讲述机电一体化论文

毕业论文题目：讲述机电一体化fi要机电一体化是规代科学技术发展的必然结果。此简述机电一体化技术的基本情况和发展背景，综述国内外机电一体化技术的现状，分析机电一体化技术的发展艄势。Machinencorporatioistheresultofmodernscienceandtechnologydevelopment.Itanalyzesthebasicthingsanddevelopingbackground,theconditionofhomeandabroad,andthetrendofmachineincorporationKeywords:machineincorporation;technology;currentcondition;trend关建词：机电一体化技术现状发展范目录第一章：什么是机电一体mmmm1.1机电一休化”？它的来源是什么？*****************1-2一体化技术基本概念1.3体化枝术五大组成要素与四大原则：***********第二章：机电一体化发展历程及其首势************一体化”的发展历程-m…一体化”发展g八*****************************2.3的机电一体化产品2.4发展“机电一体化”而陆的形势和任务*第三章：机电一休化技术及其应用***************第四章：机电一休化中的接口技术***************结乜i…参考文jg*************************************第一章：什么是机电一体1.1机电一休化”？它的来源是什么？"机电一体化”在国外被称为Mechatronics是日代本人在20世纪70年初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部后半分和Electron-ics的部分结合在一起构成的一^新词，意思是机有机结合撤技术和电子技术的O这一名称已得到色站我国在内的世界各国的承认员习，我国的工程技术人愦上把它译为机电一体化技术。机电一体化枝术，是枝术Q称为机械电子机械技术、电子技术和信息技术有机结1.2电一体化合的产物。技术基本Hl念Hl电一体化技术是在彳散里计算机为代表的愉电子发技术、信息技术迅速展，向机械工业HfflU渗透，HI械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械枝术、攒电子技术、信息枝术、自动控抽枝术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等屏体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组级结构目标，以智力、动力、给构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有H说吉合与妹合集成，并在系筑程序和攒电子电路的有序信息流腔制下，形14物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能夏合的最佳助能价值系统工程枝术。—休化技术五大级成要素与四大原则：1、五大组成要素：一个机电一体化系统中一股由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感BI组成要素、曹能组成要素五大组成要素有HI结合而成。（i青参考机电之家机电一体化颐道）HI械本体（结沟组成要素）是系统的所有功能要素的HI械支特结构，一般色站有机身、框架、支撑、朕接等。动力驱动部分（动力组成要素）依扬系统腔制要求，为系筑提（ft能量和动力以使系貌正常运行。测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部坏境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输辎信息处理单元，经il分析、处理后产生相应的控制信息O控制员信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输人的指令进行集中、存储、分林、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，腔制整个系筑有目的的运行。执行机构（运动组成要素）根据腔制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能2、机电一休化El大原则：构成机电一体化系貌的五大组成要素其内8B及相互之间部必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。接口耦合：两个需要进行信息交换和传递的坏节之同，由于信息模武不同（数字量与模H1量，串行码与并行昭，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的坏节之间，也必须通il接口耦合后，才能匹配。变换故大后的信号要在两个坏节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号恪式和遇辑规x才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻控制IJ］能，使信息按规定的模武进行交换与传递。能量转换：两个需要进行传输和交换的坏节之同，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的｛专换，能量的转换包IS执行器，驰动器和他111的不同类里能量的最优转换方法及原理。信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统腔翎单元，在软、便件的保以下，完成信息的采集、传输、肾存、分折、运算、判Bfi、决策，以这到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统U包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驰动M能。运动传递：运动传递使构成HI电一体化系统各组成要素之间，不同类塑运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优ItO3、所谓自动化技术，是指人类利用各种技术手0和方法来代替人去完成各种测试、分折、HIBifli腔制工作，以现实预期的目标、功能。一个自动化系统通常由多个坏节要素组成，以完成信息的获取、信息的传递、信息的转换、信息的513K信息的执行等功能，最后实现自动运行目标。第二章：机电一体化发展历程及其酋势自电子技术一间世，电子技术与机梭技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，“机电一体化”枝术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注恿。2.1ft"的发展历程数控机床的间世，写下了“机电一体化”历史的第一页；攒电子枝术为“机电一体化’'带来勃勃生机；可编程序控制器、“电力电子”等的发展为“机电一体化”提供了坚强基础；

激光技术、模糊枝术、信息技术等新技术使“机电一体化”做上新台阶。2.2”发展趋势1,光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系筑、能源系筑、信息处理系筑、HI械结构等部件组成的。因此，引进光学枝术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系筑、能源（动力）系筑和信息处理系统。光HI电一体化是机电产品发展的重要范势。2配系境It一一柔性Ito未来的Hl电一体化产品，腔制和执fi系统有足照的“冗余直,有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互奴立工作的，子系筑为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的坏境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。S样，既明显地增加了系貌的适应能力（柔性），Q不因某一子系统的故障而影响整个系统。3.全息系筑化一一智能化。今后的机电一It化产品“全息”特征越来橄明显，智能化水平毯来越高。逆主要收益于模糊技术、信息枝术（尤其是软件及茜片枝术）的发展。除此之外，其系统的层次给沟，也变简单的“U上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向朕系O如何使这些SiSIRW具有活的4-“生物-软件”化一仿生物系SiIU今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并目住往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时期是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大M）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系貌（大聃）工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物休优良的构可为机电一休化产品提侠新塑机体，但如何使这些SiSIRW具有活的£金还有侍生物系91J究O（生于深人研占是件一究领ff有不可分与机-产虽有生系化展一剖看来灯走电展休，段漫长道路要化品然向物统发O攒塑机电化一一彳散里化。目前，利用半导体器件制造il程中的i*刻技术，在实骑室中已制造出亚微米级的HI梭元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体枳很小，并组成一种自律元杵。这种13型机械学是HI电一体化的重要发展方向。2.3的机电一体化产品机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系貌有：数腔机床、机器人、汽车电子化产晶、智能化仪器仪表、电子排版£0刷系统、CAD/CAM系统等。典塑的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模删控制器、13塑电机、传感器、专用集成电路、伺服HI枸等。迪些典里的机电一体化产品的技术现状、发展范势、市场前景分桥从略。2.4发展“机电一体化”而临的形甯和tt务机电一体化工作主要色祐两个层次：一是用攒电子技术改造传统产业，其目的是节能、节林，提高工效，提高产品质量，把传统工业的枝术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。一“机电一体化”工作面临的形势1.用做电子技术改造传统工业的工作量大而广在700余家市屈工业系貌的企业中，有60%以上的企业用0电子技术改造HI床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务U未完成需要量的一半。11系统还有2000余台HI味设备页需用彳散电子技术进行改造；在已改造的ifi6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。(3)工业系统尚有近250座工业炉窑殛需用电子信息技术进行改造；fl610ffi已改造il的工业炉窑也很有进一步应用模IS技术进行二次改造的必要。(4)工业系统CAD应用还有较大差距。目前，工业品设it,CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也艄过了30%)；CAD的畏盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，“八五”期间大中型企业要这到35%，中小型骨干企业要达到15%-20%；到“九五”时，按国务委员耒健的要求，基本上要甩掉绘图板)。(5)111系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50h干瓦，尚49牙多干瓦用变调速技术进行改谴的任务，占总任务量的99.5%左右。(6)工业是全市能源消矜大户。1992年，工业系貌占全市能耗总量的59.5%.而是一f能源严重缺之的Mrfi,1992年工业系貌牙元产值能耗折合标煤为2.47吨，比XX的1.57吨高57%,比XX的2.15吨高14%，比先进的工业化国家高近9倍。因此，工业系统节能降耗的任务非常重，而电力电子技术是节能降耗的壬牌。2.用机电一休化产品取代技术含量和附加值(K,«能、耗水、耗林高，污染、折民产品的责任重，有恿义。在工业系统中，能耗、耗水大户，对坏境污染严重的企业II占相当大的比重，且不少地处城区和近郊Eo近年来的工业结构、产品结构虽廉几经调整，但由于名种原因，成效一直不够明显。这里面国然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“於土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品间题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的Hl电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，目具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品给构和生产il程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把Hl械生产从繁重的体力劳动中解脏出来，实现文明生产。另外，从市场需求的并度看，由干我国研翎、开发机电一体化产晶的丙史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此阪需发展。二机电一体化产品开发的奋斗目标(1)总体目标：到1995年全市的机电一休化产品数应不少干800种，2000年，应不少于2000种，机电产品的机电一体化率分别达到25%和60%.(2)单顶目标：机床数控化率：1995年，产量数腔化率达5%,产值数腔化率达16%；2000年，分别这12%和40%.汽车电子化程：1995年，平沟每辆汽车上装用和电子产品的费用不少于1000元，在整车成本中所占比例不低于3%；到2000年分别不少于3000元，不低干8%.PLC的开发生产能力：“八五”期同，开发能力要稳居全国首位：“九五''要成为全国主要的PLC生产基地之一。“电力电子”开发生产能力：“八五”期间掌握第二代电力电子器件的批量生产枝术和第三代电力电子器件的开发技术。“九五”期同第三代电力电子器件的生产要形成经济批量。在电力电子产品应用方面，“八五”期间，开关电源、高^电源、逆变电源要成为拳头产品；交逍变顺调速装置要达到批量生产程度；高颐电子损流器要能出口斜汇「'九五”，要形成一个具有电力电子器件、电力电子装置研制、生产、开发、推广综合配套能力的高新技术产业。模删控制器的开发生产能力：“八五”要把建成全国模删技术控制器的开发生产基地，开发出用于工业炉窑改造，压力、温度、流量控制的模BI技术控制系统典里产品来；交逐步将模制技术应用于家用电器中。1995年，空调器、洗衣机、电冰箱、吸尘器、电风扇等家用电器产品模糊腔制器的普及率要分别达到15、20%、5%、15%、8%左右。到本世纪未，家用电器模糊技术普及率要这到50%以上。其它机电一依化产品的开发生产能力：像机腔制多色印刷机1稳居全国第一；电子医疗仪器的开发、生产争取在“八五〃有较大突破，“九五”在品种和产量上全国领先；在“八五”KII间，以30JJ干瓦汽轮发电机组为代表的发电设备要形成食余合配套能力，打出规模效益来；数字化、智能化仪器仪表，自动化装置要上品种、上批量……总之，机电一体化技术既是振兴传筑机电工业的新筋血液和源动力，Q是开启机电行业产品给构、产业结构调整大门的钥世。如果完成好上面所理议的“机电一休化”发展两方面的目标，那么，到本世纪未，就会形成一个ifi售额起il200亿元的Hl电一体化产业。其中，数控机床、Hl电一体化F0划系统、新塑电子医疗设备和数字化智能化仪器仪表等机电一体化装备毓售额可趣过150亿元，机电一体化产业不仅是高新技术产业的主力军，也是机电行业停工、侍产、明亏、潜亏企业的出路所在。第三章：机电一体化技术及其应用3.1一体化技术发展机电一体化是机械、彳散电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有颇干相关枝术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、攒里化、集成It、带源化和绿色化。1数字化攒控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不Bi发展的数控机床和机器人；而it算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造偷平了道路，如虚拥设廿、计算机集成制锻等。数字化要求HI电一体化产晶的状件具有高可靠性、易操作性、可绒护性、自诊Bi能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊i『和修夏。2智能化即要求Hl电产品有一定的智能，使它具有类做人的逆辑思考、判Bi推理、自壬决策等能力。侧如在C数控机床上增加入机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和绒护带来18大的方便。砸着模糊控初、神经啊络、灰色理论、小波理论、视沌与分盆等人工智能枝术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。3模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准HI楝接口、动力接口、坏境接口的Hl电一体化产品单元模块是一顶复杂而有前途的工作。血研抽具有集城速、变颐凋速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电HI一体控制单元等。这样，在产品开发设廿时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产晶。4网络化由干网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器啊络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以it算机为中心的it算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分阜受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。5人性化机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产晶城予人的智能、悄感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造塑等方面与坏境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体IU6攒里化攒塑化是fttinJD工技术发展的必廉，也是提高效率的需1oHI电系筑（MicroElectronicMechanicalSystems简UMEMS）是指可批量制作的，集做里机构、撤塑传感器、撤里执行器以及信号处理和控$'1电路，其至接口、通信和电源等干一体的攒里器件或系筑。自1986年美国斯坦福大学研抽出第一个医用laSit,1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个做电机以来，国内外在MEMS工艺、林料以及攒观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系筑，如各种彳散里传感器（压力传感器、撤加速its0触觉传感器），各种攒构件（撤股、横粱、彳散探针、撤连杆、做齿轮、攒轴承、微泵、彳散卿簧以员做机器人等）。7集成化集成化隗色含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，Q色含在生产il程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、JI、批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分加凋而艮安全地运｛专，风后再通U软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最弓鱼O89化是岳机电一体化产品自身带有能，fto太阳能电池、滋料电池和大容量电池。由干在许多场合无法便用电能，因而对干运动的机电一体化产晶，自带动力源具有奴特的好处。带源化是HI电一体化产晶的发展方向之一。9绿色化科学枝术的发展给人（11的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态坏境恶化的后果。所以，人们呼唤保护坏境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品段念在这种呼声中应运而生。绿色产品是荷IK能ft.IK林科、IK污染、舒适、怵调而可再生利用的产品。在其设廿、翎造、使用和殖毁时应符合坏保和人类健康的要求，Hl电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态坏境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。3.2机电一体化技术在拥铁企业中应用在朋缺企业中，HI电一体化系统是以横处理机为核心，把13机、工控机、数据通爪、显示装置、仪表等枝术有HI的结合起来，果用组装合并方式，为实现工程夫系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化枝术在刖跌企业中主要应用干以下几个方面：1智能化腔制技术(IC)由TiO11具有大里化、高速化和连续化的特点，传统的腔制枝术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制枝术。智能控制枝术主要色站专家系貌、模糊腔制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于J!跌企业的产品设it、生产、腔制、设备与产品质量诊Bi等各个方面，如高炉腔制系筑、电炉和连铸车间、孔弼系统、炼if!连铸轧册综合调度系统、於连孔等。2分布式腔制系筑(DCS)分布武控制系统采用一台中央it算机指挥若干台面向控制的现场测腔廿算机和智能控翎单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用廿算机湘生产il程进行集中监视、操作、管理和分散腔斟。册着测控枝术的发展，分布式腔斟系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而目il可以实现在线最优化、生产il程实时调度、生产it划貌计管理功能，成为一种测、腔、菅一休化的综合系貌。DCSR有特点腔制助能多样化、操作简便、系貌可以扩展、细护方便、可靠性高等特点。DCS是监视集中控制分散，S1肾影响面小，而II系统具有连锁保护功能，果用了系貌於障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更弓虱具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。3开赦式腔制系筑(OCS)开放腔制系筑(OpenControlSystem)是目前廿算机技术发展所引出的新的给构体系做念。“开放”总味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产晶的兼容和互换，且资检共享。开61腔制系统通ilIIt通信啊络使各种控制设备、管理计算机互朕，实现控抽与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控翎室的控翎设备互IK，实现测量与控制一体Ito4廿算机集成制造系筑(CIMS)卿扶企业的CIMS是将人与生产经营、生产管理UK11程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整f生产il程全局和过程一体化控制。目前朋铁企业已基本实现了il程自动化，但这种“自3]It«岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产il程的统一管理，难以适应现代彳桁缺生产的要求。未来圳铁企业竞争的焦自是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周｛专，实现生产、经营、菅理整体优化，关谜就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的克争力。美国、日本等一些大里刑缺企业在20世纪80年代已广泛实现CIMS化。5现场总线技术(FBT)现场总线技术(PiedBusTechnology)是连接设置在现场的仪表与设置在腔制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信琏路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如4〜20mA,DC直流传输)就能使更名的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的腔制系筑之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过规场总线连接可省去66%或更名的现场信号连接导线。现场总线的引入导致DCS的变革和新一代围绕开笊自动化系貌的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(ProgrammableLogicController)和现场就地腔翎站等的发展。6交流传动技术传动技术在刑^工业中起作至关重要的作用。册着电力电子技术和彳散电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字枝术的发展，使夏杂的矢量控制技术实用化II以实现，交渣调速系统的调速性能已达到和超il直流调速水平。现在无论大容量电Hl或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧圳生产中一出现就受到用户的欢述，应用不Bfi扩大。第四章二机电一体化中的接口技术机电一体化系貌可分为机械和18电子系统两大部分，各甜分连接须具备一定条件，这个朕系条件通常称为接口。各分系筑乂由各要素(子系筑)组成。本文以机电一体化控制系筑(做电子系筑)为例黑接口分为人机与机电接口两大类。一、机电接口由干机械系筑与13电子系统在性质上有很大差别，两者间的朕系须通过机电接口进行调整、匹配、缓冲，因此机电接口起着非常重要的作用：fi电平转换和功率朋大。一般13机的I/O芯片都是TTL电平，而控制设备则不一定，因此必须进行电平转换；另外，在大负裁时还需要进行功率放大；杭干折隔离。为肪止干扰信号的串人，可以使用光电耦合器、脉冲变压器或娠电器等把彳散机系统和控制设备在电器上加以隔离；（3）进fiA/D或D/A转换。当祓控对象的检测和控制信号为模扭量时，必须在13机系貌和祓控对象之间设置A/Dfl!D/A转换电胳，以保证撤机所处理的数字量与被控的模SI量之间的EKo1、模Hl信号输入接口。在机电一体化系统中，反映被控对象运行状态信号是传感器或变送器的输出信号，通常送些输出信号是模01电压或电流信号（血位置检测用的差动变压器、温度检测用的热偶电皿、温敏电01、转速检测用的测速发电机等）廿算HI要对被控对象进行腔制，必须获得反映系貌运行的状态信号，而计算HI只能接受数字信号，要达到获取信息的目的，就应将模81电信号转换为数字信号的接口——模信号输入接口。2、模1A信号输出接口。在HI电一体化系统中，腔翎生产过程执行器的信号通常是模#1电压或电流信号，如交流电动HI变频调速、其流电动机调速器、滑差电动机调速器等。而汁算机只能输出数字信号，并通il运算产生控制信号，这到控制生产11程的目的，应有将数字信号转换成模01电信号的接口一一模01信号输出接口。任务是把计算机输出的数字信号转换为模m电压或电流信号，以便胞动相应的执行器，达到腔制对象的目的。模Ifl信号输出接口一股由控制接口、数字模01信号转换器、多路模#1开关和功率放大器几部分构成。3、开关信号通道接口。HI电一体化系统的腔制系统中，需要经常处理一类最基本的输入/输出信号，即数字量（开关量）信号包牯：开关的冈合与新开；指示灯的亮与灭；逵电器或接融器的吸合与释笊；电动机的启动与停止；阀门的打开与关冈等。这些信号的共同特征是以二进制的i?ftH1”和“0”出现的。在机电一体化控制系统巾，对应二进翎数码的每一位都可以代表生产11程中的一个状态，此状态作为控制依据。（1）输人通道接口。开关信号输入通道接口的任务是将来自控翎过程的开关信号、逻辑电平信号以及一些系统设置开关信号传送给it算机。这些信号实质是一种电平各异的数字信号，所以开关信号输人通道q称为数字输人通道（Dl）o由于开关信号只有两种逆辑状态“ON”和“OFF”或数字信号“1”和“0”，但是其电平一般与廿算机的数字电平不相同，与it算机连接的接口只需考噫逆辑电平的变换以及il程蝶声隔离等设it问题，它主要由输入缓冲器、电平隔离与转换电路和地址译码电路等组成。（2）输出通道接口。开关信号输出通道的作用是将计算HI通过逻辑运算处理后的开关信号传递给开关执行器仗□继电器或报警指示器）。它实质是逆辑数字的输出通道，Q林为数字输出通iS（DO）oDO通道接口设计主要考虑的是内部与外部公共地隔离和驱