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文档简介

实验时间：2016年6月杭州电子科技大学自动化学院实验报告课程名称：计算机控制系统实验名称：计算机控制系统实验指导教师：xxx学生姓名：_^xxVv//J_Vv/口学生学号：xxx实验一：常规PID控制算法仿真Simulink框图班级：4,学号28；如图所示得到的稳态误差为0,动态性能非常好实验分析：由于后面的传递函数的原因，在调节PID参数时应当用用较大倍数来调试，并且增大示波器的显示时间长度，然后再来调节。因为第一个实验较为简单，慢慢掌握PID参数调节经验就可以

实验二：积分分离PID控制算法仿真Simulink框图P=5I=25D=0.1实验分析：在阈值为1的时候调节出来的图像较为满意，如图所示，曲线响应快速，在1s内就达到了稳态值，且稳定。实验三：1、不完全微分PID控制器的阶跃响应Simulink框图Scope2结合了滤波前和滤波后的图像，如图所示:参数调节后的图像，P=2.3I=3D=1.5结果分析：很明显加入滤波后，图像明显缓和。经过PID参数调试后，结果图像在1s时达到稳态值，并保持稳定，动态性能极好。2,具有不完全微分PID控制器的系统的阶跃响应Simulink框图PID参数调节后的图像：P=6I=0D=0.5实验分析：虽然图像看起来不那么完美，但是实际上是不错的，大概在4s的时候达到稳态值并保持稳定，没有超调实验四：模糊控制系统仿真Fuzzy设计图像：Simulink框图:得到的示波器显示图:实验分析：经过调解后的图形在稳定前略有振荡，尝试过其他参数，但是D参数那里只能设置为0，不然就会卡住。为了让其达到稳态值，并稳定只能加大参数，不免会出现略微的振荡。但是这个调节大概在5s就到了稳态，所以还是比较理想的。

实验五：洗衣机模糊控制仿真matlab练习Fuzzyrule

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