第10章功能图及步进控制指令课件

第十章功能图及步进控制指令10.1功能图及步进指令简介

10.2功能图主要类型

10.3功能图及步进控制指令应用实例

第十章功能图及步进控制指令10.1功能图及步进指令简什么是顺序功能图法？◆定义：顺序功能图（简称SFC）法就是依据顺序功能图设计PLC顺序控制程序的方法,所谓顺序控制，是生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。

◆基本思想：是将系统的一个工作周期分解成若干个顺序相连的阶段，即“步”。什么是顺序功能图法？◆定义：顺序功能图（简称SFC）法就是依顺序功能图法的优势顺序功能图中的各“步”实现转换时，使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在“步”的转换中得以解决。对于每一步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作效率高。顺序功能图法的优势顺序功能图中的各“步”实现顺序功能图法的设计步骤◆顺序功能图（简称SFC）是基于工艺流程的高级语言。

◆设计步骤：1.根据系统的工艺流程，设计顺序功能图。2.依据顺序功能图设计顺序控制程序。顺序功能图法的设计步骤◆顺序功能图（简称SFC）是基于工艺流10.1功能图及步进指令简介三条步进控制指令返回本章首页STLLAD功能操作元件SCRSCRESCRTLSCRSCRTSCRE顺序状态开始顺序状态转移顺序状态结束SS无10.1功能图及步进指令简介三条步例1.1）初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1，这就是第一步。2）在第一步中要驱动Q0.4,复位Q0.5,Q0.6。3）第一步的工作时间为2S，因而开T37计时。4）2s时间到，转移到第二步。通过T37常开触点将状态S0.2置1，同时自动将原工作状态S0.1清0。5）在第二步中要驱动Q0.2。6）第二步的工作时间为25s，因而开T38计时。7）25s时间到，转移到第三步。通过T38常开触点将状态S0.3置1，同时自动将原工作状态S0.2清0。8）每一个状态提供了三种功能：a.驱动处理，即在这一步要做什么；b.转移条件，即满足该条件则转移到下一步；c.转移后状态自动复位，即置位转移后的状态，并自动复位原状态。例1.1）初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态SSCRS0.1S1SM0.1Q0.4SSM0.01Q0.5R2T37INPTTON20S0.2T37SCRTSCRE第一步S0.1状态开始驱动Q0.4,复位Q0.5延时2S后将步骤从第一步转到第二步第一步结束S0.1第一步SCRS0.1S1SM0.1Q0.4SSM0.01Q0.5RSCRQ0.2SSM0.01T38INPTTON250S0.3T38SCRTSCRE第二步S0.2状态开始驱动Q0.2延时25S后将步骤从第二步转到第三步第二步结束S0.2第二步SCRQ0.2SSM0.01T38INPTTON2510.2功能图主要类型1.单支流程2.选择分支和联接3.并行分支和联接4.跳转和循环返回本节10.2功能图主要类型1.单支流程返回本节10.2.1单支流程S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3Q0.410.2.1单支流程S0.0S0.1S0.2S0.3S010.2.2选择分支和联接S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5I0.0I0.1I0.2I0.4I0.5I0.6Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5S0.6I0.3Q0.610.2.2选择分支和联接S0.1S0.2S0.3SSCRS0.1S1SM0.1Q0.1SM0.0S0.1I0.1I0.4S0.2SCRTS0.4SCRTSCRS0.2Q0.2SM0.0SCREI0.2S0.3SCRT第一步SCRE第二步SCRS0.1S1SM0.1Q0.1SM0.0S0.1I0.SCRQ0.3SM0.0S0.3I0.3S0.6SCRTSCRE第三步SCRQ0.4SM0.0S0.4I0.5S0.5SCRTSCRE第四步SCRQ0.3SM0.0S0.3I0.3S0.6SCRTSCRQ0.5SM0.0S0.5I0.6S0.6SCRTSCRE第五步SCRQ0.6SM0.0S0.6I0.7第六步LSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.6SCRESCRQ0.5SM0.0S0.5I0.6S0.6SCRT10.2.3并行分支和联接一个条件成立，并列两个分支同时接通。执行完后，同时退出。10.2.3并行分支和联接一个条件成立，并列两个分支S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5SM0.1I0.1I0.2I0.5I0.3Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5S0.6Q0.6I0.4S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5SM0.1I0.1I10.2.4跳转和循环S0.1S0.2S0.4S0.5I0.2I0.3Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5S0.3I0.3Q0.6I0.4I0.110.2.4跳转和循环S0.1S0.2S0.4S0.10.3顺序功能图法设计举例SQ2SQ1装料卸料10.3.1运料小车控制10.3顺序功能图法设计举例SQ2SQ1装料卸料10.根据工艺流程设计顺序功能图

系统的工作过程分解为：◆第一步装料◆第二步右行◆第三步卸料◆第四步左行（1）设计顺序功能图根据工艺流程设计顺序功能图（1）设计顺序功能图运料小车顺序功能图运料小车顺序功能图（2）设计顺序控制程序（梯形图）◆依据顺序功能图设计梯形图。◆设计步骤：（1）对各输入、输出信号进行编址，列出输入、输出信号分配表。

（2）设计顺序控制程序（梯形图）◆依据顺序功能图设计梯形图。I/O分配表输入信号输入地址输出信号输出地址SB1I0.0YV1Q0.0SB2I0.1YV2Q0.1SQ1I0.2KM1Q0.2SQ2I0.3KM2Q0.3I/O分配表输入信号输入地址输出信号输出地址SB1I0.0（2）画出可编程序控制器I/O端子接线图。（2）画出可编程序控制器I/O端子接线图。（3）依据顺序功能图设计梯形图◆编程时，对应顺序功能图中的每一个“步”，组成一个SCR程序段。

◆4步~4个SCR段◆每一个SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令构成。（3）依据顺序功能图设计梯形图◆编程时，对应顺序功能编程步骤：（对照顺序功能图）◆先设置初始步（在初始状态下启动）◆编制第一SCR程序段的程序。◆编制第二SCR程序段的程序。◆编制第三SCR程序段的程序。◆编制第四SCR程序段的程序。◆编制系统停止工作的程序。编程步骤：（对照顺序功能图）◆先设置初始步（在初始状态下启第10章功能图及步进控制指令课件◆初始步◆第一SCR程序段◆初始步◆第一SCR程序段◆第二SCR程序段◆第二SCR程序段◆第三SCR程序段◆第三SCR程序段

◆第四SCR程序段

◆第四SCR程序段注意：

系统停止后，应使所有的输出线圈（S0.1~S0.4，Q0.0~Q0.3）复位，返回初始状态。保证系统再次启动时，从“初始步”开始。注意：系统停止后，应使所有的输出线圈（S0.1~S0四台电机顺序启动的顺序功能图

01234初始状态启动M4并保持SB22min2min2minSB15全部停止启动M2并保持启动M3并保持启动M1并保持四台电机顺序启动的顺序功能图01234初始状态启动M4并保四台电机顺序启动I/O接线图

+1L1MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3I0.0I0.1I0.2I0.3SB1SB2KM1KM2KM3KM4FR1FR2FR3FR4四台电机顺序启动I/O接线图+1L1MQ0.0Q0.1Q0SCRS0.1S1Q0.0SM0.0S0.1S1T37INPTTON1200T37SCRTSCREI0.2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3……SCRS0.4S0.2SCRS0.1S1Q0.0SM0.0S0.1S1T37I第十章功能图及步进控制指令10.1功能图及步进指令简介

10.2功能图主要类型

10.3功能图及步进控制指令应用实例

第十章功能图及步进控制指令10.1功能图及步进指令简什么是顺序功能图法？◆定义：顺序功能图（简称SFC）法就是依据顺序功能图设计PLC顺序控制程序的方法,所谓顺序控制，是生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。

◆基本思想：是将系统的一个工作周期分解成若干个顺序相连的阶段，即“步”。什么是顺序功能图法？◆定义：顺序功能图（简称SFC）法就是依顺序功能图法的优势顺序功能图中的各“步”实现转换时，使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在“步”的转换中得以解决。对于每一步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作效率高。顺序功能图法的优势顺序功能图中的各“步”实现顺序功能图法的设计步骤◆顺序功能图（简称SFC）是基于工艺流程的高级语言。

◆设计步骤：1.根据系统的工艺流程，设计顺序功能图。2.依据顺序功能图设计顺序控制程序。顺序功能图法的设计步骤◆顺序功能图（简称SFC）是基于工艺流10.1功能图及步进指令简介三条步进控制指令返回本章首页STLLAD功能操作元件SCRSCRESCRTLSCRSCRTSCRE顺序状态开始顺序状态转移顺序状态结束SS无10.1功能图及步进指令简介三条步例1.1）初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1，这就是第一步。2）在第一步中要驱动Q0.4,复位Q0.5,Q0.6。3）第一步的工作时间为2S，因而开T37计时。4）2s时间到，转移到第二步。通过T37常开触点将状态S0.2置1，同时自动将原工作状态S0.1清0。5）在第二步中要驱动Q0.2。6）第二步的工作时间为25s，因而开T38计时。7）25s时间到，转移到第三步。通过T38常开触点将状态S0.3置1，同时自动将原工作状态S0.2清0。8）每一个状态提供了三种功能：a.驱动处理，即在这一步要做什么；b.转移条件，即满足该条件则转移到下一步；c.转移后状态自动复位，即置位转移后的状态，并自动复位原状态。例1.1）初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态SSCRS0.1S1SM0.1Q0.4SSM0.01Q0.5R2T37INPTTON20S0.2T37SCRTSCRE第一步S0.1状态开始驱动Q0.4,复位Q0.5延时2S后将步骤从第一步转到第二步第一步结束S0.1第一步SCRS0.1S1SM0.1Q0.4SSM0.01Q0.5RSCRQ0.2SSM0.01T38INPTTON250S0.3T38SCRTSCRE第二步S0.2状态开始驱动Q0.2延时25S后将步骤从第二步转到第三步第二步结束S0.2第二步SCRQ0.2SSM0.01T38INPTTON2510.2功能图主要类型1.单支流程2.选择分支和联接3.并行分支和联接4.跳转和循环返回本节10.2功能图主要类型1.单支流程返回本节10.2.1单支流程S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3Q0.410.2.1单支流程S0.0S0.1S0.2S0.3S010.2.2选择分支和联接S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5I0.0I0.1I0.2I0.4I0.5I0.6Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5S0.6I0.3Q0.610.2.2选择分支和联接S0.1S0.2S0.3SSCRS0.1S1SM0.1Q0.1SM0.0S0.1I0.1I0.4S0.2SCRTS0.4SCRTSCRS0.2Q0.2SM0.0SCREI0.2S0.3SCRT第一步SCRE第二步SCRS0.1S1SM0.1Q0.1SM0.0S0.1I0.SCRQ0.3SM0.0S0.3I0.3S0.6SCRTSCRE第三步SCRQ0.4SM0.0S0.4I0.5S0.5SCRTSCRE第四步SCRQ0.3SM0.0S0.3I0.3S0.6SCRTSCRQ0.5SM0.0S0.5I0.6S0.6SCRTSCRE第五步SCRQ0.6SM0.0S0.6I0.7第六步LSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.6SCRESCRQ0.5SM0.0S0.5I0.6S0.6SCRT10.2.3并行分支和联接一个条件成立，并列两个分支同时接通。执行完后，同时退出。10.2.3并行分支和联接一个条件成立，并列两个分支S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5SM0.1I0.1I0.2I0.5I0.3Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5S0.6Q0.6I0.4S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5SM0.1I0.1I10.2.4跳转和循环S0.1S0.2S0.4S0.5I0.2I0.3Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5S0.3I0.3Q0.6I0.4I0.110.2.4跳转和循环S0.1S0.2S0.4S0.10.3顺序功能图法设计举例SQ2SQ1装料卸料10.3.1运料小车控制10.3顺序功能图法设计举例SQ2SQ1装料卸料10.根据工艺流程设计顺序功能图

系统的工作过程分解为：◆第一步装料◆第二步右行◆第三步卸料◆第四步左行（1）设计顺序功能图根据工艺流程设计顺序功能图（1）设计顺序功能图运料小车顺序功能图运料小车顺序功能图（2）设计顺序控制程序（梯形图）◆依据顺序功能图设计梯形图。◆设计步骤：（1）对各输入、输出信号进行编址，列出输入、输出信号分配表。

（2）设计顺序控制程序（梯形图）◆依据顺序功能图设计梯形图。I/O分配表输入信号输入地址输出信号输出地址SB1I0.0YV1Q0.0SB2I0.1YV2Q0.1SQ1I0.2KM1Q0.2SQ2I0.3KM2Q0.3I/O分配表输入信号输入地址输出信号输出地址SB1I0.0（2）画出可编程序控制器I/O端子接线图。（2）画出可编程序控制器I/O端子接线图。（3）依据顺序功能图设计梯形图◆编程时，对应顺序功能图中的每一个“步”，组成一个SCR程序段。

◆4步~4个SCR段◆每一个SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令构成。（3）依据顺序功能图设计梯形图◆编程时，对应顺序功能编程步骤：（对照顺序功能图）◆先设置初始步（在初始状