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机械原理实验指导书斧二筲文档仅供参考弟二篇机械原理实验指导书

实验一典型机构认知及机构运动简图测绘1.1典型机构认知1.1.1实验目的1）经过参观各种机器、机构实物和教具模型，初步了解本课程所要研究与学习的基本内容，增强学生对各种常见机构（如连杆、凸轮、齿轮、槽轮和棘轮等机构）的感性认识。2）深入理解构件、运动副、自由度等基本概念，正确掌握机器与机构之间的区别；培养学生具有区分机构中的构件、运动副和绘制机构运动简图的能力。1.1.2实验内容1）倾听录音机简单介绍机械原理课程的基本内容。2）观看各种常见机构，各种典型组合机构和机器的展示，听其介绍机械的组成、作用和特点。1.1.3实验步骤1）认真观察各种机构，以及机构中的构件是采用何种运动副进行连接的。2）初步了解各种机构的组成、特点及功用等。1.1.4思考题1）机构分为几类，各有何特点？2）实现直线运动的机构有几种，试举例说明。3）运动副分为哪几类？1.2机构运动简图测绘1.2.1实验目的1）掌握机构运动简图的定义，做到会根据各种机构实物或模型，按照规定的机构运动简图常见符号能绘制出机构运动简图。并要求能够看懂机构简图。2）掌握机构自由度的计算方法，根据机构的自由度会分析并验证机器或机构是否能动，是否具有确定的运动。1.2.2实验内容1）将机构运动起来，观察其各构件的运动及联接情况，选择机构中多数构件的运动平面为投影面，并选择适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和各文档仅供参考种运动副符号将机构运动简图画出来。机构运动简图常见符号见表1.1。2）计算机构自由度，并指出机构具有确定运动的条件。1.2.3实验步骤1）了解被测绘机构的名称和用途。2）启动机器，仔细观察并正确判定机架、主动件和从动

件；从主动件开始，按照运动传递顺序，正确判定各相邻构

件之间的相对运动关系，进而确定出运动副的类型和数目。3）量取各构件的实际尺寸。4）恰当地选择投影面（一般选择机构的多数构件的运动平面为投影面）和适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和各种运动副符号从原动件开始，按照运动传递顺序，依次画出各构件和运动副，最终将机构运动简图画出来。5）计算机构自由度，判定机构运动是否确定。表1.1机构运动简图常见符号类别名称符号构件的连接轴、杆、连杆等构件—机架A1u1

凸轮机构凸

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