BCM上，位于发室蓄电池后面靠近车舱的位置。单元由泵进油节出油节储油泵泵安装在单元上，在维修时不能单独进行更换 BCM对 *图2-8进油节门2-9

左前轮进油节左前车右后轮进油节右前车M泵出油节门出油节门安装在单元，为电磁阀，在配备DSTC的车辆上，单元有4个出油节门当刹车压力需要保持时，进油节门关图2-10左前轮出油节右后轮出油节储油储油器安装在单元，用 刹车时，回流的刹车油2-11

储油刹车控制模块2-12刹车控制模块

2-14刹车与防滑控制系统的功能BCM的刹车控制系统是一种电子控制系统，可在刹车过程中最大程度发挥刹车作用。其功能主防锁定刹车控制系统（ABS；后车轮刹车的电子刹车力分配（EBD；动态稳定性循迹控制系统（DSTC；其他功能防锁定刹车控制系统ABS与传统的刹车系统协同工作，是一种安全、有效的刹车辅助系统，也是目前汽车上刹车效果最佳*2-15AB电子刹车力分配控制

ABS的功能ABS能够防止在刹车过程中车轮抱死（即停止EBD功能与ABS系统整合在一起，用来调节作用在后轮上的刹车力*2-16EBD

EBD的功能EBD控制调节后轮刹车管路中的，以便刹动态稳定性循迹控制系统DSTC由以下五个部分的功能构成：稳定性控循迹控主动横摆控制侧滚控制拖车稳定性辅助2-17

稳定性控制低，BCMECM发送一个信号，要求降2-18

循迹控制循迹控制主要用来在最高大约60公里时（37.3英里）速度下协助在滑溜表面上起步。2-19主动横摆控制

主动横摆控制AYC就会调节发扭力（稳定性功能，以便在大多数行驶AYC功能还会启动个别刹车控制来调节单2-20侧滚控制

侧滚控制在车辆进行闪避行动时，RSC装置可以抵2-21拖车稳定性辅助

拖车稳定性辅助TSA的目的是确保连接有拖车的车辆在拖车开其他控制系统刹车与防滑控制系统还包含以下其他功能，可在各种刹车情况下为驾驶员提供辅助。紧急刹车辅助陡坡缓降控制坡道起步辅助紧急刹车辅助2-22紧急刹车辅助2-23陡坡缓降控制

陡坡缓降控制HDC功能用于车辆在下坡行驶时帮助驾驶员更2-24坡道起步辅助

坡道起步辅助HSA是一项可以帮助驾驶员在坡道上HSAMPS6的车刹车与防滑控制系统的工作原理本节通过以下几个方面对刹车与防滑控制系统的工作原理进行介绍其他功ABS的工作原理 系统由车轮传感器、控制单元等部件组成*2-26ABS

BCM在行驶期间记录车轮的加速和情况，车轮传感器BCM提供有关车轮转速的信息，BCM使用这一信息来计算车速。①刹车控制模块③车轮传感④单进油节出油进油节储油进油节储油进油节左前出油节右后出油节右前出油节M泵马ABS的压力调节2-27

增压CIC2DID2关闭，这就使来自主2-28

压力维BCM关闭进C1C2，这样可以防2-29

泄压CIC2保持关闭，BCM打开出油节门DI和D2，并且启动油泵，将刹车油从车到刹车完成或ABS控制停止。 通过控制后轮刹车管路的进油节门和出油节门来调节后轮刹车压力。EBD的工作原理与ABS系样，EBD的工作原理主要是监测车轮的滑移率*2-30EBD

EBD根据后轮相对前轮的滑转程度，对后轮管少0-2%。EBD的工作过程EBD系统要先于ABS系统介入工作，并对两个后轮同时控制EBD工作时，后车轮的刹车进油节门关闭，出EBD控制期间所需要的刹车油较少，所以*2-31EBD动态稳定性循迹控制系统（DSTC）由以下五个部分的功能构成，下面分别对以下功能的工作原理进行介绍。稳定性控循迹控主动横摆控制侧滚控制拖车稳定性辅助稳定性控制的工作原理下面介绍稳定性控制的工作原理以及该功能的启动和解除方法2-32

稳定性控制的工作原BCM检测到某一驱动车轮开始滑转0时速（0英里）和最稳定性控制的启动和图2-34经由信息控制模块

循迹控制的工作原理循迹控制是 中的一个重要功能，下面介绍该功能的基本工作原理BCM检测到一个驱动轮的滑转速度比另一无论发输出如何，循迹控制功能都会工作2-35①SV⑤进油节②ESV⑥均压③泵⑦旁通④出油节⑧单向2-36

BCM会连续记录刹车使用的程度，从而能够计如果温度高于大约450℃，循迹控制功能就会解300℃时，图2-37车速过60时

过60时速时，循迹控制就不会起作用。注意：驾驶员启动刹车可终止循迹控制功能主动横摆控制（AYC）的工作原理 是主动横摆控制功能的缩写，可以在车辆发生转向过度和转向不足时，控制车辆的稳定。BCM持续使用来自各个系统传感器的信息，以计算方向盘和车辆的位置BCM通过测量以下转向角转向角速发扭车辆速刹车压图2-38AYC2-39

2-40

转向过度控制车辆右转且转向过度时，为了抵销转向过度，DSTCSVESV节门并BCMCAN网络，向ECM发出降低扭力的要求。2-41

转向不足控制BCM会CAN网络，向ECM发出降低扭力的要求。SV节门关闭，ESV节门打开，泵起动，DSTC让进油节门C2保持打开，并且关闭其他进油节门（C1、C3和C4），从而使右前轮和右后轮刹车侧滚控制（RSC）的工作原理 是侧滚控制功能的缩写，可以在车辆发生侧倾时，控制车辆的稳定。车辆使用DSTC系统保持车辆的稳定。2-42拖车稳定性辅助（TSA）的工作原理对于所有汽车与拖车的组合中，带有拖车的车辆都会出现自身振动的情况，一般情况下，自身7090公里/小时，也有自身振动的。图2-43振动的因

自身振动情况的因2-44

个别车轮刹车TSA连续监测汽车的移动，尤其是横向移动，2-45

所有车轮刹车如果个别刹车控制没有使自身的振动减少，这由刹车力大小决定，在自身的振动停止，2-46TSA

TSA工作条消拖车自身的振动，TSA可能不发挥作用，这是因为，TSA无法确定是驾驶员还是拖车导致了自身的振动；TSA60-160公里/小时的速度提示：TSADSTC符其他控制系统紧急刹车辅助陡坡缓降控制坡道起步辅助紧急刹车辅助（EBA）的工作原理 的主要作用是在最短时间内达到最大的制动力。*2-47紧急刹车辅助（EBA）

提示：EBA10时速和最高速度之陡坡缓降控制（HDC）的工作原理控制单元通过接收车轮传感器、 中的角度传感器等信号，从而控制刹车系统的刹车压力2-48陡坡缓降控制

HDC1档启动；在车辆下坡时通BCM会使车辆自动刹车，2-49HDC

HDC功能通候控制模块（CCM）下方部分LED指示灯，显示位置ON（开启。2-50DIM

功能启动和解除时，在驾驶员（DIM）有一则确认信息HDC适用XC60AWDXC70AWD坡道起步辅助（HSA）的工作原理

4%的坡道上刹车和停“0”HSABSC在1.5-2秒的时间内保持刹车系统中的刹车压2-52HSA

若要启动HSA，必须满足下列条点火开启（在位置2发正在运转车辆处于状态在坡度至少为4%的坡道上2-53

HSA功能可以分为三个4%的上2-54

刹车压力保持大约1.5-2秒钟；HSA控制刹车压力，防止车辆向后移动，HSA也通过BCMECMTCMHSA不启2-552-56刹车与防滑控制系统的故障随着不断发展的电子技术、网络应用到汽车上，汽车已经成为集机械、化工、络、信息等技术的组合体。作为汽车维修，对出现故障的车辆进行的逻辑与维修方法也要随着技术的发展而发展。在本节通过以下几个方面对刹车与防滑控制系统的故障进行介绍：故障代码控制模块标识 输入及输出信号启动组件信号检测故障代码断故障代码，如果控制模块探测到故障，就会故障代码(DTC)。图2-57故障代

故障代码图2-58故障代码信

2-59

控制模块标识使用工具可以从控制模块内存中一些代码来识别控制模块的相关信息图2-60控制模块标

控制模块标识标识：/网络/ECU识别；2-61

可的代硬件的零件(无的控制模块硬件的序号(无的控制模块零件零件(的零件)输入及输出信号这能可用来连续控制模块输入及输出信号的状态输入及输出信号图2-62输入及输出信2-63

可的输入及输出信DSTC开关指示车外温度总距离启动组件启动组件功能可以用于启动相关组件以检查确定它们是否能正常工作。2-64

启动组件2-65

可启动的组件左前左前右前信号检测传感BCM传感元件检测关于传感元件的信号检测，我将通过以下三个传感器的检测方法进车轮传感踏板踏板2-66

车轮传感器的信号检测在进行车轮传感器信号检测之前，应先确认分析处于位置II传感器有两个端子，分别是 和#2，2-67

车轮转动时会从传感器端子#1产生一个有固定的2-68

踏板位置传感器的信号检测#2#3传感器端子信号测量端子#1BCM的端子#26获取电源，端子#2BMC的端子#27接地，测端子#3BCM的端子#38传递信号，测量时正常应为：0.25-4.75V之间，信2-692-70

踏板压力传感器的信号检测在刹车踏板未踩下时，端子#1和#5之间电阻应为0Ω；端子#3和#4之间的电阻应为大约3ΩBCM检测量模块电源和接地2-71

连接分析盒BCM插头(配线一侧)2-72

2-73

测量模块电源和接地2-74

2-75

检查BCM和接地端子之间的接地线是否有开火开关时，BCM的接地和接地端子之间的电压降不得大于0.5V。刹车与防滑控制系统的维修与设定刹车与防滑控制系统的维修与系统设定要遵循VIDA中的要求，按规范进行操作，在本节以2013款装备有B6304T4发TF-80SC变速器的XC60为例，通过以下几个方面介绍刹车与防滑控制系统的组件拆装；BCM组件拆装控制模块与单元的总成拆装控制模块与单元的总成拆刹车*2-77关闭

控制模块拆装关闭2-78

2-79

2-80

2-81

图2-82拆下控制模块与单元总

拆下控制模块与单元总成2-83Volvo

刹车系统泄放Volvo原厂刹车油(VolvoDOT4+)，绝不可重复使用刹车油；2-84

熄火拆下刹车油加注口盖2-85

升起车辆，泄放左前车轮约5秒钟然后再放开，重复此项操作

检查系统中是否有空气或刹车油泄漏机，以相当于猛烈刹车的压力(200Nm3-4程不得超过40-mm；如果踏板的行程超过这一极限则再次排放,然后重新检查踏板行程；车轮传感器拆装在检查和拆装车轮传感器时，应遵循VIDA中的要求，按规范进行操作2-87

按规范拆下车轮，2-88

关闭2-89

2-90

在更换刹车控制模块后，要按要 *2-91

当更换新的BCM或在TIE技术通报中有相关要注意系统重载升级要使用VIDA进行，BCM拆装刹车控制模块（BCM）或某些传感元件后，需要对BCM进行校

BCM校VIDA，按照以下路径可以进入BCM校准：/车辆通讯/进阶/BCM2-93

按照VIDAVCT2000图标2-94

BCM校准开2-95

成执行该功能后，说明BCM校准已成BCM校准直至成功为止。选择题：下列哪些部件属于刹车与防滑控制系统 车轮传感踏板车外单能够防止在刹车过程中车轮抱死（即停止滚动）的功能是 关于电子刹车力分配控制（EBD）的功能，下列说法正确的是 控制调节后轮刹车管路中的，以便刹车期间后轮滑转略微低于前EBD能够降低发动力输 EBD以下功能中，属于动态稳定性循迹控制系统（DSTC）的功能 拖车稳定性辅助稳定性控循迹控主动横摆控制关于刹车与防滑控制系统的控制模块标识，以下路径正确的是 /故障追踪/ECU识 /车辆通讯/参 /网络/ECU识 /网络/参考信关于刹车与防滑控制系统的输入与输出信号，以下路径正确的是 /故障追踪/选取的 /车辆通讯/参 /网络/ECU识 /网络/参考信关于踏板位置传感器的信号检测，以下说法正确的是 #2#30.5#2#35#2#3#2#3在对刹车与防滑控制模块（BCM）进行检测时，以下操作正确的是 测量时应该连接分析刹车控制组件（BCM）通过二根保险丝获得12V电源，并在两个接地端子处接刹车控制模块（BCM）的接地和接地端子之间的电压降不得大5先检查确定控制模块上的插头端子和插座端子以及控制模块插头完好无在以下什么情况下，需要BCM 当更换新的BCM或在TIE技术通报中有相关要求等情况关于BCM校准的路径，以下说法正确的是 /网络/ECU识 /网络/参考信 /车辆通讯/进阶/BCM校 /车辆通讯/编程值/BCM校：DSTC都包括哪里功能？简述对刹车与防滑控制系统进故障时的方法*3-13子控制驻电子控制驻车刹车的组成电子控制驻车刹车系统由以下几部分组成驻车刹车模块驻车刹车开关驻车刹车开关安装在左侧仪表板，灯光开关下方，用来启动和关闭驻车刹车。3-2

驻车刹车开关3-3

6个端子插脚，在启动开关的时候，小PBM通过这些模式模式，PBM就会通过设定故障代码3-4

驻车刹车模块驻车刹车的启动和关闭由（PBM）控制 位于行李箱中左侧的一个托架上3-5驻车刹车模块

驻车刹车模块他控制模块经由CAN进行通讯；图3-

PBM通过集成的系统检查输入和时，就会DTC，所有DTC均 PBM有电源供应的一个简单3-7DIMP刹车卡钳电动马达与驻车刹车模块(PBM)配合使用的刹车卡钳是一种特殊的设计。3-8

刹车卡钳电动马达

电动马达直接连接到3-10

3-11

刹车卡钳中的电动马达和齿总传动比1级（皮带驱动：2级（行星齿轮：15Nm电子控制驻车刹车的工作原理本节通过以下三个方面对电子控制驻车刹车的工作原理进行介绍驻车驻车3-13

驻车刹车启动3-14

驻车刹车关闭3-15

刹车片的磨损补偿3-16电子控制驻车刹车的故障随着不断发展的电子技术、网络应用到汽车上，汽车已经成为集机械、化工、络、信息等技术的组合体。作为汽车维修，对出现故障的车辆进行的逻辑与维修方法也要随着技滚动输入及输出信号启动组件信号检测滚动刹车测试PBM在进行滚动刹车测试前和测试期间，必须至少满足下列条件3秒钟前轮速度：0公里/后轮速度：2-8公里/点火开启/发运行 如果没有满足滚动刹车测试的条件，那么 将执行驻车刹车的正常应用启动滚动刹车测试，有两个不同的方法：按住驻车刹车开关PBM将启动刹车卡钳应在总共10秒钟时间内完成。3-17反复开启驻车刹车开关3-18故障代码代码，如果控制模块探测到故障，就会DTC。图3-19故障代

故障代码3-20

3-21

DTC控制模块标识使用工具可以从控制模块内存中一些代码来识别控制模块图3-22控制模块标

控制模块标识3-23

可的代码包括以下内容硬件的零件(无的控制模块硬件的序号(无的控制模块零件零件(的零件)输入及输出信号输入及输出信号功能可用来连续控制模块输入及输出信号的状态图3-24输入及输出信

输入及输出信号3-25

可的输入及输出信号包括概述操作状态启动组件启动组件功能可以用于启动组件以检查确定它们是否能正常工作。3-26

启动组件信号检测驻车刹车开关检测驻车刹车开关的检测方法是在不同的位置测量其不同端子的阻值。初始位拉起按按下按3-273-28

初始位置；测量端子#C1:3和#C1:5之间的电阻，该值应为：大约0欧姆；测量端子#C1:8和#C1:4之间的电阻，该值应为：大约0欧姆；测量端子#C1:7C1:6之间的电阻，该值应为：大约0欧姆。图3-29

拉起按钮拉起按钮测量端子#C1:3和#C1:4之间的电阻，该值应为：大约0欧姆；测量端子#C1:8和#C1:6之间的电阻，该值应为：大约0欧姆；测量端子#C1:7和#C1:5之间的电阻，该值应为：大约0欧姆。3-30

按下按钮按下按钮测量端子#C1:3和#C1:6之间的电阻，该值应为：大约0欧姆；测量端子#C1:8和#C1:5之间的电阻，该值应为：大约0欧姆；测量端子#C1:7和#C1:4之间的电阻。该值应为：大约0欧姆。PBM检3-31

电源和接输入信输出信3-32

3-33

电源和接地PBM经由控制模块上的两个电压输入端子获得电压，端子#C1:15PBMC1:13(#13)3-34

PBM有两个接地输入端子，端子#C1:28和#C1:30；检查PBMC1:2828C1:30松脱、接触电阻及氧化情况，在点火PBM的接地与底盘连接之间的电压降不可大于0.5V。输入信号

图3-35

压都应为：大于4.3V；压都应为：小于0.8V。输出信号

图3-36

启动驻车刹车时：端C1:12C1:140V；C1:27C1:29电压都应为：从0V升至蓄电池电压；C1:27C1:29电压都应为：从0V。3-37

4个端子，分别1122：0V2电压都应为：从0V升至蓄电池电压；关闭驻车刹车时：端子1电压都应为：0V2电压都0V。电子控制驻车刹车的维修与设定电子控制驻车刹车的维修与系统设定要遵循VIDA中的要求规范进行操作，在本节以2013款装备有S60为例，通过以下几个方面介绍电子控制驻车刹车的维修与设定：组件拆装；组件拆装电子控制驻车刹车的组件拆装主要包括：PBM拆装刹车卡3-39

驻车刹车开关拆装3-