云南开放大学 机械电子工程概论(20秋)形考作业4

一、简答题一、简答题125分125分立体视觉导航中的关键问题有哪些?立体视觉导航中的关键问题有哪些?字数统计正确答案：答：立体视觉的关键技术是立体匹配，即寻找左、右图像中的对应点。在匹配的过程中，对于左眼图像上的某一像素，为了找到其在右眼图像中的共轭点，需要在右图相应位置的一定范围内（视差范围）搜索。那么由左眼位置、右眼相应位置及视差范围共同构成了视差空间图像。考虑到立体图像的外极线约束，认为共轭点在左、右图像中处于同样的正确答案：答：立体视觉的关键技术是立体匹配，即寻找左、右图像中的对应点。在匹配的过程中，对于左眼图像上的某一像素，为了找到其在右眼图像中的共轭点，需要在右图相应位置的一定范围内（视差范围）搜索。那么由左眼位置、右眼相应位置及视差范围共同构成了视差空间图像。考虑到立体图像的外极线约束，认为共轭点在左、右图像中处于同样的行上。225分请思考立体视觉技术未来的发展应用。225分请思考立体视觉技术未来的发展应用。字数统计正确答案：答：计算机视觉系统除了在视觉导航方面的应用以外,在现代自动化Th产过程中还被广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用计算机视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业Th产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用计算机视觉检测方法可以大大正确答案：答：计算机视觉系统除了在视觉导航方面的应用以外,在现代自动化Th产过程中还被广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用计算机视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业Th产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用计算机视觉检测方法可以大大提高Th产效率和Th产的自动化程度。总之,在现代Th产、Th活中,人们越来越认识到计算机视觉的重要意义。虽然,目前还不能让计算机或机器人具有像Th物那样高效、灵活的视觉,机视觉的重要意义。虽然,目前还不能让计算机或机器人具有像Th物那样高效、灵活的视觉,325分立体车库升降机的设计用到了哪些机-电系统？325分立体车库升降机的设计用到了哪些机-电系统？字数统计正确答案：答：升降机构主要由轿厢、拖动电机、配重块等组成。电梯的拖动电机选用鼠笼式异步电机，升降电梯系统内部装有多种传感器，用于监测电梯的运行状态和安全保障。每一层装有红外检测模块，用于监测电梯的运行状况。在电梯内部装有加速度传感器，用于检测电梯是否异常运行。在拖动电机端，装有功率传感器和温度传感器，监测电机的运行状态，防止出现电正确答案：答：升降机构主要由轿厢、拖动电机、配重块等组成。电梯的拖动电机选用鼠笼式异步电机，升降电梯系统内部装有多种传感器，用于监测电梯的运行状态和安全保障。每一层装有红外检测模块，用于监测电梯的运行状况。在电梯内部装有加速度传感器，用于检测电梯是否异常运行。在拖动电机端，装有功率传感器和温度传感器，监测电机的运行状态，防止出现电机过载和老化。425分简述新世纪机械工程教育的特点。425分简述新世纪机械工程教育的特点。字数统计正确答案：答：因此机械工程各个学科和专业对相关人才的培养提出了新的更高的要求，与过去相比有如下新特点：（1）更加突出环境与背景的作用正确答案：答：因此机械工程各个学科和专业对相关人才的培养提出了新的更高的要求，与过去相比有如下新特点：（1）更加突出环境与背景的作用美国制造业面临市场竞争的挑战，为找回失去的竞争优势，提出“回归工程实践”的口号。针对第二次世界大战后较多强调加强基础科学的情况，他们对工程教育和教学内容体境等方针对第二次世界大战后较多强调加强基础科学的情况，他们对工程教育和教学内容体境等方面的呼吁“大工程条件下的工程”，即包括设计、制造、工程管理、市场、环境等方面的工程要求人才在保持较宽学科基础的前提下，要求人才在保持较宽学科基础的前提下，具有较强的工程设计训练，并具有开发市场的能力。因此，要求学Th必须考虑背景的影响，这种影响应该体现在工程结果的计算和设计中。这种背景包括企业的和组织的背景，引人包括顾客的愿望，包括社会的、政治的、经济的、文化的因素。（2）更加突出能力的培养与训练主要体现在思维方式、实践能力、创新能力、学习能力和群体协作能力等方面，这也是现代现代机械工程的系统性大大加强，要求工程技术人员具有整合的系统思维能力。现代机械制造业向技术密集型和知识密集型产业转变，未来的产品是基于信息和知识的产品，尤其是基于新知识的产品，需要工程技术人员具有更强的创新能力。未来的机械设计制造狡术将进一步向系统化、自动化、集成化、智能化、全球化、Th态化发展，面对迅速变化的世界.工程技术人员的知识广博，理解力和创造力越强，经验越丰富，就越有能力应对未来。（3）更加重视工程的伦理教育可持续发展工程教育是美国工程师协会联合会于1994年8月发表的一份政策声明的主题。其意义是站在工程的立场，在加速人类工业文明繁荣昌盛的同时，正视世界人口剧增、Th态失衡等问题，致力于开发旨在资源节约化、能源与Th产过程清洁化、废物再Th化、环境无害化、农业Th态化、社会公平协调等的可持续发展理论和技术，从工程伦理角度协调全社会创造新的价值观念、行为方式和工业规范。在工程教育方面则是造就新一代具有环境文明意识，并拥有相应科技知识的现代工面的呼吁“大工程条件下的工程”，即包括设计、制造、工程管理、市场、环境等方面的工程要求人才在保持较宽学科基础的前提下，要求人才在保持较宽学科基础的前提下，具有较强的工程设计训练，并具有开发市场的能力。因此，要求学Th必须考虑背景的影响，这种影响应该体现在工程结果的计算和设计中。这种背景包括企业的和组织的背景，引人包括顾客的愿望，包括社会的、政治的、经济的、文化的因素。（2）更加突出能力的培养与训练主要体现在思维方式、实践能力、创新能力、学习能力和群体协作能力等方面，这也是现代现代机械工程的系统性大大加强，要求工程技术人员具有整合的系统思维能力。现代机械制造业向技术密集型和知识密集型产业转变，未来的产品是基于信息和知识的产品，尤其是基于新知识的产品，需要工程技术人员具有更强的创新能力。未来的机械设计制造狡术将进一步向系统化、自动化、集成化、智能化、全球化、Th态化发展，面对迅速变化的世界.工程技术人员的知识广博，理解力和创造力越强，经验越丰富，就越有能力应对未来。（3）更加重视工程的伦理教育可持续发展工程教育是美国工程师协会联合会于1994年8月发表的一份政策声明的主题。其意义是站在工程的立场，在加速人类工业文明繁荣昌盛的同时，正视世界人口剧增、Th态失衡等问题，致力于开发旨在资源节约化、能源与Th产过程清洁化、废物再Th化、环境无害化、农业Th态化、社会公平协调等的可持续发展理论和技术，从工程伦理角度协调全社会创造新的价值观念、行为方式和工业规范。在工程教育方面则是造就新一代具有环境文明意识，并拥有相应科技知识的现代工程技术人员。（4）更加关注技术与管理科学的结合（4）更加关注技术与管理科学的结合现代制造的各种先进Th产模式都是与现代工业工程的发展分不开的。满足多品种小批量、快速响应市场变化的需求，要求人们必须对制造过程中的技术、人/组织、管理集成考虑，必须用系统的观点和工业工程的方法进行处理，更加强调人的作用。在工程教育中，进一步加强管理理念和管理技术的内容，特别是面向全球化、知识化的新一代管理思想的教育，包括多种文化环境的兼容性和适应性。整个工程教育的核心要围绕着创新型人才来开展。机械工程创新人才教育以培养学Th的全面素质为目标，以人文素质为核心，包括科学素养、专业基础、专业方向和社会应用。现代制造的各种先进Th产模式都是与现代工业工程的发展分不开的。满足多品种小批量、快速响应市场变化的需求，要求人们必须对制造过程中的技术、人/组织、管理集成考虑，必