底盘构造教学课件-行驶系工程机械课

第六章行驶系长安大学工程机械底盘构造课教学制作：第六章行驶系第一节轮式车辆行驶系第二节

车辆行驶系第六章

行驶系；行驶系功用：

1)保证整机的行驶及作业；2)承受整机重量、车轮承受各种力并传力3)吸收振动、缓和冲击。车架悬挂第一节轮式车辆行驶系一、组成悬挂装置车架前车桥后车桥二、车架分边梁式、中梁式、铰接式车架三种。边梁式车架纵梁横梁保险杠二、车架分边梁式、中梁式、铰接式车架三种。中梁式车架二、车架分边梁式、中梁式、铰接式车架三种。铰接式车架三、车桥包括转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。转向桥驱动桥转向驱动桥支持桥1.车轮的构造四、车轮3.有内胎轮胎的构造3.有内胎轮胎的构造4.无内胎轮胎(真空胎)的构造5.子午线轮胎1）与普通轮胎的区别1帘布层帘线材料为人造丝、尼龙或钢丝，排列方向与轮胎子午断面一致。这种排列能使其强度被充分利用，帘布层数比普通轮胎可减少近一半，且没有偶数限制，故胎侧特别软，容易变形。2为承受行驶时的较大切向力，缓冲层层数较多，帘线与胎面中心线夹角较小(25°～

30°)，与帘布层形成三向交叉。缓冲层象一条钢性环带紧箍在胎体上，极大地提高了胎面的刚度和强度。2）子午线轮胎结构特点。1耐磨性好，行驶里程比普通轮胎延长50％以上；2

滚动阻力小，节约与普通胎相比，子午线轮胎

的滚动阻力可减小25～30％，使用中油耗可降低8％左右。

3承载能力大，减振性能和附着性能均好，胎面耐刺穿且

自重小。4但子午线轮胎的胎侧容易裂口，胎圈易损坏，且使车辆侧向稳定性差些。3）子午线轮胎的优缺点高压胎：0.5

～0.7MPa；低压胎：0.15～0.45MPa6.轮胎的标记21

英制1

高压胎D×B（吋）低压胎B－d（吋）如：18.00－24.00，轮胎宽18吋，轮辋直径24吋。B－轮胎宽度；d－轮辋直径；2）公制

D－轮胎外径；H－胎断面高。D×H（mm）如：880×135，轮胎外径880

mm，断面高135mm。四、悬挂装置1.螺旋弹簧式悬挂：多用于独立悬挂中。四、悬挂装置1.螺旋弹簧式悬挂：多用于独立悬挂中。四、悬挂装置1.螺旋弹簧式悬挂：多用于独立悬挂中。2.钢板弹簧式悬挂（东风车后桥用）3.附有减振器的板簧式悬挂3.附有减振器的板簧式悬挂4.油气式悬挂球形室的左腔充有透平油右腔充有氮气，工作中油力作用到氮气内，可以提高减震效果。减震过程：、五、前桥（转向桥）（一）组成由前轴、主销滑动套与支撑

轴承、转向节、大小轴承、车

轮轮毂等组成。大小轴承（二）前轮（转向轮）定位前轮定位的定义将主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束统称为前轮定位。主销后倾(含义:γ=2

～

3°)1

作用使前轮偏转后有“自动回正”的作用。2）作用原理转向轮偏转后，地面滑移摩擦力的反阻力矩F×s促使车轮自动回正。（二）前轮（转向轮）定位前轮定位的定义将主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束统称为前轮定位。主销后倾(含义:γ=2

～

3°)1

作用使前轮偏转后有“自动回正”的作用。2）作用原理转向轮偏转后，地面滑移摩擦力的反阻力矩F×s促使车轮自动回正。2.主销内倾（含义：β＜8°）1）作用(1)使转向 轻便；(2)也可使前轮偏转后有自动回正的作用。2）作用原理①主销内倾后，转向时转向阻力臂由S下降至S1使 省力;2.主销内倾（含义：β＜8°）1）作用(1)使转向 轻便；(2)也可使前轮偏转后有自动回正的作用。2）作用原理①主销内倾后，转向时转向阻力臂由S下降至S1使 省力;②外力使车轮偏转时，地面将车桥及车轮抬起一高度h；外力后,地面对车轮的反力矩

N1×e使车轮恢复到原来的直驶位置，即实现自动回正。提高小轴承及轮胎的使用

；提高前轮行驶中的安全性。2）分析若车轮不外倾，满载时将内倾，地面支反力的轴向分力N1将作用到小轴承上；车轮行驶中安全性差，且轮胎内侧磨损加剧而使其使用寿命下降。3.前轮外倾（含义

α=

1

°）1）作用3）作用原理前轮外倾后车辆满载:①车轮全宽着地，磨损下降;②车轮轴向力为零，小轴承寿命提高，车轮安全性改善。3.前轮外倾（含义

α=

1

°）1）作用使前轮工作中因仅有纯滚动而减轻了轮胎的磨损。2）作用原理车轮前束后，两种类似于滚锥运动的迭加,使车轮每瞬时的滚动方向接近正前方，消除了车轮的“连滚带滑”而减轻了轮胎的磨损。4.前轮前束

（含义

B-A=8～12mm）3）分析前轮外倾后，车轮试图以锥顶O1为滚心向左作滚锥运动，但车架又约束其向前移动，既有滚动又有滑移而使轮胎磨损加剧；前轮前束后，车轮又存在以锥顶为O2的向右的滚锥运动;左右滚锥运动的叠加使车轮每一瞬时接近正前方纯滚动而减磨。车辆行驶系第二节一、组成由机架、、悬挂装置、驱动轮、支重轮、引导轮、托带轮、台车架、张紧缓冲装置等组成。托带轮悬挂驱动链轮引导轮－张紧缓冲装置支重轮机架推土机行驶系二、（一）金属驱动链轮与履带的配合（二）橡胶橡胶带体为环形体，在带体内的芯胶中布置有横向、纵向和斜向钢丝绳，钢丝绳和橡胶材料通过硫化工艺被硫化为一个整体。优点：强度高、伸长率小、使用长、承载能力大。适宜于沙漠、沼泽地带、雪地、沥青路面与水泥路面的使用。花纹块带体导向块橡胶拖拉机三角橡胶越野车（雪地车）三、机架1.全粱式机架结构与轮式车辆车架基本相同，“四轮一装置”与机架相连。这种机架多用于小型

车辆上。三、机架2.半粱式机架驱动桥的桥壳作为机架一部分，与左右两只纵粱相连，发

与底盘其它部件以此作为骨架，这种机架强度、刚度高，多用于中大型履带车辆上。HQ100推土机机架TY220推土机机架四、悬挂装置（一）刚性悬挂台车架与机架刚性连接，采用刚性悬挂可以提高车辆的行驶稳定性。（二）半刚性悬挂台车架后端

通过八字粱与

机架定轴刚性

连接，前端通

过板簧组件与

机架弹性连接。故可同时兼顾式车辆整机的刚性及行驶稳定性，并能缓和一定冲击力。（二）半刚性悬挂台车架后端

通过八字粱与

机架定轴刚性

连接，前端通

过板簧组件与

机架弹性连接。故可同时兼顾式车辆整机的刚性及行驶稳定性，并能缓和一定冲击力。（二）半刚性悬挂台车架后端

通过八字粱与

机架定轴刚性

连接，前端通

过板簧组件与

机架弹性连接。故可同时兼顾式车辆整机的刚性及行驶稳定性，并能缓和一定冲击力。（三）弹性悬挂支重轮附有缓冲弹簧，可使车辆缓和地面冲击能力增强，但整机行驶稳定性差，且悬挂不能承受过大的横向载荷。小台车地面无障碍物地面有障碍物整机行驶中，下方物的冲击力使内外平衡臂带动支重轮相对偏摆，平衡弹簧受压中缓和了地面的冲击力。（三）弹性悬挂五、“四轮、一装置”1.驱动链轮通过螺栓或内花键与动力输出或轴相连，用来卷绕

以给整机提供驱动力矩。五、“四轮、一装置”对于组合式驱动链轮，当某几段齿节损坏后，及时更换即可使用，应用较广泛。1.驱动链轮五、“四轮、一装置”1.驱动链轮采用驱动链轮高置的结构可以减少泥、沙、驱动链轮的磨损，减轻了由地面传来的冲击，同时也不会因台车架变形而影响驱动链轮齿与履带的正常啮合。驱动链轮高置的推土机支承、引导

的正确运动；张紧（防脱）放松

；缓和整机前方

物对整机的冲击。2.引导轮及张紧缓冲装置1）组成

2）作用引导轮构