国际国内机器人生产企业情况介绍-工业机器人为主

-39-国际国内机器人生产企业情况介绍机器人从应用环境出发将分为两大类，即工业机器人和服务机器人。其中工业机器人又分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人。服务机器人分为个人/家用机器人、专业服务机器人。机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。2013年，全球工业机器人销售收入约占全部机器人收入约2/3，世界工业机器人装机总量达160多万台。日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件的完全自主化。日本的工业机器人约占全球工业机器人市场的60%的份额，欧洲占30%的份额。下面介绍一下国际国内优秀的机器人生产厂家。一、四大家族日本发那科、瑞士ABB、德国库卡机器人、日本安川电机并称为机器人领域的“四大家族”，这些巨头占据中国机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。1、日本发那科（Fanuc）FANUC（发那科）成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与西门子公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。FANUC是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。目前FANUC在全球共有13家子公司。北京发那科机电有限公司成立于1992年，是日本FANUC株式会社与北京机床研究所在中国成立的合资子公司，主要负责FANUCCNC产品在中国市场的销售、维修等业务，是中国大陆和香港地区FANUCCNC唯一代表。目前，北京发那科拥有500多名员工，在中国共设立了18个分子公司和服务中心。1997年发那科又在上海成立了上海发那科机器人有限公司，2002年上海发那科机器人有限公司建设了自己的厂房后，又分别在广州、深圳、天津、武汉、太原、长春、无锡、成都、重庆等多地设立了分公司。上海发那科机器人有限公司位于上海市宝山区富联路1500号，电2、ABB（AseaBrownBoveri）ABB是一家瑞士-瑞典的跨国公司，集团总部位于瑞士苏黎世。1988年创立于欧洲，1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有14.5万名员工，2014年全球销售收入约400亿美元，在华销售收入约58亿美元。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，员工1.9万名。在中国大陆设有38个子公司和100多个办事处。ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。机器人业务属于ABB五大业务部门中的离散自动化与运动控制部。该部门在中国拥有以下生产基地：西安ABB大功率整流器有限公司、ABB高压电机有限公司、北京ABB电气传动系统有限公司、上海ABB工程有限公司、上海ABB电机有限公司、上海ABB动力传动有限公司、广州ABB微联牵引设备有限公司、南昌ABB发电机有限公司。其中上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务全球总部，也是ABB集团重要的机器人研发和生产基地，拥有最先进的机器人生产线，公司位于上海市浦东新区康新公路4528号，公司总经理欧阳瑞，电ABB在上海的办事处位于上海市西藏中路268号来福士广场（办公楼）8楼，联系电3、日本安川电机安川电机创立于1915年，总部位于日本福冈县北九州市。1999年4月,安川电机（中国）有限公司在上海注册成立，注册资金3110万美金，公司位于上海市黄河路21号鸿祥大厦12楼。截至2011年3月，安川的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。2012年7月，安川电机海外首个机器人生产基地落户常州武进高新区，该基地将用最新的设备生产用于汽车相关制造的溶解用机器人。项目总投资约3亿元，设计产能12000台套机器人/年(含控制系统)，年销售6亿元人民币。基地已于2013年6月投入生产。4、德国库卡（kuka）库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，总部位于德国奥格斯堡。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是库卡公司在德国以外设立的第一家，也是唯一一家海外工厂。库卡机器人（上海）有限公司位于上海市松江区小昆山镇昆港公路889号，CEO孔兵，联系电库卡机器人的品牌代言人是乒乓球运动员蒂姆波尔。1973年KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。二、四小家族1、松下松下成立于1918年，总部位于日本大阪，在全球有230多家公司，员工总数超过29万人。其中在中国有5万多人。松下的机器人事业开始于1997年，凭借松下机器人的先进技术和在焊接领域的丰富经验，松下机器人事业发展迅速，迄今为止已经向市场提供了300多台机器人系统，广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。

为开拓机器人事业，松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建了唐山松下产业机器有限公司。公司完全采用日本松下先进的管理和技术，使用世界一流的制造、调试和检测设备，生产商标为“Panasonic”的TM-FG3电源融合型焊接专用机器人（FG机器人）。公司位于唐山市高新技术产业园区庆南道9号，董事长杜宪平。2、OTC（欧地希）OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。

OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。OTC1999年在黑龙江牡丹江市成立了第一家全资子公司—牡丹江欧地希焊接机有限公司，真正开始OTC产品在中国的本土化。2002年设立欧地希（上海）有限公司，负责OTC全球产品在中国的销售，2003年在青岛成立了欧地希（青岛）有限公司，生产OTC最先进最新锐的焊接设备。欧地希（上海）有限公司位于上海市浦东大道138号永华大厦17楼，电欧地希机电（青岛）有限公司位于山东省青岛市经济技术开发区昆仑山路东侧。3、那智不二越那智不二越公司成立于1928年，总部在日本，2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。现在，该公司属于那智不二越在中国的一个销售机构。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂（上海、东莞），一间精密刀具修磨工厂（上海），一间焊接工厂（上海），2013年，那智不二越全球第55个生产基地落户张家港经济技术开发区，不同于前几个生产基地，落户张家港的生产基地为未来在中国生产那智不二越的机器人预留了空间。那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品，应用的领域也十分广泛，例如航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。那智不二越的整个产品系列主要是针对汽车产业的，那智不二越的产品是跟着汽车行业走的。哪里有汽车生产制造，哪里就有那智不二越的产品。不只是机器人，还有其它的产品，比如轴承、液压件等汽车配件。那智不二越是从材料开始做，然后到钢材、加工刀具，轴承、液压件，机床以及机器人，这些产品大多都跟汽车制造业相关。那智不二越（上海）贸易有限公司上海市嘉定区马陆镇丰茂路258号易通工业园，电4、川崎机器人川崎是著名日本三大重工企业，成立于1896年，已有百余年历史。上世纪80年代起川崎重工开始为中国客户提供自己的优良服务，至今已涉及汽车制造，汽车零部件，机械制造，家电，电子，注塑等诸多行业，应用于喷涂，焊装，搬送，涂胶，码垛等各类用途。

2006年，川崎重工机器人事业在中国设立了全资子公司-川崎机器人（天津）有限公司。随后又在上海和广州设立分公司。川崎机器人（天津）有限公司主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。2013年川崎精密机械（苏州）有限公司机器人工厂在苏州高新区奠基，预计今年投入生产，年产8000台各类工业机器人。川崎机器人（天津）有限公司位于天津市塘沽区第五大街41号C区1层9号，电上海分公司位于上海市长宁区长宁路1027号多媒体产业园兆丰广场1304，电

三、其他国际品牌1、三菱机器人

三菱电机创立于1921年，总部位于日本东京。三菱电机从1982年开始研发机器人产品，目前工业机器人的产品定位主要是以小型机器人为主要产品。其生产的MELFAF系列工业机器人水平多关节可以实现3KG~20KG的抓取，垂直多关节可实现2KG~12KG的抓取。

MELFAF系列的工业机器人搭载了2D，3D视觉传感器，使机器人能够通过图像监测轻松实现2维，3维的工件抓取。同时更配有力觉传感器，利用压力监测的原理能够轻松对应精密电子行业复杂的接插组装及连续作业，从而使机器人的功能更为精准及人性化。

三菱集团中国总部位于上海市虹桥路1386号，在国内拥有33家分公司。

2、史陶比尔（Staubli）史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，产品包括纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过六十亿元，总部位于瑞士的普费菲孔市。自1982年开始，史陶比尔将其先进的机械制造技术应用到工业机器人领域，并凭借其卓越的技术服务使史陶比尔工业机器人迅速成为全球范围的领先者之一。史陶比尔工业机器人系列齐全，包括轻、中、重负载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人、特殊机器人，专用于众多不同行业(熟料、机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体等)和应用(喷涂，机加工)。史陶比尔在全球有12个生产基地，1997年，史陶比尔亚洲首个工厂史陶比尔(杭州)精密电子机械有限公司落户浙江杭州，随后又在国内设立了8家办事处。史陶比尔(杭州)精密电子机械有限公司位于杭州经济技术开发区围垦街123号，上海办事处位于上海市静安区延安西路65号上海国际贵都大饭店办公楼309号，联系人王元伟，联系电

3、DENSO机器人

株式会社电装（DENSO）成立于1949年，是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在日本排名第一，总部位于日本爱知县。电装在全球30多个国家和地区拥有210多家子公司，员工近12万名。2003年，电装在北京成立电装（中国）投资有限公司，位于北京市东三环北路5号北京发展大厦5层518，经过十多年的发展，电装已经在中国拥有25家独资、合资公司，电装上海分公司位于上海市长宁区兴义路8号万都中心1901，另外，电装公司还在常州市设立了电装（常州）燃油喷射系统有限公司，用于生产柴油共轨系统。DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。

电装机器人的最大特点——其控制器是最小型、微型化的。至今电装已成功研发出8个系列的工业用机器人，在汽车零部件、金属加工、化工、制药以及一般制造业的生产中广泛应用。4、柯马柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11,000多人。2000年，柯马在上海设立柯马（上海）工程有限公司，坐落于上海市松江区泗泾镇九干路1353号，拥有员工1000多人。其后柯马又在昆山设立了柯昆（昆山）自动化有限公司，位于昆山高新区机器人产业园元丰路232号柯马公司研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。其“中空腕”机器人SmartNJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。5、爱普生机器人（机械手）精工爱普生公司（SeikoEpsonCorporation），成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市。1998年，爱普生在北京设立爱普生（中国）有限公司，总部设在北京东城区金宝街89号金宝大厦七楼。爱普生技术（深圳）有限公司是爱普生机器人在海外的唯一生产基地，位于广东省深圳市南山区第五工业区西侧朗山一路。爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，主要产品有：高速机器人(机械手)、高精度机器人(机械手)SCARA机器人(机械手)、水平多关节机器人(机械手)、视觉机器人(机械手)、组装机器人(机械手)、搬运机器人(机械手)、自动装配机器人(机械手)系统、激光自动焊接机器人(机械手)系统、激光自动切割机器人(机械手)系统、柔性自动化机器人(机械手)系统、模块机器人(机械手)系统、柔性模块化机器人(机械手)系统等。四、国内优秀机器人厂家随着中国机器人应用市场的发展成熟，一批有实力的国内机器人企业也随着成长壮大。1、新松机器人自动化股份有限公司新松公司创立于2000年，隶属于中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口;移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近350亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。新松公司现在有员工1800余名，75%以上中高级技术人才。新松公司现已形成全国化的战略布局，在北京、上海及沈阳设立三家控股子公司，在广州和山东设有机器人国家工程中心分中心。在杭州重点建设的新松南方研究创新中心及新松智能装备园将重点发展公司未来新兴战略产业，攻克制约我国高端装备及机器人发展的关键技术。新松机器人自动化股份有限公司董事长是中国科学院沈阳自动化研究所所长、中国自动化学会理事、中国仪器仪表学会理事、国家科学技术部智能制造专项专家组成员、全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员于海斌。新松机器人自动化股份有限公司位于沈阳市浑南新区金辉街16号，电杭州新松机器人自动化有限公司位于浙江省杭州市萧山区临江工业园纬七路2000号。上海新松机器人自动化有限公司位于上海金桥出口加工区金闽路1006号1幢。2、芜湖埃夫特智能装备有限公司

安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，注册资本20000万元，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人。

埃夫特公司2009年11月被认定为高新技术企业，2010年3月通过ISO9001国际质量体系认证，2013年5月成立蔡鹤皋院士工作站。埃夫特公司是中国机器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录，荣获2012年中国国际工业博览会银奖。埃夫特机器人在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。安徽埃夫特智能装备有限公司位于安徽省芜湖市鸠江经济开发区飞跃东路8号。3、广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司（GSK）成立于1991年，是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上。广州数控设备有限公司主营业务包括工业机器人，其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。广州数控设备有限公司总部位于广州市萝岗区观达路22号，在常州设有办事处，地址为常州市天宁区翠竹新村北区157幢丙单元102室，联系电

4、上海新时达机器人有限公司上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。新时达机器人产品主要是工业机器人和多用途SCARA机器人，机器人产品系列已覆盖6kg-275kg。

上海新时达机器人有限公司位于上海市嘉定区美裕路599号。

5、南京埃斯顿南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，目前已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。下设有4个全资子公司（南京埃尔法电液技术有限公司、南京埃斯顿自动控制技术有限公司、南京埃斯顿软件技术有限公司和埃斯顿国际有限公司）和一个控股子公司（南京埃斯顿机器人工程有限公司）。埃斯顿自动化已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品。

埃斯顿先后承担多项国家级科研项目，公司已经拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域包括焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整解决方案。南京埃斯顿自动化股份有限公司位于南京市江宁经济开发区将军大道155号。

6、上海沃迪上海沃迪自动化装备股份有限公司成立于1999年，沃迪装备下设立两大事业部：食品装备事业部，机器人装备事业部。沃迪机器人智能装备事业部源于智能食品装备发展趋势的推动，专注于国产工业搬运机器人的研发及产业化，主营产品为码垛机器人和并联机器人。沃迪金山新厂搬运机器人设计年产能2000台套，为目前拥有自主知识产权的、国内最具规模的国产码垛机器人工业化生产企业，主要竞争对手为日本、德国及瑞典等国际行业巨头。

沃迪出品的“TRIOWIN”TPR系列品牌码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定：技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列机器人产品被认定为“国家重点新产品”，产品已取得德国TUV集团CE认证，远销欧洲及北美等发达国家，国内外客户数已达300多家，市场覆盖市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。上海沃迪自动化装备股份有限公司位于上海金山工业区亭卫公路5899号。7、山东鲁能山东鲁能智能技术有限公司成立于2000年，注册资本5000万元。依托在电力行业及相关领域的长期积累，主要面向电网、发电、冶金、煤炭等行业开展电气\o"自动化"自动化、企业信息化和电力行业特种机器人等业务，包括高频开关直流电源系统、微机型继电保护和综合自动化系统、数字化变电站系统、电动汽车充电站解决方案、发电厂电气监控系统（ECS）、电力企业生产过程信息化解决方案、电力企业管理过程信息化解决方案、变电站设备巡检解决方案、输电线路巡检解决方案等。公司的电力特种机器人一直处于国内领先水平，创造了多项行业第一，已经有十几台变电站设备巡检机器人、线路除冰机器人在国家电网公司、南方电网公司的各网省公司成功投入运行。目前，山东鲁能智能技术有限公司第四代机器人已在在浙江金华兰溪500千伏变电站和青岛午山220千伏变电站智能化改造项目中投入运行。山东鲁能智能技术有限公司位于山东省济南市二环南路500号。8、佳士科技深圳市佳士科技股份有限公司成立于2005年，是集逆变焊机、内燃发电焊机、焊割成套设备、机器人\o"自动化设备"自动化设备的研发、生产、销售、服务于一体的国家高新技术企业。佳士科技焊割产品品种齐全，涵盖数字化手工电弧焊机、数字化全功能脉冲氩弧焊机、数字化脉冲交直流方波氩弧焊机、数字化MIG/CO2焊机、数字化脉冲MIG焊机、逆变埋弧焊机以及各类内燃弧焊机、\o"自动化"自动化焊接和切割设备、机器人自动化设备。经过多年的发展，佳士科技已经成为国内焊割设备行业的龙头制造企业，并已成功登陆资本市场，成为深交所上市公司（300193）。佳士科技目前拥有重庆运达科技有限公司、成都佳士科技有限公司、深圳市索源投资有限公司、深圳市佳士机器人自动化设备有限公司等四家全资子公司，和深圳市佳盈五金制品有限公司、佳士科技美国有限公司、佳士科技德国有限公司(艾尔克福莱特技术有限责任公司)等三家控股子公司，建有深圳坪山佳士工业园、重庆运达工业园、成都佳士工业园等三个现代化生产制造基地。佳士机器人由成都佳士研发，目前已经成功开发出了完全自主知识产权的第三代机器人。目前佳士机器人产品主要有DELTA分拣机器人、JR-1925/10、JR-1725/20、JR-1650/06、JR-1450/10等系列。佳士科技的总部位于深圳市坪山新区青兰一路３号。9、拓野机器人拓野机器人自动化有限公司成立于2012年，公司在江西省宜春市上高工业园区拥有300亩高新技术产业园。在深圳、东莞、佛山、大连、苏州等地设有分公司和办事处。拓野机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、家电、家具、五金铸造等行业，可代替工人在及其恶劣的工作环境中完成搬运、装配、上下料取件、焊接、切割、喷涂等工作。尤其在汽车制造、包装、码垛、搬运和自动化机械加工等领域有多年的丰富经验。目前，拓野机器人主要产品有小型机器人（2~3千克）、低负荷机器人（5~20千克）、中等负荷机器人（30~80千克）、高负荷机器人（100~280千克）、重负载机器人（300~800千克）等五大系列。拓野机器人自动化有限公司深圳公司位于深圳市龙岗区同乐社区吓坑第二工业区A1栋，上海公司位于上海市嘉定区安亭镇联西路108号，苏州公司位于苏州昆山市前进东路579号。10、拓斯达机器人广东拓斯达科技股份有限公司成立于2007年，位于东莞市大岭山镇新塘区新塘新路90号。自成立以来，拓斯达一直保持高速发展，现已成长为中国整厂自动化第一品牌，也是国内高端装备制造领域的代表性企业。公司产品结构贯穿了整个注塑辅机、机械手、工业机器人，能一条龙帮助客户完成整厂自动化，包括集中供料、水电气系统、自动取出系统等方案的运用。与其他机器人相比，拓斯达机器人能中英文双语言模式，更重要的是完全开放式的程序设计，能根据客户的要求进行更改。目前，拓斯达机器产品主要有搬运、焊接、码垛、装配、涂装、折弯多功能工业机器人；全自动编程机器人；全自动手机面盖打磨抛光机器人等系列。拓斯达江苏分公司位于江苏省昆山市新南路888号联邦国际商务花园18栋。附录资料：不需要的可以自行删除实木地板面层施工工艺标准目录1适用范围 22施工准备 22.1技术准备 22.2材料要求 22.3机具设备 32.4作业条件 33施工工艺 43.1工艺流程 43.2施工要点 43.3季节性施工 84质量标准 84.1主控项目 84.2一般项目 95成品保护 106应注意的质量问题 117质量记录 118安全、环保措施 128.1妥全操作要求 128.2环保措施 12

实木地板面层施工工艺标准1适用范围本规范适用于建筑装饰工程中实木地板面层的施工。2施工准备2.1技术准备2.1.1实木地板的质量应符合规范和设计要求，在铺设前，应得到业主对地板质量、数量、品种、花色、型号、含水率、颜色、油漆、尺寸偏差、加工精度、甲醛含量等验收认可。2.1.2认真审核图纸，结合现场尺寸进行深化设计，确定铺设方法、拼花、镶边等，并经监理、建设单位认可。2.1.3根据选用的板材和设计图案进行试拼、试排，达到尺寸准确、均匀美观。2.1.4选定的样品板材应封样保存。提前做好样板间或样板块，经监理、建设单位验收合格。2.1.5对操作人员进行安全技术交底。铺设面积较大时，应编制施工方案。2.2材料要求2.2.1实木地板：实木地板面层所采用的材料，其技术等级和质量应符合设计要求，含水率长条木地板不大于12％，拼花木地板不大于10％。实木地板面层的条材和块材应采用具有商品检验合格证的产品，其产品类别、型号、适用树种、检验规则及技术条件等均应符合现行国家标准《实木地板块》GB／T15036．1－6的规定。2.2.2木材：木龙骨、垫木、剪刀撑和毛地板等应做防腐、防蛀及防火处理。木龙骨要用变形较小的木材，常用红松和白松等；毛地板常选用红松、白松、杉木或整张的细木工板等。木材的材质、品种、等级应符合现行国家标准《木结构工程施工质量验收规范》（GB50206－2012）的有关规定，铺设时的含水率不大于12％。拚花木地板的长度，宽度和厚度均应符合设计要求。双层板下的毛地板、木地板面下木搁栅和垫木均要做防腐处理，其规格、尺寸应符合设计要求。2.2.3硬木踢脚板：宽度、厚度应按设计要求的尺寸加工，其含水率不大于12％，背面满涂防腐剂，背面应满涂防腐剂，花纹和颜色应力求与面层地板相同。2.2.4其他材料：防腐剂、防火涂料、胶粘剂、8#～10#。镀锌铅丝、50～100mm钉子(地板钉)、扒钉、角码、膨胀螺栓、镀锌木螺钉、隔声材料等。防腐剂、防火涂料、胶粘剂应具有环保检测报告。2.2.5地面所用材料应符合国际《民用建筑工程室内环境污染控制规范》（GB50325－2010）2.3机具设备2.3.1机械：多功能木工机床、刨地板机、磨地板机、平刨、压刨、小电锯、电锤等。2.3.2工具：斧子、冲子、凿子、手锯、手刨、锤子、墨斗、錾子、扫帚、钢丝刷、气钉枪、割角尺等。2.3.3计量检测用品：水准仪、水平尺、方尺、钢尺、靠尺等。2.4作业条件2.4.1顶棚、墙面的各种湿作业已完，粉刷干燥程度达到80％以上。2.4.2地板铺设前应清理基层，不平的地方应剔除或用水泥砂浆找平。2.4.3墙面已弹好标高控制线(+500mm)，并预检合格。2.4.4门窗玻璃、油漆、涂料已施工完，并验收合格。2.4.5水暖管道、电气设备及其他室内固定设施安装完，上、下水及暖气试压通过验收并合格。2.4.6房间四周弹好踢脚板上口水平线，并已预埋好固定木踢脚的木砖（必须经过防腐处理）。2.4.7凡是与混凝土或砖墙基体接触的木材，如木搁栅、踢脚板背面、地板地面、剪力撑、木楔子、木砖等，均预先涂满木材防腐材料。2.4.8木地板采用空铺法时，按设计要求的尺寸砌好地垄墙，每道墙预留120mm×120mm通风孔2个，并预埋好铁丝，墙顶抹一层防水砂浆。2.4.9实木地板采用实铺法时，预先在垫层内预埋好铁丝。3施工工艺实木地板按构造方法不同，有“实铺”和“空铺”两种。“实铺”木地板，是木龙骨铺在钢筋混凝土板或垫层上，它是由木龙骨、毛地板及实木地板面层等组成。“空铺”是由木龙骨、剪刀撑、毛地板、实木地板面层等组成，一般设在首层房间。采用“空铺”法当龙骨跨度较大时，应加设地垄墙，地垄墙顶上要铺防水卷材或抹防水砂浆及放置垫木。3.1工艺流程基层清理测量弹线→安装木龙骨→铺钉毛地板→铺实木地板面层→刨平、磨光→安装木踢脚板→油漆、打蜡→清理木地板面3.2施工要点3.2.1基层清理、测量弹线：对基层空鼓、麻点、掉皮、起砂、高低偏差等部位先进行返修，并把沾在基层上的浮浆、落地灰等用錾子或钢丝刷清理掉，再用扫帚将浮土清扫干净。待所有清理工作完成后进行验收，合格后方可弹线。3.2.2安装木龙骨实铺法：楼层木地板的铺设，通常采用实铺法施工，见图。图实铺法(1)先在基层上弹出木龙骨的安装位置线(间距不大于400mm或按设计要求)及标高，将龙骨（断面呈梯形，宽面在下）放平、放稳，并找好标高，再用电锤钻孔，用膨胀螺栓、角码固定木龙骨或采用预埋在楼板内的钢筋(铁丝)绑牢，木龙骨与墙间留出不小于30mm的缝隙，以利于通风防潮。木龙骨的表面应平直。若表面不平可用垫板垫平，也可刨平，或者在底部砍削找平，但砍削深度不宜超过10mm，砍削处要刷防火涂料和防腐剂处理。采用垫板找平时垫板要与龙骨钉牢。(2)木龙骨的断面选择应根据设计要求。实铺法木龙骨常加工成梯形(俗称燕尾龙骨)，这样不仅可以节省木材，同时也有利于稳固。也可采用30mm×40mm木龙骨，木龙骨的接头应采用平接头，每个接头用双面木夹板，每面钉牢，亦可以用扁铁双面夹住钉牢。(3)木龙骨之间还要设置横撑，横撑的含水率不得大于18﹪，横撑间距800mm左右，与龙骨垂直相交，用铁钉固定，其目的是为了加强龙骨的整体性。龙骨与龙骨之间的空隙内，按设计要求填充轻质材料，填充材料不得高出木龙骨上表皮。空铺法：见图(1)空铺法的地垄墙高度应根据架空的高度及使用的条件计算后确定，地垄墙的质量应符合有关验收规范的技术要求，并留出通风孔洞。(2)在地垄墙上垫放通长的压沿木或垫木。压沿木或垫木应进行防腐、防蛀处理，并用预埋在地垄墙里的铁丝将其绑扎拧紧，绑扎固定的间距不超过300mm，接头采用平接，在两根接头处，绑扎的铅丝应分别在接头处的两端150mm以内进行绑扎，以防接头处松动。(3)在压沿木表面划出各龙骨的中线，然后将龙骨对准中线摆好，端头离开墙面的缝隙约30mm，木龙骨一般与地垄墙成垂直，摆放间距一般为400mm，并应根据设计要求，结合房间的具体尺寸均匀布置。当木龙骨顶面不平时，可用垫木或木楔在龙骨底下垫平，并将其钉牢在压沿木上，为防止龙骨活动，应在固定好的木龙骨表面临时钉设木拉条，使之互相牵拉。图空铺法(常用于首层)(4)龙骨摆正后，在龙骨上按剪刀撑的间距弹线，然后按线将剪刀撑钉于龙骨侧面，同一行剪刀撑要对齐顺线，上口齐平。3.2.3铺钉毛地板：实木地板有单层和双层两种。单层实木地板是将条形实木地板直接钉牢在木龙骨上，条形板与木龙骨垂直铺设。双层是在木龙骨上先钉一层毛地板，再钉实木条板。毛地板可采用较窄的松、杉木板条，其宽度不宜大于120mm，或按设计要求选用，毛地板的表面应刨平。毛地板与木龙骨成30°或45°角斜向铺钉。毛地板铺设时，木材髓心应向上，其板间缝隙不大于3mm，与墙之间应留10～20mm的缝隙。毛地板用铁钉与龙骨钉紧，宜选用长度为板厚2～2．5倍的铁钉，每块毛地板应在每根龙骨上各钉两个钉子固定，钉帽应砸扁并冲进毛地板表面2mm，毛地板的接头必须设在龙骨中线上，表面要调平，板长不应小于两档木龙骨，相邻板条的接缝要错开。毛地板使用前必须做防腐与防潮处理，并将其上所有垃圾、杂物清理干净，方可执行下一步铺设工作。3.2.4铺钉实木地板面层条板铺钉：单层实木地板，在木龙骨完成后即进行条板铺钉。双层实木地板在毛地板完成后，为防止使用中发生响声和潮气侵蚀，在毛地板上干铺一层防水卷材。铺设时应从距门较近的墙一边开始铺钉企口条板，靠墙的一块板应离墙面留10～20mm缝隙，用木楔背紧。以后逐块排紧，用地板钉从板侧企口处斜向钉入，钉长为板厚2～2．5倍，钉帽要砸扁冲入地板表面2mm，企口条板要钉牢、排紧。板端接缝应错开，其端头接缝一般是有规律的在一条直线上。每铺设600～800mm宽应拉线找直修整，板缝宽度不大于0.5mm。板的排紧方法一般可在木龙骨上钉扒钉，在扒钉与板之间加一对硬木楔，打紧硬木楔就可以使板排紧。钉到最后一块企口板时，因无法斜着钉，可用明钉钉牢，钉帽要砸扁，冲人板内。企口板的接口要在龙骨中间，接头要互相错开，龙骨上临时固定的木拉条，应随企口板的安装随时拆去，铺钉完之后及时清理干净，对表面不平处，应进行刨光，先垂直木纹方向粗刨一遍，再顺木纹方向细刨一遍。实铺条板铺钉方法同上。拼花木地板铺钉：拼花实木地板是在毛地板上进行拼花铺钉。铺钉前，应根据设计要求的地板图案进行弹线，一般有正方格形、斜方格形、人字形等。在毛地板上弹出图案墨线，分格定位，有镶边的，距墙边留出200～300mm做镶边。按墨线从中央向四边铺钉，各块木板应互相排紧，对于企口拼装的硬木地板，应从板的侧边斜向钉人毛地板中，钉帽不外露，钉长为板厚2～2.5倍。当木板长度小于300mm时，侧边应钉两个钉子，长度大于300mm时，应钉入3个钉子，板的两端应各钉1各钉固定，宜钉在距板端20mm处。板块缝隙不应大于0.3mm，毛地板与墙之间应留10～20mm的缝隙。面层与墙之间缝隙，应加木踢脚板封盖。有镶边时，在大面积铺贴完后，再铺镶边部分。铺钉拼花地板前，宜先铺设一层沥青纸（或油毡），以隔声和防潮用。钉完后，清扫干净刨光，刨刀吃口不应过深，防止板面出现刀痕。胶粘剂铺贴拼花木地板：铺贴时，先处理好基层，表面应平整、洁净、干燥。在基层表面和拼花木地板背面分别涂刷胶粘剂（胶粘剂应通过试验确定，胶粘剂应放置在阴凉通风、干燥的室内，超过生产期3个月的产品，应取样检验，合格后方可使用，超过保质期的产品，不得使用），其厚度：基层表面控制在lmm左右，地板背面控制在0.5mm左右，待胶表面稍干后(不粘手时)即可铺贴就位，并用小锤轻敲，使地板与基层粘牢，对溢出的胶粘剂应随时擦净。刚铺贴好的木板面应用重物加压，使之粘结牢固，防止翘曲、空鼓。3.2.5刨平、磨光：地板刨光宜采用地板刨光机（或六面刨），转速在5000r／min以上。长条地板应顺木纹刨，拼花地板应与地板木纹成45°斜刨。刨时不宜走得太快，刨刀吃口不应过深，要多走几遍，地板刨光机不用时应先将机器提起关闭，防止啃伤地面。－所刨厚度应小于1．5mm，要求无刨痕。机器刨不到的地方要用手刨，并用细刨净面。地板刨平后，用砂布磨光，所用砂布应先粗后细，砂布应绷紧绷平，磨光方向及角度与刨光方向相同。3.2.6安装木踢脚板：实木地板安装完毕后，静放2h后方可拆除木楔子，并安装踢脚板。踢脚板的厚度应以能压住实木地板与墙面的缝隙为准，通常厚度为15mm，以钉固定。木踢脚板应提前刨光，背面开成凹槽，以防翘曲，并每隔lm钻直径6的通风孔，在墙上每隔750mm设防腐木砖或在墙上钻孔打入防腐木砖，在防腐木砖外面钉防腐木块，再把踢脚板用钉子钉牢在防腐木块上，钉帽砸扁冲入木板内，踢脚板板面应垂直，上口水平。木踢脚板阴阳角交接处，钉三角木条，以盖住缝隙，木踢脚板阴阳角交角处应切割成45°角拼装，踢脚板的接头也应固定在防腐木块上。安装时注意不要把有明显色差的踢脚板连在一起。3.2.7油漆、打蜡：应在房间内所有装饰工程完工后进行。硬木拼花地板花纹明显，所以，多采用透明的清漆刷涂，这样可透出木纹，增强装饰效果。打蜡可用地板蜡，以增加地板的光洁度，打蜡时均匀喷涂1～2遍，稍干后用净布擦拭，直至表面光滑、光亮。面积较大时用机械打蜡，可增加地板的光洁度，使木材固有的花纹和色泽最大限度地显示出来。3.2.8清理木地板面、交付验收使用，或进行下道工序的施工。3.3季节性施工由于木地板木质特性，从木地板出厂、运输、施工等一系列过程中都要制定防潮、防霉措施。针对南方多阴雨地区要因地制宜，详细规划木地板防潮防霉措施。4质量标准4.1主控项目4.1.1实木地板面层所采用的材质和铺设时的木材含水率必须符合设计要求。木龙骨、垫木和毛地板等必须做防腐、防蛀处理。检验方法：观察检查和检查材质合格证明文件及检测报告。4.1.2木龙骨安装应牢固、平直，其间距和稳固方法必须符合设计要求，粘贴使用的胶必须符合设计环保要求。检验方法：观察、脚踩检查、胶粘剂的合格证明文件及环保检测报告。4.1.3面层铺设应牢固；粘贴无空鼓。检验方法：观察、脚踩或用小锤轻击检查。4.1.4木板和拼花板面层刨平磨光，无刨痕戗茬和毛刺等现象，图案清晰美观，清油面层颜色均匀一直。检验方法：观察。4.2一般项目4.2.1实木地板面层应刨平、磨光，无明显刨痕和毛刺等现象；图案清晰、颜色均匀一致。检验方法：观察、手摸和脚踩检查。4.2.2面层缝隙应