PLC课程设计说明书 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试

PAGE《电器控制与PLC》课程设计说明书级电气工程及其自动化专业班级题目皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试姓名学号指导教师年月日四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五源程序清单六系统调试七总结设计一设计背景和功能概述可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。本课题是用PLC控制四节传送带。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。二电气原理图与功能详细分析说明2.1按钮分配和实物模型如下：功能说明：JO2-41-4）2.2PLC的I/O分配连线图如下：2.3输入/输出接线列表输入SB1ABCDEFGHSB2接线X0X1X2X3X4X6X7X10X11X5输出M1M2M3M4接线Y1Y2Y3Y4其中X0为系统启动按钮，X1、X2、X3、X4为故障模拟钮子按钮，X6、X7、X10为重物模拟按钮，X5为系统停止按钮。Y1、Y2、Y3、Y4为电动机M1、M2、M3、M4的输出。三部分元件的说明电气元件：三菱Fx2N系列PLC一台Jo2-41-4三相异步电动机四台动合按钮两个纽子开关八个JR20-63D/16热继电器四个RM10-60/20熔断器12个导线若干1、Jo2-41-4三相异步电动机四台的选取：JO2-41-45.5KW11A1440转/分功率因数0.88堵转电流7.0铁心长100毫米定子内径114mm线规1-1.0每槽线数52单层交叉1-92-1018-11槽数36-262、熔断器的选择：I(fu)=I(n)(1.5—2.5)取I(fu)=22A使用220V三相交流电源供电故选取此型号3、电动机在启动瞬间和短时过载启动瞬间电流为（5—6）倍的I（n）。一般情况下热继电器的整定值得选取长按电动机的额定电流（0.95—1.05）倍的I（n）。使用时热继电器的旋钮应调到该额定值。否则将起不到保护作用。四软件流程图PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求，本系统，程序设计主要考虑两种情况：皮带机正常运转运送货物和皮带机发生故障。具体流程图如下：4.1发生故障时的流程图如下：五源程序清单六系统调试用CX-P编程的基本操作有：建立一个新工程，创建一个程序，编译程序，将PC机上的程序传送到PLC，将PLC中的程序传送到PC机，将PC机中的程序与PLC中的程序进行比较，在执行PLC程序时进行监视，在进行在线编程等。在按下启动按钮00000,最后一台皮带机M4(01000)开始起动,在通过定时5S后,依次起动M3、M2、M1皮带运输机。停车时应先停止最前面的皮带机M1(01003),停车按钮为00001,按下此按钮通过线圈01005对常闭触点的控制,将01003电机停止,在通过程序的控制依次使M2、M3、M4皮带机停止,这就是在正常情况的启动与停止控制。在有故障的情况下,按下对应的皮带机的故障按钮就能使电机停止并及时报警,于此同时定时器开始定时,一段时间后全部的电机停止工作。另外还将四个故障按钮并联起来,一起接在一个报警器上，有故障能及时报警,能使有关人员注意。七总结在这次课程设计当中，得到了老师的悉心指导和同学们的热心帮助，使我从对课题的茫然无知到课题的顺利完成，课题的每一步的进展都凝聚着大家的心血。因此特在此向老师致以诚挚的谢意。通过这次课程设计，不仅教给我专业知识，也教给我许多课外知识，使我们了解到很多现实中的东西其实就在我们的课本之中，这些知识将对我今后踏入社会工作起到了很重要的作用。同时我也从中学到了许多做人的原则，这些将有益于我的终身。最后，感谢所有关心我、支持我、帮助过我的同学和朋友，有你们的陪伴是我一生的幸福！参考文献1钟肇新，彭侃.可编程控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社，20002徐