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403022/s,,,/s2Bx..........40/s/s)50/s200/s.2222))).......ABC..、、.....v.题序得分四五六..FFF.C.、、2页..B绩....A成.......线一、判断题(每题3分,共30FFF)FFF))va..。.号FFFFFF.).座.....、如图所示,均质杆AB.....A....C.点A45.封.C.....名...B.姓..ABAB班.......BA........8.)..DA密系9.......B..C..二、选择题(每题分,共153.....................三.如左下图所示,刚架结构由直杆AC和折杆BCAB处为辊轴支座,C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40kN,M=20kN·m,......y....B.A,q=10kN/ma=4m。试求处和10分)AB第1页共3页Ox1)先进行速度分析。杆AB作平面运动,以A为基点分析B点的速度,由vvv作B点的速度合FBvMABABA11v成图。由图可知(3分)vBBAvA443A(/s)vvr33BA1LqC55vvr(/s)(3分)333A1BaA故杆的角速度为anv4(/s)(1分)aAB3AaA(2)再进行加速度分析。以A为基点分析B点的加速a/2a/2度,由aaa作B3分)nBAa1)取折杆BC为研究对象,画出受力图BABA列a方向的投影方程,有n列平衡方程组中的一个方程得:BAaa34MFaMF0;解得:F35kN)。aaa(3分)n22CRB55BA9(2)取整体为研究对象,画出受力图其中:ar/s),a(/s),代入上式,有2n22列出平衡方程组:A1FFq2a0a/s)(2分)2xAxBFFFF0yAyRBaMMFaMFq2aa02AA解得:F()F5)M240kNmAxAyAmmO,质心位于轴上,转子质量C五、一电机定子质量,质心位于点,偏心距21半径皆为10cm的两轮分别沿水平和铅直轨道作纯滚动,AB50cm。在图示eO轴以匀角速度hADL上,,AB,4rad/s,2rad/s位置时,L40,2B的速度和加速度。15分)11(15分)第2页共3页图所示。列平衡方程,有C求滚子质心的加速度和地面对楔块A的铅直总反力。(15分)mgFIg2tF0CBMOyxOOBMFFhmg1FBCvCOAxIgFCFmgACCBFAxF02MOxFDBmgyAAyAsCLm1gmg21FmgmgF0m3gFAy12IgNCFM()0FAyFAxA1)求滚子质心的加速度。分别选滚子C和鼓轮B为研究对象,受力分析和运动Mmmg(Lecos)Fcos(he)F(Lecos)0分析如图所示。列动力学方程(5分)A12IgIg:FmgFmamrC其中:Fme,求解可得22CB1sC1C1Ig12mrFr2Fmecos21sCAx21(6分)B:MFrmrFmgmgmsin222BC2Ay122其中FF,联立求解,可得MmgLmg(Lecos)m(hcosLsin)2BCCB2(Mm)A1221mm)r212滚子质心的加速度为2(Mmgrsin)arC(1分)1mm)r12(2)求地面对楔块A的铅直总反力。选整体为研究对象,受分及运动分析如图所示。应用质点系的动量定理有d(mv)F(5分)(1分)1C解得d2m(Mmgrsin)sinF(mvsin)masindt11mm)r1C1C12mmBr六、在图示机构中,滚子C质量为,鼓轮质量为
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